一种肿瘤穿刺抽取装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，特别涉及一种肿瘤穿刺抽取装置。

背景技术：

肿瘤穿刺之前，患者需要排尿排便，做b超或ct进行定位，同时进行局部的皮肤消毒。在穿刺中，首先进行局部麻醉，然后穿刺，穿刺取的病理组织要及时放入到10%的福尔马林中进行固定、送检。穿刺之后，患者要充分休息，避免并发症。

现有的肿瘤穿刺抽取装置，需要先用注射针在穿刺点进行麻醉穿刺，然后再用穿刺针在同一部分穿刺抽取肿瘤样本，麻醉穿刺和取肿瘤穿刺分开进行。在穿刺过程中，需要医务人员手动穿刺，穿刺的深度不容易控制，操作难度大；另外患者身上留置管，先往留置管中通入麻醉液，然后临时封堵留置管，替换到抽取装置重新与留置管连接，操作繁琐且留置管的端口有短暂的时间暴露在空气中。其他例子中有往同一位置反复穿刺的操作，由于穿刺次数多，增加了患者的痛苦，另外反复控制穿刺深度，对医护人员来说操作难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种肿瘤穿刺抽取装置，实现麻醉和抽取肿瘤一体化操作，减少操作步骤，降低患者不适感。

为实现上述目的，本发明提供了一肿瘤穿刺抽取装置，包括：前固定座和后固定座，所述前固定座和所述后固定座均为回转体结构，两者同轴布置，所述前固定座和所述后固定座之间铰接有丝杆，所述丝杆仅保留自旋的自由度，所述前固定座和所述后固定座之间设有至少两根固定不动的导杆，所述后固定座在远离前固定座的一侧设有依次连接的联轴器和电机，在电机的驱动下丝杆绕自身轴心线自旋；主动支撑座和被动支撑座，所述主动支撑座和所述被动支撑座均为回转体结构，所述主动支撑座设置在前固定座和后固定座之间，所述主动支撑座被导杆和丝杆穿过，所述主动支撑座与导杆之间滑动连接，所述主动支撑座与丝杆之间螺纹连接，所述被动支撑座布置在所述前固定座的前方，所述被动支撑座的前方设有y形针头，所述y形针头的两个输入端分别固定在所述被动支撑座上，相应地所述被动支撑座在背面设有与y形针头连接的两个穿孔；两根推杆，两根所述推杆为中空结构，两根所述推杆穿过前固定座，两根所述推杆的前端分别与y形针头的两个入口连通，两根所述推杆的后端分别连通到主动支撑座，相应地所述主动支撑座在背面设有与推杆连接的两个穿孔，两根所述推杆与所述主动支撑座的连接处设有用于封闭或导通推杆内部通道的电磁阀；两根伸缩管，两根伸缩管分别设置在所述主动支撑座和后固定座之间，此时伸缩管、推杆和y形针头依次连通；两条输液管，两条所述输液管的输出端分别连接到后固定座上，然后与伸缩管连通；单片机和电源，所述单片机连接电源，所述单片机连接电磁阀同时往电磁阀传递电能；外壳，所述外壳为回转体结构，所述外壳将上述部件收纳其中，所述外壳的内壁与所述前固定座和所述后固定座固定连接，所述主动支撑座和所述被动支撑座在外壳内活动，所述y形针头的输出端在外壳的端部伸缩，两条所述输液管穿出外壳向外延伸，所述外壳上设有若干按钮，各个按钮连接单片机。

作为上述方案的改进，所述外壳为圆筒结构，所述外壳分为两瓣半环形结构，两瓣半环形结构通过螺丝可拆卸拼接。

作为上述方案的改进，所述前固定座和所述后固定座为圆盘结构，所述外壳的内壁沿轴向设有两圈间隔分布的沟槽，两圈所述沟槽分别夹持所述前固定座和所述后固定座，所述沟槽的内壁设有锯齿凸起，相应地所述前固定座和所述后固定座的侧面设有锯齿凸起，两个锯齿凸起相互咬合。

作为上述方案的改进，所述外壳上设有弧形的提手。

作为上述方案的改进，所述提手的首尾两端均设有两个螺丝，所述提手首端的两个螺丝分别连接到两瓣半环形结构，所述提手尾端的两个螺丝分别连接到两瓣半环形结构。

作为上述方案的改进，所述伸缩管为波纹管或弹力管。

作为上述方案的改进，所述主动支撑座为十字造型，所述丝杆布置在中间，两根所述导杆分别位于0°和180°的位置，两根所述推杆分别位于90°和270°的位置。

作为上述方案的改进，所述主动支撑座在被导杆穿过的位置设置轴向长度大于主动支撑座轴向长度的轴套。

本发明具有如下有益效果：

装置采用丝杆传动驱动针头的伸缩，可以借由软件控制插入深度，在使用前通过ct或b超定位需要麻醉取样的部位，然后将控制参数（插入深度、电磁阀开关、输送麻醉液以及负压抽样）输入单片机，具体的操作者只需要简单控制不同阶段的进行频率即可，使用方便。

在使用过程中，y形针头的效果类似三通，可以先后输送麻醉液和负压，通过电磁阀可以调节两个路径的启动和关闭；y形针头只需要插入一个位置即可完成两个动作（通过软件控制，甚至可以一边插入一边注射麻醉液），减少穿刺次数，减少操作步骤，降低患者痛苦。

附图说明

图1是一种实施例下装置隐藏外壳前端的第一种结构图；

图2是一种实施例下装置隐藏外壳前端的第二种结构图；

图3是一种实施例下装置隐藏外壳侧面的第一种结构图；

图4是一种实施例下装置的外形图。

附图标记说明：10、外壳；11、提手；12、按钮；21、前固定座；22、后固定座；31、主动支撑座；32、被动支撑座；41、丝杆；42、导杆；43、推杆；44、轴套；45、电磁阀；46、伸缩管；50、y形针头；60、输液管；70、电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参照图1至图4，本发明公开了一种肿瘤穿刺抽取装置，主要发明点是将麻醉和抽取集成到一个装置中完成，同时优化结构布局，将传动部件紧凑地布置在一个小空间内。

装置包括：前固定座21和后固定座22，所述前固定座21和所述后固定座22均为回转体结构，两者同轴布置，所述前固定座21和所述后固定座22之间铰接有丝杆41，所述丝杆41仅保留自旋的自由度，所述前固定座21和所述后固定座22之间设有至少两根固定不动的导杆42，所述后固定座22在远离前固定座21的一侧设有依次连接的联轴器和电机70，在电机70的驱动下丝杆41绕自身轴心线自旋；主动支撑座31和被动支撑座32，所述主动支撑座31和所述被动支撑座32均为回转体结构，所述主动支撑座31设置在前固定座21和后固定座22之间，所述主动支撑座31被导杆42和丝杆41穿过，所述主动支撑座31与导杆42之间滑动连接，所述主动支撑座31与丝杆41之间螺纹连接，所述被动支撑座32布置在所述前固定座21的前方，所述被动支撑座32的前方设有y形针头50，所述y形针头50的两个输入端分别固定在所述被动支撑座32上，相应地所述被动支撑座32在背面设有与y形针头50连接的两个穿孔；两根推杆43，两根所述推杆43为中空结构，两根所述推杆43穿过前固定座21，两根所述推杆43的前端分别与y形针头50的两个入口连通，两根所述推杆43的后端分别连通到主动支撑座31，相应地所述主动支撑座31在背面设有与推杆43连接的两个穿孔，两根所述推杆43与所述主动支撑座31的连接处设有用于封闭或导通推杆43内部通道的电磁阀45（电磁阀45起到承上启下的作用）；两根伸缩管46，两根伸缩管46分别设置在所述主动支撑座31和后固定座22之间，此时伸缩管46、推杆43和y形针头50依次连通；两条输液管60（其中一条用于注射麻醉液，另一条用于抽取肿瘤），两条所述输液管60的输出端分别连接到后固定座22上，然后与伸缩管46连通；单片机和电源，所述单片机连接电源，所述单片机连接电磁阀45同时往电磁阀45传递电能；外壳10，所述外壳10为回转体结构，所述外壳10将上述部件收纳其中，所述外壳10的内壁与所述前固定座21和所述后固定座22固定连接，所述主动支撑座31和所述被动支撑座32在外壳10内活动，所述y形针头50的输出端在外壳10的端部伸缩，两条所述输液管60穿出外壳10向外延伸，所述外壳10上设有若干按钮12，各个按钮12连接单片机，外壳10上设有数据接口，经由该数据接口，单片机可以与外界计算机通讯。

图1中外壳10的尾部有足够多的空间可以布置电源、电路板、对应按钮12和数据接口。y形针头50具有两个较粗的输入端（由电磁阀45控制导通和封闭），分别与被动支撑座32固定连接，y形针头50的输出端较长较细，用于插入患者的身体。

装置在运行时，前固定座21和后固定座22保持不动，丝杆41自旋，由于主动支撑座31的自由度被两根导杆42限制（主动支撑座31只能沿着导杆42的轴向运动）。电机70完全控制着被动支撑座32的运动速率，伸缩管46的存在允许主动支撑座31无论如何移动都能保持路径的完整。图1中可以看到输液管60、伸缩管46、推杆43、y形针头50依次连通且同轴，前固定座21、后固定座22、被动支撑座32和主动支撑座31类似一个中转部件，主要起到承载、受力的作用。由于管道本身不需要承载较大的力，所以各种管道与固定座、支撑座的连接方式主要用胶封。先关闭其中一个电磁阀45，往一个路径中通入麻醉液；然后关闭麻醉液路径上的电磁阀45，打开另一路径的电磁阀45，此时通入负压吸走肿瘤样本。

前固定座21、后固定座22、被动支撑座32和主动支撑座31的均为圆盘结构，在布置的时候同轴，区别在于外径可以适当地调整；单独地看圆盘结构，可以理解为以圆盘为基础，上面设置四个穿孔或安装孔。比如说所述主动支撑座31为十字造型，所述丝杆41布置在中间，两根所述导杆42分别位于0°和180°的位置，两根所述推杆43分别位于90°和270°的位置；而且主动支撑座31的外侧与外壳10之间可以存在较大的空间，这个时候方便电磁阀45的导线越过。对于后固定座22，既可以在后固定座22上镂空设置若干孔用于走线，也可以将后固定座22的四周做成十字造型。

主动支撑座31本身较薄，为了增加与导杆42的接触面积，提高运动的稳定性，所述主动支撑座31在被导杆42穿过的位置设置轴向长度大于主动支撑座31轴向长度的轴套44。

本实施例中，伸缩管46为波纹管或弹力管。

外壳10主要采用不锈钢，所述外壳10为圆筒结构，所述外壳10分为两瓣半环形结构，两瓣半环形结构通过螺丝可拆卸拼接。所述前固定座21和所述后固定座22为圆盘结构，所述外壳10的内壁沿轴向设有两圈间隔分布的沟槽，两圈所述沟槽分别夹持所述前固定座21和所述后固定座22（限制轴向的自由度），所述沟槽的内壁设有锯齿凸起，相应地所述前固定座21和所述后固定座22的侧面设有锯齿凸起，两个锯齿凸起相互咬合（限制径向的自由度），确保前固定座21和后固定座22不会自转晃动。

作为优选，所述外壳10上设有弧形的提手11，方便操作者手指穿过。所述提手11的首尾两端均设有两个螺丝，所述提手11首端的两个螺丝分别连接到两瓣半环形结构，所述提手11尾端的两个螺丝分别连接到两瓣半环形结构。在组装时，提手11除了连接外壳10，提手11还能够加固两瓣半环形结构，有效防止两者分离。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。