一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置的制作方法

本发明属于医用器械领域，涉及一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置。

背景技术：

患病受伤或年龄增长会导致体质下降，弱化肌肉力量、引发身体灵敏、平衡、协调性下降因此容易在行走过程中出现失去平衡而摔倒的情况。为了保护这类人员的安全，帮助其进行行走等活动，现在有很多帮助人体在行走时进行辅助行走的装置。现有的辅助行走装置包括手杖、支撑架以及穿戴式辅助支撑装置。手杖由于需要使用者上肢用力，对上肢力量有一定要求，不一定能有效防止使用者摔倒。而绑扎在使用者身体上的穿戴式辅助行走装置，贴近人体便于活动，但要实现辅助支撑，往往要又立即能展开的支撑结构，因此存在无法及时展开导致不能在使用者摔倒时进行及时支撑的问题。而随使用者一同移动的支撑架，虽然能随时对使用者进行辅助支撑，并具有一定的防摔效果，但仍具有下列技术问题：其一、使用者发生摔倒现象多发生在台阶、不平整路面这些地方，这样支撑架上与地面接触起支撑作用的支撑杆，一旦落到高低不同的位置，即使在摔倒时能对使用者进行支撑，但是由于各支撑杆产生支撑的高度不同，使用者仍然不能快速恢复平衡，重心不稳定导致支撑后仍可能发生翻倒的危险。其二，为了方便使用者获得，支撑架的支撑杆之间的距离往往不会很大，因此要在防摔时提供较好的支撑效果，还需要增大底部支撑面积，以保证出现摔倒倾向时人体重心不会超出辅助装置底部支撑区域的范围。随后，为了防止摔倒后被阻挡时产生的冲击伤害人体，因此需要有相应缓冲结构，现在常用的弹簧缓冲，无助于在缓冲是维持使用者身体平衡，在重心不稳定的情况下也容易产生由于弹簧弹力导致使用者身体转向，增加向其他方向翻倒，产生二次伤害的危险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，以解决现有技术中在支撑面出现高低不平的情况下无法保证在防止摔倒的过程中令使用者同时得到缓冲和恢复平衡，从而导致防摔效果和防止二次伤害的作用不可靠的技术问题。

所述的一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，包括绑在腰部的腰部组件、位于所述腰部组件两侧的缓冲气缸、连接在所述缓冲气缸之间的横向支撑和连接在所述横向支撑两侧的一对活动支撑机构，所述缓冲气缸被活塞分为上腔体和下腔体，每个所述活动支撑杆机构设有两个支撑在地面上的支撑杆，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，绑上所述腰部组件的人体位于所述四足支撑机构的中间位置，所述缓冲气缸的活塞杆伸出端通过连接带与所述腰部组件的侧边连接，所述腰部组件内部设有拉力三通阀，所述拉力三通阀的控制阀芯分别连接到两侧的所述连接带由所述连接带的拉力控制所述拉力三通阀各进气口的通断，两个缓冲气缸的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀连接到同一个设有限流阀一的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二。

优选的，所述腰部组件内部还安装有开关阀以及能检测人体是否有摔倒倾向的姿态检测模块，所述活动支撑机构通过伸展机构能增大两个支撑杆的间距，所述姿态检测模块在检测到人体有摔倒可能时启动所述伸展机构展开和打开所述开关阀，

优选的，所述横向支撑内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置，所述开关阀为气动开关阀，所述伸展机构通过高压气体进气展开，所述气体发生装置的喷气口通过管路连接到所述伸展机构和气动开关阀，所述气体发生装置启动时打开所述气动开关阀，所述气体发生装置被所述姿态检测模块启动，所述气动开关阀用于控制所述拉力三通阀连接到所述平衡排气口之间管路的通断。

优选的，所述拉力三通阀包括三通阀阀体、所述控制阀芯和弧面弹性堵头，所述三通阀阀体内设有两个进气内口和一个所述出气内口，每个所述进气内口均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔，所述进气内口分别设于所述中心阀腔的左右两端，所述控制阀芯沿左右方向与所述三通阀阀体滑动连接，所述控制阀芯的左右两端伸出所述三通阀阀体并分别连接两侧的连接带，所述控制阀芯中部设有伸到两个进气内口之间位置的中心块，所述中心块两端固定有分别用于堵住两个进气内口的弧面弹性堵头，所述出气内口连通所述中心阀腔，在两侧连接带的拉力平衡时，所述中心块位于所述中心阀腔正中，且两个进气内口同时被所述弧面弹性堵头封住。

优选的，所述活动支撑机构包括t型支杆和所述支撑杆，所述t型支杆的竖直部分的上端固定在所述横向支撑的侧面，所述支撑杆的顶部滑动套接在所述t型支杆的水平部分的两端，所述支撑杆的下端安装有滚轮，所述t型支杆通过所述伸展机构连接一对所述支撑杆，所述支撑杆的下端还设有在所述伸展机构展开时支撑在地面上的支撑件。

优选的，所述伸展机构包括固定在所述横向支撑侧面的固定座、滑动套接在所述竖直部分的滑动套、伸展连杆和拉簧，所述固定座中设有竖直方向的进气内腔，所述进气内腔通过管道连接到所述气体发生装置的喷气口，所述滑动套与所述进气内腔滑动配合并通过所述拉簧与所述进气内腔的顶部连接，所述伸展连杆对称设于所述滑动套两侧，所述支撑杆的顶部具有一端开口的水平管套，所述伸展连杆一端铰接到所述滑动套而另一端铰接到所述水平管套上，所述水平管套滑动套接在所述水平部分的端部。

优选的，所述支撑杆下端两侧均通过铰接座铰接一个支撑件，所述支撑件通过扭簧与所述支撑杆连接并在自然状态下向上翘起，所述支撑件的内侧连接有拉索，所述支撑杆中心设有连通所述水平套管内腔的中心通道，所述中心通道下端从两侧开口接入所述拉索，所述拉索从所述中心通道通过并连接到所述水平部分的端部。

优选的，所述横向支撑包括c字梁和结构仓，所述辅助气缸5和所述支撑机构均安装在所述c字梁两侧，所述结构仓通过管路连接到所述腰部组件，所述结构仓内设置控制模块和气路阀门。

优选的，所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。

本发明具有如下优点：本方案在使用者发生摔倒时，缓冲气缸能对使用者支撑的过程中缓慢下降，既减小了使用者从摔倒到获得支撑的过程中所受的冲击，又降低了使用者重心以减少翻倒的可能，大大提高了使用者的安全性。而地面高低不平处时，由于支撑面不同导致两侧支撑机构产生支撑的高度不同，本装置中拉力三通阀受两侧拉力不同影响而打开支撑高度较高一侧缓冲气缸到平衡出气口的通路，让高度较高一侧的缓冲气缸额外增加下腔体的排气速度，从而帮助使用者左右两侧所受支撑的高度随活塞杆下降的过程逐渐平衡，在缓冲同时起到帮助使用者恢复平衡。由于活塞杆在缓冲气缸中下降速度相对稳定，并能以相对均匀的速度实现使用者身体的再平衡，避免单纯弹簧缓冲导致的挤压过大，弹簧弹力影响使用者重心平衡的问题，从而大大提高了使用者摔倒时的安全性。

本装置在平时人体就在四个支撑杆之间的中心处，因此能实现各个方向的辅助支撑并具有一定防摔效果，而当出现摔倒倾向时，活动支撑机构被伸展机构展开，扩大支撑面积，提高防摔效果，伸展机构和连接拉力三通阀的缓冲气缸的气路被同一个气体发生装置开启，因此伸展机构和拉力三通阀只有在出现摔倒倾向时启动，从而避免平时行走时使用者受到影响。

同时由于缓冲和在不平地面上帮助使用者恢复平衡的两个效果均是通过缓冲气缸的活塞杆受压匀速降低实现的，无需控制即能同时产生效果，因此控制方式简单，稳定性好，涉及部件机构较少，不易发生故障。单侧排气口通过限流阀二保持排气压力相同，因此气缸的移动速度基本相同，在使用者上下运动时起到辅助支撑和平衡的效果。

为了方便移动本装置中支撑杆下端设置滚轮实现自由移动，而本装置通过由拉索控制的支撑件和卡接组件实现支撑杆下端的稳定支撑，在伸展机构展开的同时将支撑件拉动下转，实现与地面接触将支撑杆固定，避免支撑杆滑动。同时卡接组件被t形支杆端部卡住，从而保持支撑件的支撑效果。

附图说明

图1为本发明在正常行走时的结构示意图。

图2为图1所示结构的俯视图。

图3为为本发明在伸展机构展开后的结构示意图。

图4为本发明中的气路结构图。

图5为本发明中支撑杆和卡接组件的结构示意图。

图6为本发明中拉力三通阀的结构示意图。

图7为本发明中固定座内的结构示意图。

附图中的标记为：1、固定座，2、t型支杆，3、支撑杆，31、滚轮，32、卡接组件，33、中心通道，4、横向支撑，5、缓冲气缸，6、活塞杆，7、连接带，8、腰部组件，9、伸展连杆，10、支撑件，101、拉索，102、扭簧，11、水平套管，12、滑动套，13、气体发生装置，14、拉力三通阀，141、三通阀阀体，142、控制阀芯，143、中心块，144、进气内口，145、弧面弹性堵头，146、中心阀腔，15、气动开关阀，16、限流阀一，17、限流阀二，18、伸展机构，19、拉簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-7所示，本发明提供了一种具有缓冲防摔效果的辅助行走装置，包括绑在腰部的腰部组件8、位于所述腰部组件8两侧的缓冲气缸5、连接在所述缓冲气缸5之间的横向支撑4和连接在所述横向支撑4两侧的一对活动支撑机构，所述缓冲气缸5被活塞分为上腔体和下腔体，每个所述活动支撑机构设有两个支撑在地面上的支撑杆3，一对活动支撑机构形成四足支撑机构，绑上所述腰部组件8的人体位于所述四足支撑机构的中间位置，所述缓冲气缸5的活塞杆6伸出端通过连接带7与所述腰部组件8的侧边连接，所述腰部组件8内部设有拉力三通阀14，所述拉力三通阀14的控制阀芯142分别连接到两侧的所述连接带7由所述连接带7的拉力控制所述拉力三通阀14各进气口的通断，两个缓冲气缸5的下腔体的平衡出气口通过所述拉力三通阀14连接到同一个设有限流阀一16的平衡排气口，所述下腔体还设有单侧排气口，所述单侧排气口设有限流阀二17。

所述腰部组件8内部还安装有开关阀以及能检测人体是否有摔倒倾向的姿态检测模块，所述活动支撑机构通过伸展机构18能增大两个支撑杆3的间距，所述姿态检测模块在检测到人体有摔倒可能时启动所述伸展机构18展开和打开所述开关阀，

所述横向支撑4内部还设有启动后产生大量气体的气体发生装置13，所述开关阀为气动开关阀15，所述伸展机构18通过高压气体进气展开，所述气体发生装置13的喷气口通过管路连接到所述伸展机构18和气动开关阀15，所述气体发生装置13启动时打开所述气动开关阀15，所述气体发生装置13被所述姿态检测模块启动，所述气动开关阀15用于控制所述拉力三通阀14连接到所述平衡排气口之间管路的通断。

所述拉力三通阀14包括三通阀阀体141、所述控制阀芯142和弧面弹性堵头145，所述三通阀阀体141内设有两个进气内口144和一个所述出气内口，每个所述进气内口144均与相对的另一侧的所述下腔体相连通，所述阀体内具中心阀腔146，所述进气内口144分别设于所述中心阀腔146的左右两端，所述控制阀芯142沿左右方向与所述三通阀阀体141滑动连接，所述控制阀芯142的左右两端伸出所述三通阀阀体141并分别连接两侧的连接带7，所述控制阀芯142中部设有伸到两个进气内口144之间位置的中心块143，所述中心块143两端固定有分别用于堵住两个进气内口144的弧面弹性堵头145，所述出气内口连通所述中心阀腔146，在两侧连接带7的拉力平衡时，所述中心块143位于所述中心阀腔146正中，且两个进气内口144同时被所述弧面弹性堵头145封住。

所述活动支撑机构包括t型支杆2和所述支撑杆3，所述t型支杆2的竖直部分的上端固定在所述横向支撑4的侧面，所述支撑杆3的顶部滑动套12接在所述t型支杆2的水平部分的两端，所述支撑杆3的下端安装有滚轮31，所述t型支杆2通过所述伸展机构18连接一对所述支撑杆3，所述支撑杆3的下端还设有在所述伸展机构18展开时支撑在地面上的支撑件10。

所述伸展机构18包括固定在所述横向支撑4侧面的固定座1、滑动套12接在所述竖直部分的滑动套12、伸展连杆9和拉簧19，所述固定座1中设有竖直方向的进气内腔，所述进气内腔通过管道连接到所述气体发生装置13的喷气口，所述滑动套12与所述进气内腔滑动配合并通过所述拉簧19与所述进气内腔的顶部连接，所述伸展连杆9对称设于所述滑动套12两侧，所述支撑杆3的顶部具有一端开口的水平管套，所述伸展连杆9一端铰接到所述滑动套12而另一端铰接到所述水平管套上，所述水平管套滑动套12接在所述水平部分的端部。

所述支撑杆3下端两侧均通过铰接座铰接一个支撑件10，所述支撑件10通过扭簧102与所述支撑杆3连接并在自然状态下向上翘起，所述支撑件10的内侧连接有拉索101，所述支撑杆3中心设有连通所述水平套管11内腔的中心通道33，所述中心通道33下端从两侧开口接入所述拉索101，所述拉索101从所述中心通道33通过并连接到所述水平部分的端部。

所述横向支撑4包括c字梁和结构仓，所述辅助气缸5和所述支撑机构均安装在所述c字梁两侧，所述结构仓通过管路连接到所述腰部组件8，所述结构仓内设置控制模块和气路阀门。

所述下腔体中设有气缸弹簧，所述气缸弹簧一端连接在所述气缸底部而另一端连接在所述活塞底部，所述上腔体通过自由通气孔与外界相连，所述上腔体通过自由吸气孔连通外界。

所述水平管套上设有卡接组件32，所述卡接组件32包括位于所述水平管套上面的扣槽，所述扣槽中固定连接有弹片且是连接在所述弹片原理所述竖直部分的一端，所述弹片上面固定有扳机，所述弹片下面设有卡接块，所述卡接块朝所述竖直部分的方向具有卡接面，所述卡接块的向下伸出端为圆角，所述扳机向上抬起时所述圆角高于所述水平部分，当所述伸展机构18展开时，所述卡接面卡在所述水平部分的端面上。

本发明在使用时，在初始状态下，缓冲气缸5的活塞杆6伸出端位于使用者的腰部高度，当使用者绑上所述腰部组件8，横向支撑4位于腰部后方。正常行走时，支撑杆3通过下端滚轮31与地面接触随使用者移动，人体位于所述四足支撑机构的中间位置，本装置能实现各个方向的辅助支撑并具有一定防摔效果。当使用者做出下蹲等动作时，由于两侧缓冲气缸5保持同步下降，因此有助于帮助使用者保持平衡。同时由于横向支撑4位于使用者后方，在作出下蹲或坐下的动作时，支撑杆3和横向支撑4一同随使用者腰部移动减少对上述活动造成阻碍。

腰部组件8的姿态检测模块将检测到的姿态信号发到控制模块，当使用者失去平衡可能摔倒时，控制模块发现姿态异常立即启动气体发生装置13，进而快速打开气动开关阀15以及伸展机构18。伸展机构18将所述支撑杆3之间的距离增大，也就增大了四足支撑机构底部的支撑面积。这样本装置在摔倒时能让使用者的重心维持在增大后的支撑面内，产生较稳固的支撑效果，避免使用者摔倒。同时缓冲气缸5在此过程中如果受到使用者由于失去平衡对其施加的较大压力，能够以比较均匀的速度稳定下降，一方面减少使用者支撑架对其产生挤压力，另一方面降低使用者重心，进一步减少翻倒的可能。

由于使用者摔倒有可能是由于地面不平整造成的，此时两侧的支撑杆3也可能由于地面不平整导致两侧高度不一，进而令使用者的重心发生偏斜倾向于位置较低的一侧，导致稳定性降低。由于较高一侧的连接带7在使用者偏向一侧时受到拉力较多，对控制阀芯142的拉力变得不均衡，原本两个进气口都被弧面弹性堵头145封住，控制阀芯142因不均衡的拉力向较高一侧移动，从而打开了较高一侧的进气口，加上气体发生装置13打开的气动开关阀15，较高一侧的缓冲气缸5不仅可以通过单侧排气口排气，还可通过平衡排气口排气，因此其活塞杆6的下降速度大于另一侧，而当两侧的活塞杆6高度接近同一水平高度时，使用者偏斜状态被改善，两侧连接带7拉力再度接近平衡，拉力三通阀14再次恢复到两侧进气口均被封住的状态，缓冲气缸5的活塞杆6下降速度又变为一样。这样本方案在地面高低不平时通过拉力三通阀14控制两侧缓冲气缸5的活塞杆6水平高度在下降时趋向相等，从而帮助使用者回复平衡，因此能有效防止使用者侧翻。

而支撑杆3被伸展机构18打开时，同时t型直杆下侧水平部分的两端均连接拉索101，拉索101因此在支撑杆3中拉动支撑件10相对下转，支撑件10底部与地面接触实现支撑和增大摩擦的效果，同时当卡接组件32移到所述水平部分端部时，卡接块被弹片压下卡住水平部分的端面，避免支撑杆3回缩，这样保持了支撑杆3维持展开后的状态，又保持了支撑件10与地面的接触，实现四足支撑机构伸展和维持支撑固定，防止自身滑动的双重效果。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。