包皮超声切割器的制作方法

[0001]
本发明涉及一种包皮切除手术器械，具体涉及一种包皮超声切割器。


背景技术：

[0002]
在现有的包皮切割手术中，大部分采用机械切割的方式对手术部位进行切除，包括采用手术刀或者带刀刃的吻合器进行包皮环切术，这种机械切除包皮的手术在术后存在愈合时间长，止血时间长的问题，在术后会给患者的生活带来一定的困扰。在术后一端时间需要到医院拆线。而使用包皮环切器械，术后将在手术部位装配吻合器械，进行持续创口压迫止血，并需要携带一段时间，直到伤口愈合才能去除，这样会给患者的生活带来一定程度的困扰。
[0003]
还有一部分是采用电切的方式，利用电刀将包皮进行环切，电切的同时在断口处直接电凝止血，但是电刀在对包皮环切的过程中，功率恒定不便，而一圈包皮组织存在组织厚薄不均的情况，功率过低容易导致较厚的部位不能切透，功率过高容易透过较薄的包皮损伤其他组织，导致包皮环切效果不理想。


技术实现要素：

[0004]
本发明解决的技术问题是：针对现有包皮切除器械存在的术后体验感不好以及环切效果不理想的问题，提供一种能够根据包皮组织实际情况调整切割参数的包皮超声切割器。
[0005]
本发明采用如下技术方案实现：
[0006]
包皮超声切割器，包括龟头罩1、旋转臂2和超声刀3；
[0007]
所述龟头罩1包括用于固定罩住龟头的罩体101，待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，所述旋转臂2沿罩体101的开口旋转设置在罩体外侧，所述超声刀3设置在旋转臂2上，所述超声刀3设有延伸至罩体101外侧边缘上包皮组织的超声刀杆301，所述超声刀杆301随旋转臂2的开口转动对罩体101上包覆的包皮组织进行超声波环切。
[0008]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述超声刀3上还设有检测包皮组织厚度的导电片303，所述导电片303在超声刀杆301旋转接触任意包皮位置前与该位置的包皮组织压接，所述罩体101在对应导电片303旋转的区域设置导电环103，所述导电环103与导电片303接入同一检测电路，所述检测电路的检测信号反馈连接至超声刀杆301连接的超声能量控制模块。通过导电片和导电环测量其间包皮组织的电学参数，能有效的检测待切割包皮组织厚度和阻抗等性能，通过其检测数据对于组织切割所需要的能量进行一个评估，进而调整适合的超声刀杆的能量输出水平和旋转臂的转动速度。
[0009]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述超声刀3还包括超声套管302和换能器307，所述超声套管302固定于旋转臂2上，所述超声刀杆301固定插装在超声套管302内，一端伸出产生套管302作为切割端，另一端与固定在超声套管302尾端的换能器307连接。
[0010]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述超声刀杆301与超声套管302内壁之间装配有隔离环304。
[0011]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述导电片303为弹性导电金属片，并固定在超声刀杆301靠近罩体101一侧。
[0012]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述罩体101的开口外侧设有组织垫圈102，有效地保护罩体，同时有效地固定被切割表皮，更好的完成切割。
[0013]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述罩体101包括用于罩住龟头的龟头罩杯1013以及龟头罩杯1013外侧沿罩体开口轴线设置的罩杆1011，所述旋转臂2转动装配在罩杆1011上。
[0014]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述旋转臂2包括固定臂202以及驱动固定臂202转动的转动电机201，所述罩杆1011上设有转动电机201的电机固定杆1012，所述转动电机201通过定轴套2011固定在电机固定杆1012上，所述转动电机201旋转输出端连接的动轴套2012与定轴套2011转动装配，所述固定臂202一端通过固定臂套环2021与动轴套2012同轴固定，另一端的自由旋转端与超声刀3连接。
[0015]
在本发明的包皮超声切割器中，所述超声刀杆301与罩体101外周相切接触。
[0016]
上述方案中的包皮超声切割器，进一步的，所述固定臂202的自由旋转端与超声刀3之间设有将超声刀杆301向包皮组织压紧的扭力计203。扭力计连接旋转臂和超声刀的固定件，能在旋转臂和超声刀的固定件之间形成稳定的扭矩，扭力计的扭力通过超声刀杆的传递作用于龟头罩上的包皮组织，以此提供切割所需的压力，使刀头对组织的压力在可控区间内。同时扭力计反馈的超声刀杆偏转角度也能测量和反馈超声刀作用区域的包皮组织厚度。
[0017]
本发明的包皮超声切割器利用超声刀对包皮组织进行凝血环切，出血量少，伤口凝结快，不需要装配其他的吻合器，在超声刀环切过程中，并且超声刀在切割的过程中，通过导电片和导电环对切割位置的包皮组织厚度进行检测，并反馈控制超声刀的切割能量，保证了包皮切割效果，通过转动电机和旋转臂控制超声刀自动旋转环切，操作更简便。
[0018]
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
[0019]
图1为实施例的包皮超声切割器的整体结构示意图。
[0020]
图2为实施例中的龟头罩结构示意图。
[0021]
图3为实施例中的龟头罩的组织垫圈和导电环示意图。
[0022]
图4为实施例中的旋转臂结构示意图。
[0023]
图5为实施例中的超声刀结构示意图。
[0024]
图6为实施例的包皮超声切割器的工作示意图。
[0025]
图中标号：
[0026]
1-龟头罩，101-罩体，1011-罩杆，1012-电机固定杆，1013-龟头罩杯，102-组织垫圈，103-导电环；
[0027]
2-旋转臂，201-转动电机，2011-定轴套，2012-动轴套，202-固定臂，2021-固定臂套环，2022-固定臂支撑部分，203-扭力计，204-固定件；
[0028]
3-超声刀，301-超声刀杆，302-超声套管，303-导电片，304-隔离环，305-换能器前外壳，306-换能器后外壳，307-换能器。
具体实施方式
[0029]
实施例
[0030]
参见图1，图示中的包皮超声切割器为本发明的一种具体实施方案，包括龟头罩1、旋转臂2和超声刀3三部分，其中龟头罩1用来保护和固定龟头，为器械的基座，旋转臂2作为连接件，用来连接和控制龟头罩1和旋转臂2的运动轨迹和速度，超声刀3作为器械的切割工作部件，用来测量组织的厚度和组织的构成状况，并凝合血管、切割组织。龟头罩1包括用于固定罩住龟头的罩体101，罩体101从龟头前方罩住龟头后，将待切割的包皮包覆在罩体开口边缘外侧，旋转臂2沿罩体101的开口旋转设置在罩体外侧，超声刀3设置在旋转臂2上，超声刀3设有延伸至罩体101外侧边缘上包皮组织的超声刀杆301，超声刀杆301随旋转臂2的开口转动对罩体101上包覆的包皮组织进行超声波环切。
[0031]
结合参见图2和图3，图示中的龟头罩1具体包括罩体101、组织垫圈102和导电环103，其中罩体101为整个龟头罩1的主体结构，罩体101的前端为适应龟头外形的龟头罩杯1013，龟头罩杯1013具有一个罩住龟头前端的罩体开口，在龟头罩杯1013的外侧沿罩体开口轴线向外延伸设有罩杆1011，罩杆1011与龟头罩杯1013一体设置，在手术过程中用于抓持龟头罩1将龟头罩住。另外，在罩杆1011上还设有用于安装旋转臂2的电机固定杆1012。
[0032]
具体如图3所示，在龟头罩杯1013的罩体开口外侧设有一圈金属材质的导电环103，在导电环103靠近罩体开口的区域设有一圈组织垫圈102，待切割的包皮组织包覆在组织垫圈102上，有效地保护罩体，组织垫圈102的外圆周上均匀设置齿形结构以提高包皮组织的摩擦力，有效地固定被切割表皮，更好的完成切割。组织垫圈102的宽度小于导电环103的宽度，留出超声刀上的导电片的导电检测区域。
[0033]
结合参见图4，旋转臂2包括转动电机201和固定臂202，旋转臂2的固定臂202一端通过转动电机201转动安装在龟头罩1的罩杆1011上，转动电机201驱动固定臂202绕罩杆1011为轴心做旋转运动。转动电机201通过定轴套2011固定在电机固定杆1012上，转动电机201旋转输出端连接的动轴套2012与定轴套2011转动装配，转动电机能控制转动电机动轴套以任意速度绕控制电机定轴套运动。固定臂支撑部分2022一端通过固定臂套环2021与动轴套2012同轴固定，固定臂支撑部分2022的另一端作为自由旋转端沿龟头罩的罩体开口圆周外侧旋转，超声刀3通过固定件204固定在固定臂支撑部分2022的自由旋转端上。转动电机1012为成熟的旋转电机模块，本实施例在此不对其具体结构进行赘述。
[0034]
本实施例中超声刀3的超声刀杆301与罩体101外周相切接触。在固定臂支撑部分2022的自由旋转端还设有扭力计203，扭力计203一端固定安装在固定臂支撑部分2022的自由旋转端，另一端通过固定件204固定安装超声刀3。扭力计203连接旋转臂和超声刀的固定件，能在旋转臂和超声刀的固定件之间形成稳定的扭矩，扭力计203的扭力将超声刀的超声刀杆向龟头罩上的包皮组织压紧，以此提供切割所需的压力，使刀头对组织的压力在可控区间内，保证超声刀与待切除包皮组织的可靠接触。扭力计203同时也可以检测超声刀的超声刀杆反馈包皮组织的偏转角度，测量反馈超声刀作用区域的包皮组织厚度。
[0035]
结合参见图5，本实施例中的超声刀3包括超声刀杆301、超声套管302、导电片303、
隔离环304、换能器前外壳305、换能器后外壳306和换能器307，其中超声套管302通过固定件204固定在旋转臂2上的扭力计203上，超声刀杆301固定插装在超声套管302内部，超声刀杆301固定插装在超声套管302内，一端伸出产生套管302作为切割端与待切除包皮组织接触，超声刀杆301与超声套管302内壁之间装配有隔离环304，另一端与固定在超声套管302尾端的换能器307连接，换能器307通过换能器前外壳305和换能器后外壳306固定封装在超声套管302尾部，超声波换能器为成熟的超声波发生元件，本实施例在此不对其具体结构进行赘述。超声刀3直接将超声能量作用于人体组织，能有效的将产生换能器307所产生的能量传递到超声刀杆301的前端，超声套管302位于超声刀杆301的外层，具备良好的强度，在正常使用时不会产生形变。隔离环304用来对超声刀杆和超声套管302进行声学隔离，使超声刀的振动不会传递到外套管，也能起到密封作用，防止外部液体进入超声刀和外套管的中间部分。
[0036]
超声刀3还设有导电片303，导电片303为弹性金属片，一端固定在超声套管302上，另一端随超声刀杆301一同延伸至罩体101开口边缘外侧，位于超声刀杆301靠近罩体101一侧，压接在对应罩体101上的导电环103区域，导电片303在超声刀杆301旋转接触任意包皮位置前与先与该位置的包皮组织压接，同时导电环103与导电片303接入同一检测电路，导电环103和导电片303之间的包皮组织被接入到该检测电路中，导电环103的设置能保证导电片303和组织的充分导电连通，无论超声刀位于哪个角度都能正常形成回路，通过检测电路检测通过包皮组织的阻抗，并转换为对应的包皮组织厚薄信号，检测电路的检测信号反馈连接至超声刀3的换能器307超声能量控制模块，调整超声刀杆301对该区域包皮组织至合适的超声波能量，实现有效切割。关于超声波换能器的能量调节控制为该设备的成熟控制调节手段，本实施例在此不做赘述。
[0037]
参见图6，以下详细说明本实施例的包皮超声切割器的工作状态。在转动电机201的作用下，超声刀的超声刀杆301绕龟头罩1的轴心转动，在转动过程中导电片303先于超声刀杆301接触和测量包皮组织，然后根据包皮组织的电学特性调整超声刀杆301的输出功率。在扭力计203的作用下超声刀杆301作用于包皮组织表面的压力为可控的范围，该范围能保证超声刀对包皮组织的良好的切割和闭合性能。使用时先使用龟头罩1的罩体101罩住龟头部分，将包皮部分包覆于罩体101的开口外侧的组织垫块102区域，使用轧带或胶带固定包皮使其不相对龟头罩滑动，将超声刀3安装在旋转臂的固定臂202上，使用固定件204将其与固定臂202自由旋转端的扭力计203连接，将超声刀的换能器组件连接到主机，启动控制程序对包皮进行环切，环切过程中，超声刀杆301和导电片303在转动电机201和固定臂202的驱动下绕罩体101的外圆周做逆时针转动，导电片303先于超声刀杆301接触包皮组织，检查切割区域的包皮组织电学性能，然后反馈控制超声刀杆301输出对应包皮组织厚度的超声能量通过凝血程序形成凝血环，对于凝血完整的区域进行切割作业，待切割完成后，拆除器械，使用完成。
[0038]
此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。