肾内科用穿刺辅助装置的制作方法

本发明涉及活检穿刺装置，尤其涉及一种肾内科用穿刺辅助装置。

背景技术：

肾穿刺即肾活检，也称肾穿刺活检术。由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致。比如，临床表现为肾病综合征，病理可以呈现为微小病变、轻微病变、轻度系膜增生、膜性肾病、膜增生性肾炎、局灶节段硬化等多种改变，其治疗方案及病情的发展结果也差别极大。

肾穿刺过程如下：患者排尿后俯卧位于检查台上，腹部垫一直径10－15cm，长50－60cm的枕头，将肾推向背侧固定，双臂前伸，头偏向一侧。一般选右肾下级为穿刺点，无菌b超穿刺探头成像，用1－2％利多卡因局部麻醉。取10cm长心内注射针垂直从穿刺点刺入肾囊，注入少量局麻药物。将穿刺针垂直刺入达肾囊，观察肾脏上下级随呼吸移动情况，当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时，令患者摒气，立即快速将穿刺针刺入肾脏内2－3cm，拔出穿刺针，嘱患者正常呼吸。检查是否取到肾组织，并测量其长度，在解剖镜下观察有5个以上肾小球后，送光镜、电镜、免疫荧光。如无肾组织可重复以上步骤，一般2－3次为宜。

相关技术中，在进行穿刺操作时，都是医生手动操作完成，而穿刺过程分为多个阶段，例如穿刺针先要刺入达肾囊，当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时，令患者摒气，立即快速将穿刺针刺入肾脏内2－3cm，最后，拔出穿刺针，这些阶段的操作，需要高度依赖医生的临床操作经验，操作实施的难度大，每次操作难以达到稳定可靠实施，穿刺次数也不稳定。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种肾内科用穿刺辅助装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的肾内科用穿刺辅助装置，包括：

悬架；

穿刺机构，所述穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动；

其中，所述针夹组件包括针座及第一锁紧件，所述针座形成为沿上下方向延伸的条形，且所述针夹上沿上下方向间隔布置有多个齿部以及适于放置穿刺针的针槽，所述第一锁紧件设在所述针座上，用以将穿刺针夹紧固定；

所述第一驱动机构包括不完全齿轮、弹性件及第一驱动电机，所述不完全齿轮可枢转地设在所述载板上且与所述齿部啮合，所述弹性件设在所述载板和所述针座之间，用以提供向上的弹性作用力，所述第一驱动电机与所述不完全齿轮连接，以驱动所述不完全齿轮转动。

根据本发明实施例提供的肾内科用穿刺辅助装置，在使用中，可以利用第二驱动机构先驱动穿刺针刺入至肾囊位置，再通过第一驱动机构快速刺入至肾脏内，如此，刺入的动作又是由第二驱动机构和第一驱动机构完成，操作更加稳定可靠，减少由于人工穿刺不稳定导致的重复穿刺次数较多等问题，并且，分次刺入，可以保证准确刺入至肾脏的合适深度。此外，第一驱动机构利用不完全齿轮与针夹上的齿部配合，可以使得穿刺针能够快速刺入至肾脏，确保刺入位置准确，此外，不完全齿轮与齿部脱离后，穿刺针在弹性件的弹性作用力下能够快速从肾脏拔出，如此，该第一驱动机构能够准确模拟快速插入和快速拔出的穿刺动作，提高穿刺准确性和成功率。

另外，根据本发明上述实施例的肾内科用穿刺辅助装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：

升降调节机构，所述升降调节机构设在所述悬架上，所述第二驱动机构设在所述升降调节机构上，以通过所述升降调节机构驱动所述第二驱动机构沿上下方向升降。

根据本发明的一个实施例，还包括：

水平转动机构，所述水平转动机构设在所述悬架上，且沿第一水平轴线可转动，所述升降调节机构设在所述水平转动机构上，以随所述水平转动机构转动。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动机构包括：

安装座，所述安装座固定安装在所述升降调节机构上，以通过所述升降调节机构驱动所述安装座沿上下方向运动；

第一丝杆，所述第一丝杆可枢转地设在所述安装座上且沿上下方向延伸，所述丝杆的表面设有螺旋槽；

滑动座，所述滑动座沿上下方向可滑动地设在所述安装座上，且所述滑动座具有与所述第一丝杆套接的通孔，所述载板固定安装在所述滑动座上；

限位销，所述限位销安装在所述滑动座上，且所述限位销的一端伸入至所述螺旋槽中，以使所述第一丝杆旋转时所述限位销沿所述螺旋槽滑动，进而驱动所述滑动座沿所述第一丝杆运动；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述安装座上且与所述第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆旋转。

根据本发明的一个实施例，所述升降调节机构包括：

导向座，所述导向座设在所述水平转动机构上且沿上下方向延伸；

第二丝杆，所述第二丝杆可枢转地设在所述导向座上且沿上下方向延伸；

升降座，所述升降座与所述第二丝杆螺纹套配，所述第二运动机构安装在所述升降座上；

手摇驱动组件，所述手摇驱动组件与所述第二丝杆连接，用以驱动所述第二丝杆旋转。

根据本发明的一个实施例，所述导向座的下端绕第二水平轴线可枢转，所述导向座的上端在预定角度范围内摆动，所述水平转动机构上设有第二锁紧件，用以将所述导向座可选择性地锁止固定在所需角度位置。

根据本发明的一个实施例，所述水平转动机构包括：

枢转梁，所述枢转梁绕自身轴线可枢转地设在所述悬架上且沿所述第一水平轴线延伸；

滑块，所述滑块可滑动地设在所述枢转梁上；

背板，所述背板固定在所述滑块上且随所述滑块滑动；

第三锁紧件，所述第三锁紧件设在所述悬架上，以将所述枢转梁可选择性地锁紧固定；

其中，所述背板的上端设有弧形滑孔，所述导向座的下端与所述背板的下端枢接，所述第二锁紧件穿过所述弧形滑孔与所述导向座的上端锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述悬架包括：

第一侧架；

第二侧架，所述第一侧架和第二侧架相对设置；

顶架，所述顶架连接在所述第一侧架和第二侧架的上端之间；

其中，所述第一侧架和第二侧架的下端分别设有夹持件，用以夹持在床沿上，所述枢转梁位于所述顶架的下方，且所述枢转梁的一端与所述第一侧架枢接，所述枢转梁的另一端与所述第二侧架枢接。

根据本发明的一个实施例，所述针座下端的两侧分别具有一导向块，所述导向块上设有导向孔；

所述载板上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆穿套于两个所述导向块中的一个的所述导向孔内，所述第二导向杆穿套于两个所述导向块中的另一个的所述导向孔内；

所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上抵接于对应的一个所述导向块和载板之间，所述第二弹簧套设在所述第二导向杆上且抵接于对应的另一所述导向块和载板之间。

根据本发明的一个实施例，所述手摇驱动组件包括摇柄和齿轮组，所述摇柄连接所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述第二丝杆连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例肾内科用穿刺辅助装置一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例肾内科用穿刺辅助装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施例肾内科用穿刺辅助装置另一个视角的结构示意图；

图4是本发明实施例肾内科用穿刺辅助装置中穿刺机构与升降调节机构的分解图；

图5是本发明实施例肾内科用穿刺辅助装置中穿刺机构的分解图；

图6是本发明实施例肾内科用穿刺辅助装置中穿刺机构部分结构的前视图。

附图标记：

10、悬架；

101、第一侧架；

102、第二侧架；

103、顶架；

104、夹持件；

20、穿刺机构；

201、针夹组件；

2011、针座；

2011a、齿部；

2012、第一锁紧件；

2013、导向块；

h201、针槽；

202、第一驱动机构；

2021、不完全齿轮；

2022、第一弹簧；

203、载板；

2031、第一导向杆；

204、第二驱动机构；

2041、安装座；

2042、第一丝杆；

2042a、螺旋槽；

2043、滑动座；

2044、限位销；

2045、第二驱动电机；

30、升降调节机构；

301、导向座；

302、第二丝杆；

303、升降座；

304、手摇驱动组件；

305、第二锁紧件；

40、水平转动机构；

401、枢转梁；

402、滑块；

403、背板；

404、第三锁紧件；

405、第四锁紧件；

h40、弧形滑孔；

z01、第一水平轴线；

z02、第二水平轴线。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的肾内科用穿刺辅助装置。

参照图1至图6所示，根据本发明实施例提供的肾内科用穿刺辅助装置，包括悬架10及穿刺机构20。

具体地，悬架10适于固定在床体上。

穿刺机构20设在所述悬架10上，所述穿刺机构20包括针夹、第一驱动机构202、载板203及第二驱动机构204，所述针夹组件201设在所述载板203上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构202设在载板203上且与所述针夹组件201相连，以驱动所述针夹组件201沿上下方向运动，所述载板203安装在所述第二驱动机构204上，所述第二驱动机构204安装在所述悬架10上，以通过所述第二驱动机构204驱动所述载板203沿上下方向运动。

也就是说，针夹组件201可滑动安装在载板203上，第二驱动机构204安装在悬架10上，可以驱动载板203沿上下方向运动，而第一驱动机构202安装在载板203上，可以驱动针夹组件201沿上下方向运动，如此，在操作时，可以先通过第二驱动机构204驱动载板203向下运动至预定位置，使得针夹组件201上的穿刺针刺入至穿着的肾囊位置，而随后在肾脏下极移到穿刺最佳的位置时，通过第一驱动机构202驱动针夹组件201向下运动，使得穿刺针准确刺入至肾脏内的预定深度。

针夹组件201包括针座2011及第一锁紧件2012，所述针座2011形成为沿上下方向延伸的条形，且所述针夹上沿上下方向间隔布置有多个齿部2011a以及适于放置穿刺针的针槽h201，所述第一锁紧件2012设在所述针座2011上，用以将穿刺针夹紧固定。

第一驱动机构202包括不完全齿轮2021、弹性件及第一驱动电机，所述不完全齿轮2021可枢转地设在所述载板203上且与所述齿部2011a啮合，所述弹性件设在所述载板203和所述针座2011之间，用以提供向上的弹性作用力，所述第一驱动电机与所述不完全齿轮2021连接，以驱动所述不完全齿轮2021转动。

也就是说，穿刺针可以放置在针座2011的针槽h201中，并利用第一锁紧件2012可以将穿刺针锁紧固定在针座2011上，实现穿刺针的安装固定，示例性的，针座2011下端设有过孔，可以供穿刺针穿出。在需要取出穿刺针时，松开第一锁紧件2012即可将穿刺针取出，使用方便。第一驱动机构202主要由不完全齿轮2021、弹性件及第一驱动电机组成，不完全齿轮2021与针座2011上的齿部2011a啮合，当第一驱动电机工作时，第一驱动电机可以驱动不完全齿轮2021转动，不完全齿轮2021在驱动针夹组件201向下运动，从而实现将穿刺针快速穿入至患者的肾脏内。此外，当不完全齿轮2021转动至一定角度之后，不完全齿轮2021与针座2011上的齿部2011a脱离，此时，针座2011在弹性件的弹性作用力下，快速向上运动，从而实现从肾脏中拔出。

根据本发明实施例提供的肾内科用穿刺辅助装置，在使用中，可以利用第二驱动机构204先驱动穿刺针刺入至肾囊位置，再通过第一驱动机构202快速刺入至肾脏内，如此，刺入的动作又是由第二驱动机构204和第一驱动机构202完成，操作更加稳定可靠，减少由于人工穿刺不稳定导致的重复穿刺次数较多等问题，并且，分次刺入，可以保证准确刺入至肾脏的合适深度。此外，第一驱动机构202利用不完全齿轮2021与针夹上的齿部2011a配合，可以使得穿刺针能够快速刺入至肾脏，确保刺入位置准确，此外，不完全齿轮2021与齿部2011a脱离后，穿刺针在弹性件的弹性作用力下能够快速从肾脏拔出，如此，该第一驱动机构202能够准确模拟快速插入和快速拔出的穿刺动作，提高穿刺准确性和成功率。

在本发明的一些实施例中，还包括升降调节机构30，所述升降调节机构30设在所述悬架10上，所述第二驱动机构204设在所述升降调节机构30上，以通过所述升降调节机构30驱动所述第二驱动机构204沿上下方向升降。

也就是说，升降调节机构30可以驱动第二驱动机构204沿上下方向升降，进而调节穿刺针与患者之间的距离，如此，在使用中，可以先通过升降调节机构30驱动调节穿刺针接近患者的皮肤，在确保定位准确后，再通过第二驱动机构204驱动载板203向下运动而刺入患者的肾囊，如此，操作更加方便，效率更高。

在本发明的一些实施例中，还包括水平转动机构40，所述水平转动机构40设在所述悬架10上，且沿第一水平轴线z01可转动，所述升降调节机构30设在所述水平转动机构40上，以随所述水平转动机构40转动。

也就是说，水平转动机构40可以绕第一水平轴线z01转动，较佳地，该第一水平轴线z01沿床体的宽度方向延伸，而升降调节机构30设置在水平转动机构40上，因此，通过水平转动机构40的转动，可以使得升降调节机构30及其上的穿刺机构20能够绕第一水平轴线z01转动，进而可以调节穿刺针与患者皮肤之间的角度，以便于适应不同穿刺需要，例如通过调节穿刺针与患者皮肤垂直，以便于垂直刺入，其使用更加灵活方便。

在本发明的一个实施例中，第二驱动机构204包括安装座2041、第一丝杆2042、滑动座2043、限位销2044及第二驱动电机2045，安装座2041固定安装在所述升降调节机构30上，以通过所述升降调节机构30驱动所述安装座2041沿上下方向运动。第一丝杆2042可枢转地设在所述安装座2041上且沿上下方向延伸，所述丝杆的表面设有螺旋槽2042a。滑动座2043沿上下方向可滑动地设在所述安装座2041上，且所述滑动座2043具有与所述第一丝杆2042套接的通孔，所述载板203固定安装在所述滑动座2043上。限位销2044安装在所述滑动座2043上，且所述限位销2044的一端伸入至所述螺旋槽2042a中，以使所述第一丝杆2042旋转时所述限位销2044沿所述螺旋槽2042a滑动，进而驱动所述滑动座2043沿所述第一丝杆2042运动。第二驱动电机2045设在所述安装座2041上且与所述第一丝杆2042连接，以驱动所述第一丝杆2042旋转。

当第二驱动电机2045工作时，第二驱动电机2045驱动第一丝杆2042旋转，而滑动座2043上的限位销2044伸入至第一丝杆2042的螺旋槽2042a内，则第一丝杆2042旋转时，限位销2044沿螺旋槽2042a运动，进而驱动滑动座2043沿第一丝杆2042运动，载板203固定在滑动座2043上，即可随滑动座2043运动，如此，实现了载板203驱动，本实施例中，采用螺旋槽2042a与限位销2044的配合，可以使得载板203运动的精度高，进而确保穿刺针刺入深度的精度更高，提高穿刺效果。

在本发明的一个实施例中，升降调节机构30包括导向座301、第二丝杆302、升降座303及手摇驱动组件304，其中，导向座301设在所述水平转动机构40上且沿上下方向延伸；第二丝杆302可枢转地设在所述导向座301上且沿上下方向延伸；升降座303与所述第二丝杆302螺纹套配，所述第二运动机构安装在所述升降座303上；手摇驱动组件304与所述第二丝杆302连接，用以驱动所述第二丝杆302旋转。

在需要穿刺时，医生可以通过手摇驱动组件304驱动第二丝杆302旋转，由于升降座303与第二丝杆302螺纹套配，所以，第二丝杆302旋转时，升降座303即可沿上下方向下降，对应的，连接在升降座303上穿刺机构20即可随之下降，直至穿刺针与患者的皮肤接近即可，如此，方便于医生操作，并且，采用上述结构，其结构可靠，升降调节顺利。

示例性地，手摇驱动组件304包括摇柄和齿轮组，所述摇柄连接所述齿轮组连接，所述齿轮组与所述第二丝杆302连接，齿轮组可以采用圆锥齿轮组，如此，通过摇柄进行手摇操作，方便于把握穿刺针与患者皮肤之间的距离。

在本发明的一个实施例中，导向座301的下端绕第二水平轴线z02可枢转，所述导向座301的上端在预定角度范围内摆动，所述水平转动机构40上设有第二锁紧件305，用以将所述导向座301可选择性地锁止固定在所需角度位置。

也就是说，导向座301可以绕第二水平轴线z02转动，较佳地，第二水平轴线z02与第一水平轴线z01垂直且沿床体的长度方向延伸，由于穿刺机构20相对固定在升降调节机构30上，所以，导向座301绕第二水平轴线z02转动，穿刺机构20即可随之绕第二水平轴线z02转动，进而调节穿刺针与患者皮肤之间的角度，如此，一方面，通过水平转动机构40调节绕第一水平轴线z01方向的角度，另一方面，通过导向座301转动调节绕第二水平轴线z02方向的角度，进而可以使得穿刺针的角度可以自由调节，方便于医生更加需要调节，使用更加方便。

在本发明的一个实施例中，水平转动机构40包括枢转梁401、滑块402、背板403及第三锁紧件404，其中，枢转梁401绕自身轴线可枢转地设在所述悬架10上且沿所述第一水平轴线z01延伸；滑块402可滑动地设在所述枢转梁401上；背板403固定在所述滑块402上且随所述滑块402滑动；第三锁紧件404设在所述悬架10上，以将所述枢转梁401可选择性地锁紧固定；背板403的上端设有弧形滑孔h40，所述导向座301的下端与所述背板403的下端枢接，所述第二锁紧件305穿过所述弧形滑孔h40与所述导向座301的上端锁紧固定。

在使用时，可以先沿枢转梁401的延伸方向滑动背板403，使得穿刺针大致与患者上的穿刺位置相对，再转动背板403，此时，枢转梁401绕自身轴线转动，还可以转动导向座301，以调节穿刺针的角度，使得穿刺针与患者上穿刺位置对准且穿刺针的角度合适。

本实施例中，通过上述结构的水平转动机构40，方便于绕第一水平方向调节的穿刺针的角度，以及沿枢转梁401的长度方向调节穿刺针的位置等，使用方便灵活。

有利地，滑块402上还可以设置第四锁紧件405，通过第四锁紧件405可以选择性地将滑块402与枢转梁401锁紧固定，以便于在穿刺机构20调节至所需位置之后，将穿刺机构20固定在该位置。

在本发明的一个实施例中，悬架10包括第一侧架101、第二侧架102及顶架103，第一侧架101和第二侧架102相对设置；顶架103连接在所述第一侧架101和第二侧架102的上端之间；第一侧架101和第二侧架102的下端分别设有夹持件104，用以夹持在床沿上，所述枢转梁401位于所述顶架103的下方，且所述枢转梁401的一端与所述第一侧架101枢接，所述枢转梁401的另一端与所述第二侧架102枢接。

在使用时，可以将第一侧架101下端的夹持件104夹持固定在床体的一侧床沿上，将第二侧架102下端的夹持件104夹持固定在床体的另一侧床沿上，此时，穿刺机构20即可悬置在床体上方，方便于医生进行操作穿刺。

在本发明的一个实施例中，针座2011下端的两侧分别具有一导向块2013，所述导向块2013上设有导向孔。

载板203上设有第一导向杆2031和第二导向杆，所述第一导向杆2031穿套于两个所述导向块2013中的一个的所述导向孔内，所述第二导向杆穿套于两个所述导向块2013中的另一个的所述导向孔内。

弹性件包括第一弹簧2022和第二弹簧，所述第一弹簧2022套设在所述第一导向杆2031上抵接于对应的一个所述导向块2013和载板203之间，所述第二弹簧套设在所述第二导向杆上且抵接于对应的另一所述导向块2013和载板203之间。

本实施例中，通过第一导向杆2031和第二导向杆与两个导向块2013的滑动配合，可以使得针夹组件201上下运动更加顺畅可靠。并且，利用第一弹簧2022和第二弹性可以使得穿刺针能偶快速从肾脏拔出，拔针操作更加可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。