智能取药方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种智能取药方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.进入二十一世纪，中国人结构日趋老龄化。老年人的健康需求日益增强。但由于消费群的特殊性，消费需求难以得到满足。老年人因为身体健康问题和生活习惯问题，存在错服药漏服药的现象，导致治疗效果不理想。
3.目前，我国的人口老龄化程度逐渐升高，60岁以上的老人占总人口的11％，即将进入老龄化社会。到2020年，全国老年人将达到2.439 亿,占总人口的17％。而在老年人群体中，有些老年人存在某些慢性疾病需每天吃药。然而在高速运行的社会下，年轻子女工作忙碌，无暇顾及老人，而且大多数老年人自己容易忘记按时用药或者忘记该服用何种类的药。
4.根据现在市场需求，我们希望能够提供一种可以提醒老人吃药，并且取药方便的方法，保证老年人可以方便拿药，以保障生命安全，提高用户取药的质量。


技术实现要素：

5.本申请实施例提供一种智能取药方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以提高用户取药的质量。
6.第一方面，本申请实施例提供了一种智能取药方法，包括：
7.所述智能药盒通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过所述手机中的对应应用进行服药提醒设置；
8.所述智能药盒接收所述手机发送的服药提醒设置；
9.所述智能药盒根据所述服药提醒设置对自身进行设置；
10.当到达所述服药提醒设置所对应的时间时，所述智能药盒发出服药提醒音乐，所述服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；
11.所述智能药盒确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；
12.若在所述预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则所述智能药盒根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；
13.所述智能药盒控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；
14.若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知。
15.在一些实施例中，所述若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知之后，所述方法还包括：
16.所述智能药盒若在1个小时之内未接收到取药指令，则进入下一次备药准备。
17.在一些实施例中，所述智能药盒根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得
药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构之后，所述方法还包括：
18.所述智能药盒控制所述送出机构退回。
19.在一些实施例中，所述智能药盒通过蓝牙与手机进行连接之后，所述方法还包括：
20.所述智能药盒接收所述手机发送的服药指令；
21.所述智能药盒根据所述服药指令发出服药提醒音乐。
22.在一些实施例中，所述智能药盒通过蓝牙与手机进行连接之后，所述方法还包括：
23.所述智能药盒接收所述手机发送的紧急服药指令；
24.所述智能药盒根据所述紧急服药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；
25.所述智能药盒控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间。
26.在一些实施例中，所述记录用户的取药时间之后，所述方法还包括：
27.所述智能药盒发送所述取药时间至所述手机。
28.在一些实施例中，所述方法还包括：
29.所述智能药盒根据预置的时间间隔进行自检操作。
30.第二方面，本申请实施例还提供了一种智能取药装置，包括：
31.处理单元，用于通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过所述手机中的对应应用进行服药提醒设置；
32.所述处理单元，还用于接收所述手机发送的服药提醒设置；
33.所述处理单元，还用于根据所述服药提醒设置对自身进行设置；
34.所述处理单元，还用于当到达所述服药提醒设置所对应的时间时，发出服药提醒音乐，所述服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；
35.所述处理单元，还用于确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；
36.所述处理单元，还用于若在所述预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；
37.所述处理单元，还用于控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；
38.所述处理单元，还用于若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知。
39.在一些实施方式中，所述处理单元，还用于若在1个小时之内未接收到取药指令，进入下一次备药准备。
40.在一些实施例中，所述处理单元，还用于控制所述送出机构退回。
41.在一些实施例中，所述处理单元，还用于接收所述手机发送的服药指令；根据所述服药指令发出服药提醒音乐。
42.在一些实施例中，所述处理单元，还用于接收所述手机发送的紧急服药指令；根据所述紧急服药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间。
43.在一些实施例中，所述处理单元，还用于发送所述取药时间至所述手机。
44.在一些实施例中，所述处理单元，还用于根据预置的时间间隔进行自检操作。
45.第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种智能取药方法中的步骤。
46.第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种智能取药方法中的步骤。
47.本申请实施例，智能药盒通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过手机中的对应应用进行服药提醒设置；然后接收手机发送的服药提醒设置；根据服药提醒设置对自身进行设置；当到达服药提醒设置所对应的时间时，发出服药提醒音乐，服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；若在预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则根据取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；再控制推拉电机将送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；若在预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向手机发送服药提醒通知。本方案可以通过提供的智能药盒，实现一键出药，方便快捷，该药盒可以提醒用户吃药，并且取药方便，从而提高用户的取药质量。
附图说明
48.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本申请实施例提供的智能取药方法的一应用场景示意图；
50.图2是本申请实施例提供的智能取药方法中智能药盒的一结构爆炸图；
51.图3是本申请实施例提供的智能药盒中电路模块的电路图；
52.图4是本申请实施例提供的智能取药方法的一流程示意图；
53.图5是本申请实施例提供的一手机界面示意图；
54.图6是本申请实施例提供的一手机界面示意图；
55.图7是本申请实施例提供的一手机界面示意图；
56.图8是本申请实施例提供的智能取药装置的结构示意图；
57.图9是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤
及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
60.本发明的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本发明的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。
61.本发明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
62.请参阅图1，图1为本实施了提供的一种应用场景示意图，本实施例中提供的智能药盒可以与手机连接并交互，其中，本实施例的智能药盒的一个具体结构请见图2，图2位本实施例提供的智能药盒的一结构爆炸图，其中，该智能药盒的具体结构描述如下：
63.智能药盒包括外壳10及内部结构，内部结构包括药物装载层、动力输出层以及电子控制层，其中：
64.药物装载层包括药盘20以及药盒21、药盘20设置有多个隔层，隔层用于存放药盒21；
65.动力输出层包括送药机构30、旋转电机31、同步带轮32、推拉电机33、推拉丝杆34、上隔板35、下隔板36、喇叭37以及触摸屏38，同步带轮32与药盘20的旋转中心相连接，旋转电机31用于控制同步带轮 32旋转，上隔板35设置在药物装载层与动力输出层之间，下隔板36设置在动力输出层与电子控制层之间，且上隔板35与下隔板36上均设置有药物掉落口，形成药物掉落通道，药盘上的药盒可通过药物掉落通道落入送药机构，使得推拉电机33控制推拉丝杆34推拉送药机构30，将送药机构30上的药盒21推出外壳10上的出药窗口101，触摸屏38与外壳10上的触摸屏口102对应设置；
66.电子控制层包括电路模块40，所述电路模块40包括wifi模块、电机驱动模块、药盒推拉模块、语音播放模块以及主控制模块，wifi模块、电机驱动模块、药盒推拉模块、语音播放模块以及触摸屏分别与主控制模块相连接，电机驱动模块用于控制旋转电机，药盒推拉模块用于控制推拉电机、语音播放模块用于控制喇叭。
67.本实施例中，电子控制层中电路模块40要用于实现药盒的平稳运转控制，通讯传输，保护自检等功能。
68.其中，电路模块40中模块之间的具体连接关系具体可见图3中的电路图。
69.本实施例中的整个系统都是由arduino来实施控制，由图3可知，连接好电路后，可以通知点击触摸屏38，它接受到触屏信号后反馈电信号给arduino，它随之发出相应的信号控制电机驱动模块a4988的步进电机(旋转电机31)的转动进而控制药盒的转动，或者药盒推拉模块l9110s的步进电机(推拉电机33)控制药盒的推进与推出，或者控制语音播放模块dy-sv17f的喇叭37进行语音播报提醒老人吃药。另一方面，wifi模块esp8266可以通过
atllet035串口触摸屏38连接好网络顺畅的wifi，下载专有app，里面保存有老人每次吃药时间的记录表，通过手机app也可以手动提醒老人吃药，从而实现实时提醒。
70.在一些实施例中，药物送出机30构上方设置有上挡板37，药物送出机构下方设置有下挡板38，在一些实施例中，药物送出机30构周围还有侧挡板39。
71.以下将提供一实施例，详细描述本实施例中提供的智能取药方法，请参阅图4，图4是本申请一实施例提供的智能取药方法的流程示意图。该智能取药方法的执行主体可以是本申请实施例提供的智能药盒。该智能取药方法可以包括：
72.401、智能药盒通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过手机中的对应应用进行服药提醒设置。
73.本实施例中，需要与智能药盒进行通信的手机需要通过蓝牙与智能药盒进行匹配连接，与智能药盒连接的手机可以安装对应的应用，并且手机用户可以通过该应用对智能药盒进行服药提醒设置。
74.具体地址，下载手机app并安装，打开蓝牙并搜索设备，进行连接。
75.在一些实施例中，该应用中具体的设置界面可以如图5所示，手机用户可以通过手机设置提醒服药的时间。
76.其中，如图6所示，本实施例中还可以通过手机查看应用的更新状态。
77.402、智能药盒接收手机发送的服药提醒设置。
78.本实施例中，当手机通过应用进行服药提醒设置之后，需要将该服药提醒设置同步至智能药盒，具体地，可以通过网络发送该服药提醒设置至智能药盒，其中，本申请中的智能药盒可通过wifi模块进行联网。
79.403、智能药盒根据服药提醒设置对自身进行设置。
80.当智能药盒接收到手机发送的服药提醒设置之后，将根据该服药提醒设置进行服药提醒设置，其中，该服药提醒设置不仅可以设置服药时间，还可以设置服药的种类(此时，不要的药物将放在不同的药盒，当需要服用对应的药时，药盒在设置好的时间将药盘旋转至对应的药盒格子即可)。本实施例也可以中的服药提醒设置也可以仅设置服药时间，到了服药时间按顺序旋转药盒进行服药。
81.本实施中，在对智能药盒进行设置完毕之后，需要在药盒进行药物填放，具体的药物填放时间此处不做限定，在服药提醒时间之前进行填放即可。
82.404、当到达服药提醒设置所对应的时间时，智能药盒发出服药提醒音乐，服药提醒音乐用于提醒取药用户取药。
83.当智能药盒根据服药提醒设置对自身进行设置之后，智能药盒到达服药提醒设置对应的时间就会进行服药提醒，此时，智能药盒通过喇叭发出服药提醒音乐，其中服药提醒音乐的种类可以通过手机进行设置，也可以通过智能药盒的触摸屏进行设置。
84.405、智能药盒确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令。
85.本实施例中，该预设时间可以为15分钟，即此时智能药盒判断15 分钟之内取药用户是否按下按钮(触摸屏)进行取药，其中，在另一些实施例中预设时间也可以为10分钟，具体时长可以根据用户设置而定，此处不做限定。
86.406、若在预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则智能药盒根据取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构。
87.本实施例中，如果取药用户在15分钟之内按下了智能药盒的按钮进行取药操作，则此时智能药盒将根据取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒通过掉落通道掉落至送出机构。
88.具体地，本实施例中，智能药盒中的主控制模块通过电机驱动模块控制旋转电机控制药盘的转动，使得药盘上的药盒到达预置的位置，其中，预置的位置设置有药盒掉落口，然后药盘上的药盒通过药盒掉落口通过掉落通道掉落至送出机构。
89.在一些实施例中，旋转电机为三相四线无刷电机。
90.在一些实施例中，旋转电机为步进电机，其额定电流为0.5a，步距角为0.9
°
，扭矩为2.5kg*cm(0.25n*m)。
91.在一些实施例中，同步带轮的参数如下：
92.齿数：z1＝10，z2＝20；
93.节径：dp＝23.75mm，dp＝31.85mm；
94.同步带节线长208mm；
95.在一些实施例中，旋转电机步进角0.9
°
设计电机转速为4s/r，经同步带轮32传动，n2＝n1/2＝8s/r，每层药盒有8个隔间，即1s可转换到下一个隔间。
96.输出扭矩t2＝t1/2＝0.5n*m；
97.当药盒所处半径68mm，共8个药盒时，每个药盒受到推力 f2＝0.5/0.068m/8＝0.9n。
98.同步带轮圆心距计算公式为：其中，l为同步带节线长，将l＝208，dp＝23.75，dp＝31.85代入前面两个公式可得：圆心距 c＝60.21mm。
99.407、智能药盒控制推拉电机将送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间。
100.药盒掉落至送出机构只会，智能药盒中的主控制模块将通过药盒推拉模块控制推拉电机将送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间。
101.本实施例中，智能药盒还将发送取药时间至手机(具体地，发送至对应的app)，使得手机用户可以通过手机上对应的app查看取药用户的服药时间，其中，服药时间的查看页面具体可如图7所示。
102.本实施例中，智能药盒根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构之后，所述方法还包括：所述智能药盒控制所述送出机构退回。
103.在一些实施例中，推拉电机的参数为：额定电压12v，200r/min，堵转扭矩≥1.1kg*cm。
104.推拉丝杆中丝杆的参数：t8丝杆，导程14mm。
105.丝杆旋转，驱动法兰做平动，由限位开关确定位移，保持每次推出距离一致。在以额定电压供电情况下，药盒平动速度速度 v＝200/60*14＝46mm/s，实际供电电压为5v，实际转速经测试为60r/min，药盒实际平动速度为60/60*14＝14mm/s。
106.408、若在预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向手机发送服药提醒通
知，以便手机用户提醒取药用户取药。
107.本实施例中，如果在预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则智能药盒将向手机发送服药提醒通知，使得手机用户可以收到取药用户没有按时服药的通知。
108.本申请实施例中，取药用户可以为老人，手机用户可以为老人的子女。
109.在一些实施例中，若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知之后，所述方法还包括：所述智能药盒若在1个小时之内未接收到取药指令，则进入下一次备药准备。
110.在一些实施例中，手机用户还可以主动提醒取药用户吃药，具体为，所述智能药盒接收所述手机发送的服药指令；所述智能药盒根据所述服药指令发出服药提醒音乐，用于提醒取药用户取药。
111.在一些实施例中，智能药盒还可以进入紧急出药状态，这种情况不需要取药用户按按钮出药，具体可以为：所述智能药盒接收所述手机发送的紧急服药指令；所述智能药盒根据所述紧急服药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；所述智能药盒控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间。
112.本实施例中，智能药盒会根据预置的时间间隔进行自检操作，其中，预置的时间间隔可以为1天，也可以为其他时间间隔，具体此处不做限定。
113.本实施例中提供的智能取药方法，利用机械结构和电子控制实现，一键出药，并且可以通过增加药盘来增加药物存储量，封闭式设计，简化服药流程。
114.智能药盒配套专属的手机app，更改服药时间方便快捷，可随时查看老人服药情况。利用物联网的优势，对老人的服药行为进行统计，发送到子女的手机app中。漏服药可及时查看，保证老人用药及时性和规律性。
115.本申请实施例，智能药盒通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过手机中的对应应用进行服药提醒设置；然后接收手机发送的服药提醒设置；根据服药提醒设置对自身进行设置；当到达服药提醒设置所对应的时间时，发出服药提醒音乐，服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；若在预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则根据取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；再控制推拉电机将送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；若在预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向手机发送服药提醒通知。本方案可以通过提供的智能药盒，实现一键出药，方便快捷，该药盒可以提醒用户吃药，并且取药方便，从而提高用户的取药质量。
116.本申请的创新点有一下几点：
117.1、采用旋转式药盘进行存储药物，可存放袋装冲剂。
118.2、通过电路控制与机械结构实现一键出药，解决错服漏服问题。
119.3、配套专属app，可更改服药时间，可随时查看服药记录。
120.4、存药量大，采用封闭式设计，同时简化了服药流程。
121.本申请的优势有一下几点：
122.1、实现一键出药，减少老人的服药步骤，老人听音乐响起前去取药即可，解决老人容易忘记服药的问题。
123.2、通过药盘叠加，加大药量存储，可满足老人多天的服药需求。
124.3、采用专属app，子女可以查看服药记录。
125.4、利用步进电机角度控制，同步带固定传动比的特点，实现药盒的精确即位。
126.5、利用旋转和平动推拉电机在空间上的配合，实现药盒的推出，极简服药过程。
127.经过发明人的多次的市场调研和用户需求，本申请中的智能取药方法可以满足老年人的服药需求，解决老年人子女不在身边，容易错服药漏服药的问题。同时提供智能控制系统，子女可以通过手机app 查看老人的服药记录，及时的了解老人的服药情况。
128.为便于更好的实施本申请实施例提供的智能取药方法，本申请实施例还提供一种基于上述智能取药方法的装置。其中名词的含义与上述智能取药方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
129.请参阅图8，图8为本申请实施例提供的智能取药装置的结构示意图，其中该智能取药装置800可以包括处理单元801。
130.其中，处理单元801，用于通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过所述手机中的对应应用进行服药提醒设置；
131.所述处理单元801，还用于接收所述手机发送的服药提醒设置；
132.所述处理单元801，还用于根据所述服药提醒设置对自身进行设置；
133.所述处理单元801，还用于当到达所述服药提醒设置所对应的时间时，发出服药提醒音乐，所述服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；
134.所述处理单元801，还用于确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；
135.所述处理单元801，还用于若在所述预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；
136.所述处理单元801，还用于控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；
137.所述处理单元801，还用于若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知。
138.在一些实施方式中，所述处理单元801，还用于若在1个小时之内未接收到取药指令，进入下一次备药准备。
139.在一些实施例中，所述处理单元801，还用于控制所述送出机构退回。
140.在一些实施例中，所述处理单元801，还用于接收所述手机发送的服药指令；根据所述服药指令发出服药提醒音乐。
141.在一些实施例中，所述处理单元801，还用于接收所述手机发送的紧急服药指令；根据所述紧急服药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间。
142.在一些实施例中，所述处理单元801，还用于发送所述取药时间至所述手机。
143.在一些实施例中，所述处理单元801，还用于根据预置的时间间隔进行自检操作。
144.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
145.本发明实施例还提供一种服务器，其集成了本发明实施例所提供的任一种区块链
数据请求处理装置，所述服务器包括：
146.一个或多个处理器；
147.存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述日志采集方法实施例中任一实施例中所述的区块链数据请求处理方法中的步骤。
148.本发明实施例还提供一种服务器，其集成了本发明实施例所提供的任一种区块链数据请求处理装置。如图9所示，其示出了本发明实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：
149.该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器901、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器902、电源903和输入单元904等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
150.处理器901是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器901 可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。
151.存储器902可用于存储软件程序以及模块，处理器901通过运行存储在存储器902的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器902还可以包括存储器控制器，以提供处理器901对存储器902的访问。
152.服务器还包括给各个部件供电的电源903，优选的，电源903可以通过电源管理系统与处理器901逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源903还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
153.该服务器还可包括输入单元904，该输入单元904可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
154.尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器901会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器902中，并由处理器901来运行存储在存储器902中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
155.通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过所述手机中的对应应用进行服药提醒设置；
156.接收所述手机发送的服药提醒设置；
157.根据所述服药提醒设置对自身进行设置；
158.当到达所述服药提醒设置所对应的时间时，发出服药提醒音乐，所述服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；
159.确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；
160.若在所述预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；
161.控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；
162.若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知。
163.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对智能取药方法的详细描述，此处不再赘述。
164.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
165.为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种智能取药方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
166.通过蓝牙与手机进行连接，使得手机用户通过所述手机中的对应应用进行服药提醒设置；
167.接收所述手机发送的服药提醒设置；
168.根据所述服药提醒设置对自身进行设置；
169.当到达所述服药提醒设置所对应的时间时，发出服药提醒音乐，所述服药提醒音乐用于提醒取药用户取药；
170.确定在预设时间之内是否接收到取药用户的取药指令；
171.若在所述预设时间之间接收到取药用户的取药指令，则根据所述取药指令控制旋转电机旋转药盘，使得药盘上的药盒到达预置位置，药盒掉落至送出机构；
172.控制推拉电机将所述送出机构中的药盒推出，使取药用户取药，并记录用户的取药时间；
173.若在所述预设时间之内没收到取药用户的取药指令，则向所述手机发送服药提醒通知。
174.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
175.其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonly memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
176.由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种智能取药方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种智能取药方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
177.以上对本申请实施例所提供的一种智能取药方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐
述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。