用于放射性粒籽植入的定位支架的制作方法

[0001]
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于放射性粒籽植入的定位支架。


背景技术：

[0002]
放射性粒籽植入治疗技术主要依靠立体定向系统将放射性粒籽准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤。现如今放射性粒籽植入的定位支架仍定位困难，给临床治疗带来不便。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本公开提出了一种用于放射性粒籽植入的定位支架，其可以通过调节连接架、摆臂、万向机构进行位置上的调节，其放射性粒籽植入定位过程简单，方便了医生做术前的准备。
[0004]
根据本公开的一方面，提供了一种用于放射性粒籽植入的定位支架，包括：底架、连接架、摆臂和安装架，其中，所述底架适用于固定安装在ct床板上；
[0005]
所述连接架滑动安装在所述底架的顶部，所述摆臂旋转安装在所述连接架的顶部；
[0006]
所述摆臂未与所述连接架连接的一侧滑动安装有固定夹块，所述安装架包括万向机构和固定座；
[0007]
所述固定夹块夹设在所述万向机构的一侧，所述固定座固定安装在所述万向机构的另一侧，所述固定座适用于安装倾角仪。
[0008]
在一种可能的实现方式中，所述连接架包括座体和升降架；
[0009]
所述座体滑动安装在所述底架的顶部，所述升降架的固定端固定安装在所述座体的顶部，所述座体上设有第一锁紧机构，用于锁紧所述座体和所述底架；
[0010]
所述摆臂旋转安装在所述升降架的升降端的顶部。
[0011]
在一种可能的实现方式中，所述升降架包括一级架体和二级架体；
[0012]
所述一级架体呈中空柱状，所述一级架体的一端固定安装在所述座体的顶部；
[0013]
所述一级架体的相对的两侧侧壁上均开设有一个滑道孔，两个所述滑道孔相对设置，两个所述滑道孔均沿所述第一架体的长度方向开设；
[0014]
所述二级架体呈柱状，所述二级架体滑动安装所述一级架体的中空腔体的内部；
[0015]
所述二级架体上贯穿有紧固螺杆，且所述紧固螺杆的两端分别伸出两个所述滑道孔设置，所述紧固螺杆伸出所述滑动孔的两端上均旋合有紧固螺帽，用于锁紧所述一级架体和所述二级架体；
[0016]
所述摆臂旋转安装在所述二级架体的顶部。
[0017]
在一种可能的实现方式中，所述摆臂包括旋转座和滑轨，所述旋转座安装在所述连接架的顶部，所述旋转座以所述连接的轴线为轴绕轴转动；
[0018]
所述滑轨固定安装在所述旋转座的顶部，所述固定夹块滑动安装在所述滑轨的顶部。
[0019]
在一种可能的实现方式中，所述固定夹块包括下夹块和上夹块；
[0020]
所述下夹块和所述上夹块均呈矩形板状，所述下夹块滑动安装在所述摆臂上，所述上夹块可拆卸安装在所述上夹块的顶部；
[0021]
所述下夹块朝向所述上夹块的一侧开设有第一凹槽，所述上夹块朝向所述下夹块的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽连通，所述万向机构插接在所述第一凹槽和所述第二凹槽形成的空腔上。
[0022]
在一种可能的实现方式中，所述万向机构包括万向节和延伸板，所述延伸板的一侧夹在所述固定夹块上；
[0023]
所述延伸板远离所述顶部的一侧设有弯折部，所述弯折部朝向所述底架方向弯曲；
[0024]
所述万向节固定安装在所述弯折部未与所述延伸板连接的一侧。
[0025]
在一种可能的实现方式中，所述万向节为阻尼万向节。
[0026]
在一种可能的实现方式中，所述底架上还设有固定架，所述固定架设有两个以上，两个以上的所述固定架均滑动安装在所述底架上，两个以上的所述固定架未与所述底架连接的一侧适用于与所述ct床板连接；
[0027]
两个以上的所述固定架上均设有第二锁紧机构，用于紧固所述固定架、所述底架和所述ct床板。
[0028]
在一种可能的实现方式中，所述固定架包括第一固定架和第二固定架；
[0029]
所述第一固定架包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板均呈板状，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板呈“凵”字形连接，所述第一侧板设有向所述第三侧板弯曲的弯曲部；
[0030]
所述第一侧板的底部和所述底架的顶部滑动连接，所述弯曲部与所述底架的侧壁相贴合；
[0031]
所述第一侧板的板面的板面上开设有第一穿孔，所述第三侧板的板面上开设有第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔同轴设置，所述第二锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧螺母；
[0032]
所述锁紧螺栓贯穿所述第一穿孔和所述底架，所述锁紧螺母旋合在所述锁紧螺栓的贯穿所述底架的一侧。
[0033]
在一种可能的实现方式中，所述底架、所述连接架、所述摆臂和所述安装架均为铝合金或者peek碳纤维材质。
[0034]
本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架使用在放射性粒籽植入或活检中，用于影像引导下的肿瘤穿刺活检或放射性粒籽植入。固定座上可以可拆卸安装有共面导板，在共面导板上安装倾角仪，根据倾角仪显示的x/y轴角度调整与固定座连接的万向机构，直到达到进针角度。底架、连接架、摆臂和安装架横平竖直的安装，方便了与ct激光坐标进行对位，连接架滑动安装在底架上，以使连接架可以沿底架的长度方向移动，万向机构通过固定夹块与摆臂滑动连接，以方便调节和固定座连接的倾角仪的位置，从而最大的锁定术前扫描病灶位置。摆臂可旋转安装在连接架的顶部，由此摆臂可以翻转至任意一侧。综上
所述，本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架可以通过调节连接架、摆臂、万向机构进行位置上的调节，其放射性粒籽植入定位过程简单，方便了医生做术前的准备。
[0035]
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0036]
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0037]
图1示出本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架的主体结构图。
具体实施方式
[0038]
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0039]
其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用发明的限制。
[0040]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0042]
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0043]
图1示出根据本申请一实施例用于放射性粒籽植入的定位支架的主体结构图。如图1所示，该定位支架包括：底架100、连接架200、摆臂300和安装架400，其中，底架100用于固定安装在ct床板上。连接架200滑动安装在底架100的顶部，摆臂300旋转安装在连接架200的顶部，以使当连接架200水平设置时，摆臂300以竖直方向为轴绕轴旋转。摆臂300未与连接架200连接的一侧滑动安装有固定夹块500，以使固定夹块500能够沿摆臂300的长度方向滑动。安装架400包括万向机构410和固定座420，固定夹块500用于夹设万向机构410，固定座420固定安装在万向机构410未夹设在固定夹块500的一侧，固定座420上可以可拆卸连接共面导板，共面导板上可以用于固定安装倾角仪。
[0044]
本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架使用在放射性粒籽植入或活检中，用于影像引导下的肿瘤穿刺活检或放射性粒籽植入。固定座420上可以可拆卸安装有共面导板，在共面导板上安装倾角仪，根据倾角仪显示的x/y轴角度调整与固定座420连接的万
向机构410，直到达到进针角度。底架100、连接架200、摆臂300和安装架400横平竖直的安装，方便了与ct激光坐标进行对位，连接架200滑动安装在底架100上，以使连接架200可以沿底架100的长度方向移动，万向机构410通过固定夹块500与摆臂300滑动连接，以方便调节和固定座420连接的倾角仪的位置，从而最大的锁定术前扫描病灶位置。摆臂300可旋转安装在连接架200的顶部，由此摆臂300可以翻转至任意一侧。综上所述，本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架可以通过调节连接架200、摆臂300、万向机构410进行位置上的调节，其放射性粒籽植入定位过程简单，方便了医生做术前的准备。
[0045]
在一种可能的实现方式中，连接架200包括座体210和升降架220，座体210滑动安装在底架100的顶部，升降架220的固定端固定安装在座体210的顶部，座体210上设有第一锁紧机构，用于锁紧座体210和底架100，摆臂300旋转安装在升降机的升降端的顶部。由此，可以更够使本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架在竖直方向上进行调节。
[0046]
更进一步的，在一种可能的实现方式中，升降架220包括一级架体和二级架体，一级架体呈中空柱状，一级架体的一端固定安装在座体210的顶部。一级架体的相对的两侧侧壁上均开设有一个滑道孔，即，一级架体的相对的侧壁上分别开设有第一滑道孔和第二滑道孔，且第一滑动孔和第二滑动孔相对设置，第一滑道孔和第二滑道孔均沿长度方向开设。二级架体呈柱状，二级架体与一级架体的中空腔体相匹配，以使二级架体滑动安装在一级架体的中空腔体内部。二级架体上贯穿有紧固螺杆，且紧固螺杆的两端分别伸出两个滑道孔设置，紧固螺杆伸出滑动孔的两端上均旋合有紧固螺帽，用于锁紧一级架体和二级架体。
[0047]
此处，应当指出的是，一级架体和二级架体均呈方柱状，第一滑道孔和第二滑道孔均呈长圆孔状，第一锁紧机构可以设有两组，两组第一锁紧机构分别布置在一级架体两侧。每组锁紧机构均包括第一螺杆、第一螺帽和第二螺帽，第一螺杆贯穿座体210和底架100设置，第一螺帽和第二螺帽分别设置在第一螺杆的两端，以通过旋转第一螺帽和第二螺帽将连接架200固定在底架100上。此处，还应当指出的是，第一螺帽呈锥状，第一螺帽的锥面上设有推动板，推动板的板面垂直第一螺帽的锥面设置。此处，还应当指出的是，推动板设有两个以上，两个以上的推动板以第一螺帽的轴线为轴绕轴均匀分布。此处，还应当指出的是，推动板设置两个。此处，还应当指出的是，第二螺帽的结构和第一螺帽的结构相同。
[0048]
此处，还应当指出的是，紧固螺母的结构可以于第一螺帽的结构相同。
[0049]
在一种可能的实现方式中，一级架体未开设第一滑道孔和第二滑道孔的相对的两侧侧壁上分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均邻近座体210设置，且第一通孔的轴线和第二通孔的轴线重合设置。由此，减小了一级架体的重量。
[0050]
在一种可能的实现方式中，摆臂300包括旋转座310和滑轨320，旋转座310安装在连接架200的顶部，旋转座310以连接的轴线为轴绕轴转动，滑轨320固定安装在旋转座310的顶部，固定夹块500滑动安装在滑轨320的顶部。
[0051]
此处，应当指出的是，连接架200的顶部可以开设有轴承孔，轴承孔内固定有轴承，且轴承的外圈于轴承孔固定。摆臂300的底部设有旋转杆，且旋转杆于轴承的内圈固定。由此，通过轴承可以使得摆臂300摆动。
[0052]
此处，还应当指出的是，连接架200和摆臂300也可以通过万向轴连接。
[0053]
在一种可能的实现方式中，固定夹块500包括下夹块和上夹块，下夹块和上夹块均呈矩形板状，下夹块滑动安装在摆臂300上，上夹块可拆卸安装在上夹块的顶部。下夹块朝
向上夹块的一侧开设有第一凹槽，上夹块朝向下夹块的一侧设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通，万向机构410插接在第一凹槽和第二凹槽形成的空腔上。
[0054]
在一种可能的实现方式中，万向机构410包括万向节411和延伸板412，延伸板412的一侧夹在固定夹块500上。延伸板412远离顶部的一侧设有弯折部，弯折部朝向底架100方向弯曲，万向节411固定安装在弯折部未与延伸板412连接的一侧。
[0055]
更进一步的，在一种可能的实现方式中，万向节411为阻尼万向节411。
[0056]
在一种可能的实现方式中，底架100上还设有固定架600，固定架600设有两个以上，两个以上的固定架600均滑动安装在底架100上，两个以上的固定架600未与底架100连接的一侧用于与ct床板连接。两个以上的固定架600上均设有第二锁紧机构，用于紧固固定架600、底架100和ct床板。
[0057]
更进一步的，在一种可能的实现方式中，固定架600包括第一固定架和第二固定架，第一固定架包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板、第二侧板和第三侧板均呈板状，第一侧板、第二侧板和第三侧板呈“凵”字形连接，第一侧板设有向第三侧板弯曲的弯曲部。第一侧板的底部和底架100的顶部滑动连接，弯曲部与底架100的侧壁相贴合。第一侧板的板面的板面上开设有第一穿孔，第三侧板的板面上开设有第三穿孔，第一穿孔和第二穿孔同轴设置，第二锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧螺母。锁紧螺栓贯穿第一穿孔和底架100，锁紧螺母旋合在锁紧螺栓的贯穿底架100的一侧。
[0058]
此处，应当指出的是，锁紧螺栓的顶部可以设置有旋钮，由此方便锁紧螺栓的旋转。此处，还应的指出的是，旋钮可以呈圆盘状，且圆盘的边缘处呈波浪状，由此，增加了旋转旋钮时的舒适性。
[0059]
在一种可能的实现方式中，固定座420呈顶部设有开口的盒体状，固定座420背离万向机构410的一侧设有夹具，夹具呈沿固定座420长度方向设置的“凵”字形，“凵”字形的开口作为夹具的夹口夹设共面导板。
[0060]
此处，应当指出的是，固定座420的相对的两侧侧壁的顶部开设有凹槽，由此，减少固定座420的重量。
[0061]
在一种可能的实现方式中，底架100、连接架200、摆臂300和安装架400均为铝合金或者peek碳纤维材质。由此，减轻了本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架的重量，使得本申请实施例用于放射性粒籽植入的定位支架更加的轻盈。
[0062]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。