移位机的制作方法

1.本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其提供一种移位机。


背景技术：

2.患病卧床的患者在下床活动时，需要自床榻上被转移至轮椅上。而在此过程中，通常需要借助一人甚至是多人的帮扶，以将病患的身体自床榻上移挪至轮椅上。
3.然而，上述移位过程，一方面，对于帮扶人员而言，费时费力；另一方面，对于一些做完手术、伤口尚未愈合的病患而言，对其身体进行剧烈的移动，容易造成病患的不适，甚至可能导致病患的伤口开裂等危险情况发生。
4.因此，现有的移位过程存在着增加病患及帮扶人员负担的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种移位机，旨在解决现有采用轮椅转移病患会增加病患及帮扶人员负担的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种移位机，包括：
7.坐部机构，所述坐部机构包括坐部本体和坐垫，所述坐垫可拆卸地安装在所述坐部本体的底部；
8.背部机构，所述背部机构可转动地安装在所述坐部本体的一端；
9.腿部机构，所述腿部机构可转动地安装在所述坐部本体的另一端；以及
10.行走机构，所述行走机构与所述坐部本体连接。
11.在其中一个实施例中，所述坐部本体包括挂杆，所述坐垫包括与所述挂杆相配合的挂钩。
12.在其中一个实施例中，所述挂钩的底部设有挂孔，所述挂孔的导入方向与所述坐垫所在平面的垂线倾斜相交，所述挂孔的孔径沿远离所述挂孔的入口方向逐渐减小。
13.在其中一个实施例中，所述坐垫包括两个以上的连接带，所述连接带包括弹性布和分别位于所述弹性布两侧的所述挂钩。
14.在其中一个实施例中，所述坐部本体的每侧均包括两个以上所述挂杆，同一侧的两个以上所述挂杆自上而下间隔分布。
15.在其中一个实施例中，所述移位机还包括升降机构，所述升降机构包括机架和升降驱动部，所述机架固定安装于所述行走机构，所述升降驱动部安装于所述机架上，所述升降驱动部的输出端与所述坐部本体连接，以驱动所述坐部本体升降。
16.在其中一个实施例中，所述升降驱动部的输出端连接于所述坐部本体的一侧，所述机架安装于所述行走机构的一侧，以使所述坐部本体和所述行走机构之间形成通道。
17.在其中一个实施例中，所述坐垫为弹性垫。
18.在其中一个实施例中，所述坐部本体靠近所述背部机构的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述背部机构连接，以驱动所述背部机构转动；
19.和/或，所述坐部本体靠近所述腿部机构的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述腿部机构连接，以驱动所述腿部机构转动。
20.在其中一个实施例中，所述移位机还包括以下中的至少一种：
21.所述背部机构包括背部连杆和背板，所述背部连杆的一端可转动地安装在在所述坐部本体上，所述背板可拆卸地安装在所述背部连杆上；
22.所述腿部机构包括腿部本体和支撑板，所述腿部本体的一端可转动地安装在所述坐部本体上，所述支撑板可转动地安装在所述腿部本体的中部；
23.所述坐部机构还包括辅助垫，所述辅助垫可拆卸地安装于所述坐部本体的底部，且所述辅助垫位于所述坐垫的下方；
24.所述坐部机构还包括集便器，所述坐部本体的底部设有插槽，所述插槽位于所述坐垫的下方，所述集便器可拆卸地插设于所述插槽内；以及
25.所述行走机构包括底座和滚轮，所述滚轮安装于所述底座上，所述坐部机构设有控制所述滚轮停止移动的控制器。
26.本发明的有益效果：本发明提供了一种移位机，采用可拆卸的坐垫，先将拆卸下来的坐垫放置在病患的臀部下方，再将背部机构和腿部机构转动至水平状态，从而移位机处于平躺状态。然后，通过行走机构将移位机移动到病患旁，病患保持不动，帮扶人员将坐垫安装到坐部本体上，实现将病患从床上转移至移位机上，减轻了病患及帮扶人员的负担。最后，移位机通过行走机构离开床铺后，背部机构和腿部机构朝竖直方向转动，从而移位机处于座椅状态。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的移位机的结构示意图；
29.图2为图1中所述移位机处于水平状态的结构示意图；
30.图3为图2中所述移位机去除坐垫和背板的结构示意图；
31.图4为图1中所述移位机的坐部机构的结构示意图；
32.图5为图4中所述坐部机构的坐垫的局部结构示意图；
33.图6为图1中所述移位机的升降机构的结构示意图；
34.图7为图1中所述移位机的背部机构的结构示意图；
35.图8为图1中所述移位机的腿部机构的结构示意图；
36.图9为图1中所述移位机的行走机构的结构示意图。
37.其中，图中各附图标记：
38.100—坐部机构，110—坐部本体，111—挂杆，112—第二连接板，113—把手，114—推杆，115—立柱，116—限位杆，120—坐垫，121—挂钩，1211—挂孔，122—连接带，130—第一电机，140—第二电机，150—集便器，160—控制器；
39.200—背部机构，210—背部连杆，220—背板；
40.300—腿部机构，310—腿部本体，311—第一套管，312—第二套管，320—支撑板，330—脚踏板；
41.400—行走机构，410—底座，411—避让槽，420—滚轮，421—第一万向轮，422—固定脚轮，430—转向组件，431—第二万向轮，432—操控杆；
42.500—升降机构，510—机架，520—升降驱动部，530—导柱，540—第一连接板。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.请参考图1，本发明提供了一种移位机，包括坐部机构100、背部机构200、腿部机构300和行走机构400，坐部机构100包括坐部本体110和坐垫120，坐垫120可拆卸地安装在坐部本体110的底部。背部机构200可转动地安装在坐部本体110的一端，腿部机构300可转动地安装在坐部本体110的另一端，使得移位机能够在平躺状态和座椅状态之间切换。行走机构400与坐部本体110连接。
48.请结合图1至图3，上述移位机采用可拆卸的坐垫120，先将背部机构200和腿部机构300转动至水平状态，从而移位机处于平躺状态(如图2所示)。然后，再将坐垫120拆卸下来(如图3所示)，拆卸下来的坐垫120放置在病患的臀部下方。接着，移位机通过行走机构400将移位机移动到病患旁，病患保持不动，帮扶人员将坐垫120安装到坐部本体110上，实现将病患从床铺转移至移位机上，且减轻了病患及帮扶人员的负担。最后，移位机通过行走机构400离开床铺后，背部机构200和腿部机构300朝竖直方向转动，从而移位机处于座椅状态。
49.坐垫120与坐部本体110之间的可拆卸安装方式很多，比如采用魔术贴连接、采用拉链连接、采用可拆卸式卡扣安装、采用螺栓连接、采用磁铁吸附安装等等。
50.在一些实施例中，坐垫120为弹性垫。弹性垫具有弹性，能够沿某一方向伸缩，通过
拉伸能够方便地与坐部本体110进行可拆卸连接。
51.可选地，弹性垫采用弹性材料制成，故具有弹性，比如，弹性垫为橡胶垫、树脂垫、弹簧垫、弹性布料垫等等。
52.可选地，弹性垫是由二个以上的零件采用活动连接方式组成，故具有弹性。比如，弹性垫具有平行四边形结构，或者，弹性垫具有连杆滑块结构。
53.在一些实施例中，坐部机构100还包括辅助垫(图未示)，辅助垫可拆卸地安装于坐部本体110的底部，且辅助垫位于坐垫120的下方。当病患从床铺转移至移位机后，为了确保病患乘坐安全，帮扶人员在坐垫120的下方安装辅助垫，避免因坐垫120导致病患从移位机上掉落，起到双重保护作用。
54.辅助垫与坐部本体110之间的可拆卸安装方式很多，比如采用魔术贴连接、采用拉链连接、采用可拆卸式卡扣安装、采用螺栓连接、采用磁铁吸附安装等等。
55.行走机构400带动坐部本体110移动到病患旁的行走路径很多。比如，坐部本体110可以是从病患所在床铺的床尾纵向地移动至床铺的中部；再比如，坐部本体110可以是从床铺的一侧横向地移动至床铺的中部。
56.在其中一个实施例中，请参考图4和图5，坐部本体110包括挂杆111，坐垫120包括与挂杆111相配合的挂钩121。坐垫120与坐部本体110之间采用悬挂连接，方便帮扶人员快速完成二者之间的连接或分离，大大缩短转移时间，减轻病患及帮扶人员的负担。
57.具体地，挂杆111为两组，每组挂杆111的个数为至少一个。两组挂杆111分别位于坐部本体110的两侧。
58.具体地，参见图5，挂钩121的底部设有挂孔1211，挂孔1211的孔径沿远离挂孔1211的入口方向逐渐减小，从而挂孔1211的入口端起到导向作用，方便帮扶人员快速完成坐垫120与坐部本体110之间的连接或分离。挂孔1211的导入方向与坐垫120所在平面的垂线倾斜相交，即挂钩121需要倾斜地挂靠到挂杆111上，而不是垂直地自上而下挂在挂杆111上，避免移位机在使用过程中因为颠簸导致挂钩121脱离。如此，挂孔1211的形状设计既方便安装与分离，又保障在连接状态下不轻易上下分离脱落，安全性能高。
59.具体地，结合图4，坐垫120包括两个以上的连接带122，连接带122包括弹性布和分别位于弹性布两侧的挂钩121。即，弹性布的每一侧至少有一个挂钩121。弹性布的弹性拉伸方向为坐部本体110的两侧，方便帮扶人员通过拉动弹性布将挂钩121挂到挂杆111上或从挂杆111上分离下来。
60.具体地，结合图4，坐部本体110的每侧均包括两个以上挂杆111，同一侧的两个以上挂杆111自上而下间隔分布。如此，根据病患的体型不同，坐垫120的挂钩121可选地挂到不同高度地挂杆111上。
61.在其中一个实施例中，请继续参阅图4，坐部机构100还包括集便器150。坐部本体110的底部设有插槽，插槽位于坐垫120的下方，集便器150可拆卸地插设于插槽内。如此，病患在移位机时，如需如厕，则可将集便器150插入插槽中，并将坐垫120拆卸下来，直接在移位机上进行如厕，无需再次将病患转移至马桶上，减轻帮扶人员及病患的负担。如厕完毕后，同样地，坐垫120安装到坐部本体110上，然后集便器150从插槽内拆卸分离，进而完成集便器150的清理。
62.具体地，集便器150朝向坐垫120的一侧具有中部低、四周高的曲面形状，方便粪便
的收集及清理。
63.具体地，坐部本体110包括把手113，把手113的设置便于病患坐在移位机上时，能够抓取，调整坐姿。
64.具体地，坐部本体110包括推杆114，推杆114靠近背部机构200的端部倾斜设置，便于帮扶人员推动移位机行走。
65.具体地，坐部本体110包括四根立柱115和三根限位杆116，四根立柱115分别设置在坐部本体110的四个角，三根限位杆116分别设置在坐部本体110的左侧、右侧和前侧，其中，前侧是指靠近腿部机构300的一侧，后侧是指靠近背部机构200的一侧。每根限位杆116的顶部安装有上述提及的把手113。限位杆116的两端分别固定在相邻的立柱115的顶端。如此，病患坐在移位机上时，由于后侧没有限位杆116的阻挡，背部可以自如地躺在背部机构200上，其他三侧的限位杆116能够防止病患倾倒。
66.在其中一个实施例中，结合图1和图6，移位机还包括升降机构500。升降机构500包括机架510和升降驱动部520，机架510固定安装于行走机构400，升降驱动部520安装于机架510上，升降驱动部520的输出端与坐部本体110连接，以驱动坐部本体110升降。如此，在病患从床铺转移至移位机上时，或者，在病患从移位机转移至床铺上时，升降机构500能够调节坐部本体110的高度，使得坐部本体110的高度与床铺的高度相适配，方便帮扶人员转移病患，减轻病患与帮扶人员的负担。
67.具体地，参见图3和图6，升降驱动部520的输出端连接于坐部本体110的一侧，机架510安装于行走机构400的一侧，以使坐部本体110和行走机构400之间形成通道，该通道供病患人体自下而上地进出坐部本体110。如此，当需要把病患从床铺转移至移位机上时，升降机构500将坐部本体110调高，移位机移动至床铺的一侧，并从床铺的一侧将坐部本体110横向地推至病患的正上方，然后升降机构500再将坐部本体110下降，以使坐部本体110与病患臀部底下的坐垫120的高度一致，方便坐垫120与坐部本体110的连接，完成病患转移工作。同理，当需要把病患从移位机转移至床铺上时，操作与之类似，故不再赘言。
68.具体地，参见图6，升降机构500包括导柱530和第一连接板540，升降驱动部520的输出轴通过第一连接板540与坐部本体110连接，第一连接板540滑动安装在导柱530上。导柱530对第一连接板540的升降起到导向和支撑的作用。
69.可选地，结合图4，坐部本体110的一侧设有与第一连接板540相配合的第二连接板112。第二连接板112用于与第一连接板540连接。
70.可选地，升降驱动部520为电机或气缸。
71.在其中一个实施例中，参见图1和图2，坐部本体110靠近背部机构200的一端安装有第一电机130，第一电机130的输出轴与背部机构200连接，以驱动背部机构200转动。第一电机130能够节省人力地带动背部机构200转动，减轻病患及帮扶人员的负担。
72.在其中一个实施例中，参见图1和图2，坐部本体110靠近腿部机构300的一端安装有第二电机140，第二电机140的输出轴与腿部机构300连接，以驱动腿部机构300转动。第二电机140能够节省人力地带动腿部机构300转动，减轻病患及帮扶人员的负担。
73.可以理解，在其他实施例中，为实现背部机构200和腿部机构300的转动，也可以通过人力驱动或者通过气缸驱动方式实现。
74.在其中一个实施例中，结合图7，背部机构200包括背部连杆210和背板220，背部连
杆210的一端可转动地安装在坐部本体110上，背板220可拆卸地安装在背部连杆210上。如此，当需要把病患从床铺转移至移位机上时，帮扶人员除了将坐垫120拆卸下来，还可以把背板220拆卸下来，待移位机移动至病患旁，再把背板220安装到背部连杆210上，从而无需帮扶人员人工挪动病患的背部，减轻帮扶人员和病患的负担。
75.具体地，背部连杆210设有贯穿槽(图未示)，背板220从背部连杆210的外侧通过该贯穿槽可拆卸地安装到背部连杆210上。如此，当需要把病患从床铺转移至移位机上时，移位机移动至病患旁，帮扶人员将背板220从背部连杆210的外侧通过贯穿槽安装到背部连杆210上，以使背板220位于病患的背部下方。
76.可以理解，在其他实施例中，背板220也可以提前放置在病患的背部下方，待移位机就位后，再将背板220与背部连杆210连接。连接方式可选为悬挂连接、卡扣连接、螺栓连接等。
77.在其中一个实施例中，结合图8，腿部机构300包括腿部本体310和支撑板320，腿部本体310的一端可转动地安装在坐部本体110上，支撑板320可转动地安装在腿部本体310的中部。如此，当需要把病患从床铺转移至移位机上时，支撑板320可以上翻，从而病患的腿部无阻挡地伸到腿部本体310内，然后，帮扶人员或者病患在通过抬高病患腿部，将支撑板320下翻，从而支撑板320位于病患腿部下方。
78.具体地，腿部机构300还包括用于驱动支撑板320转动的腿部驱动件，从而实现支撑板320自动转动，进一步减轻帮扶人员及病患的负担。
79.具体地，腿部本体310的长度可调节，以匹配不同身高的病患使用。
80.比如，腿部本体310包括第一套管311和可滑动套在第一套管311内的第二套管312。第一套管311的一端与坐部本体110可转动连接，另一端设有螺纹孔。螺栓可穿设在该螺纹孔上并抵触位于第一套管311内的第二套管312，从而使得第一套管311和第二套管312固定连接。帮扶人员通过调节螺丝，从而控制第二套管312套入第一套管311内的伸入量，实现调节腿部本体310的长度。
81.具体地，腿部本体310远离坐部本体110的端部连接有脚踏板330。
82.在其中一个实施例中，结合图9，行走机构400包括底座410和滚轮420，滚轮420安装于底座410上，坐部机构100设有控制滚轮420停止移动的控制器160。如此，病患或帮扶人员通过控制器160可以控制移位机的停止移动，以方便病患或帮扶人员控制移位机的行走。
83.具体地，控制器160为刹把，刹把通过刹车导线控制滚轮420的停止移动。
84.具体地，结合图9，滚轮420包括第一万向轮421和固定脚轮422。第一万向421轮位于底座410靠近腿部机构300的一端，固定脚轮422位于底座410靠近背部机构200的一端。行走机构400还包括转向组件430。转向组件430位于底座410靠近背部机构200的一端。转向组件430包括第二万向轮431和操控杆432。操控杆432可转动地安装于底座410，操控杆432的下端与第二万向轮431连接。操控杆432具有工作位置和休息位置。当操控杆432位于休息位置时，与操控杆432连接的第二万向轮431高于固定脚轮422，以使固定脚轮422和第一万向轮421位于地面上。当操控杆432位于工作位置，与操控杆432连接的第二万向轮431低于固定脚轮422，以使第一万向轮421和第二万向轮431位于地面上，方便移位机在小范围内转向，甚至是原地旋转，便于在狭小过道内通行及掉头。帮扶人员通过脚踏操控杆432，实现操控杆432在工作位置和休息位置之间切换。
85.具体地，底座410设有避让槽411。避让槽411位于坐部本体110的正下方。如此，当需要把病患从床铺转移至移位机上时，坐部本体110从床铺的一侧横向地移动至床铺的上方，避让槽411便于移位机在移动过程中避让床铺下方的支杆等结构件。
86.具体地，行走机构400还包括行走驱动件，行走驱动件用于驱动滚轮420转动。行走驱动件可选为电机、气缸等。行走驱动件能够实现移位机自动行走，节省人力，减轻病患及帮扶人员的负担。
87.根据上述移位机的详细介绍，结合图1至图3，说明该移位机的具体使用过程：
88.第一，帮扶人员将图1中的移位机的背部机构200和腿部机构300转动至水平状态(如图2所示)。
89.第二，帮扶人员将坐垫120从坐部本体110上拆卸下来，将背板220从背部连杆210拆卸下来(如图3所示)，其中图3中坐部本体110底部的集便器150也被拆卸下来，从而坐部本体110和行走机构400之间形成通道，且坐部本体110的底部敞开，便于病患进入坐部本体110内。
90.第三，请一并参考图6，帮扶人员通过调节升降机构500，以将坐部本体110的挂杆111下降至与坐垫120的挂钩121对应，病患位于坐部本体110内。帮扶人员将坐垫120连接到坐部本体110后，并将背板220插到背部连杆210上，且背板220位于病患背部下方，即完成了病患从床铺转移至移位机上。
91.第四，帮扶人员将移位机横向地移动至床铺的外侧，并转动背部机构200和腿部机构300至垂直状态，便于病患坐立。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。