一种用于神经外科手术的体表定位装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于神经外科手术的体表定位装置。


背景技术：

2.解剖是一个医学、生物学用语，是指用特制的刀、剪把人体或动植物体剖开。这种在人体皮肤上切口的步骤是外科手术的常见步骤，现有的解剖方式主要是医生根据自身经验确定解剖位置并画线标记，根据画线位置进行解剖，但是由于个体的差异性，在实际操作中存在误差，包括测量误差、画线误差、计算误差等，最终造成解剖结构体表标记的偏差，以头部中线为例，由于人的左脑和右脑的大小都略有不同，而开颅时，医生都会默认将中线画在头中间，这样开颅时会造成偏差，从而影响手术进程，增加手术风险与并发症发生几率，降低疗效，延长住院期，甚至手术后有不良影响。
3.有鉴于此，急需对现有的用于神经外科手术的体表定位装置进行改进，以精准定位解剖点，减小手术风险，减少并发症几率，提高治疗效果。


技术实现要素：

4.本发明公开一种用于神经外科手术的体表定位装置，用于解决现有技术中，解剖线画线有误差，影响手术进程和术后恢复的问题。
5.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
6.提供一种用于神经外科手术的体表定位装置，包括：
7.获取模块，用于获取待解剖处的三维图像；
8.处理模块，包括处理器、控制器和存储器，所述存储器被配置为：存储医学图像；所述处理器被配置为：将接收的所述三维图像与所述医学图像拟合，相关度大于设定阈值，完成拟合，反之，重新拟合；所述控制器被设置为：接收所述三维图像，并将拟合后的图像信号传输至投影模块；
9.所述投影模块与所述处理模块信号连接，且与所述获取模块同向设置，用于将接收的图像信号投影至所述待解剖处。
10.在上述方案中，所述获取模块和所述投影模块通过固定装置固定。
11.在上述方案中，所述固定装置上设有角度调节装置。
12.在上述方案中，所述角度调节装置包括x轴、y轴和z轴三个方向的调节轴。
13.在上述方案中，所述获取模块包括深度相机。
14.在上述方案中，其特征在于，所述医学图像包括ct图像和核磁共振图像。
15.在上述方案中，所述获取模块和所述待解剖处之间的距离为0.1～10m。
16.在上述方案中，所述投影模块包括变焦投影仪。
17.在上述方案中，所述投影模块包括定焦投影仪。
18.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
19.设置获取模块、处理模块和投影模块，投影模块能够将处理模块拟合好的线条直接按比例投影到患者的待解剖处，医生可以在术前对患者解剖结构的具体位置有更准确而直观的认识，避免传统经验法则解剖结构体表标志方法产生的误差，方便医生设计最佳手术切口，避免术中临时改变手术方案造成的风险，降低手术并发症，提高手术疗效，缩短术后复原期与住院时间，改善愈后结果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明实施例1公开的用于神经外科手术的体表定位装置的原理框图；
22.图2为本发明实施例2公开的用于神经外科手术的体表定位装置的使用方法流程图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1
25.如图1所示，本发明提供的用于神经外科手术的体表定位装置，包括：
26.获取模块，用于获取待解剖处的三维图像；处理模块，包括处理器、控制器和存储器。存储器被配置为：存储医学图像；处理器被配置为：将接收的三维图像与医学图像拟合，相关度大于设定阈值，完成拟合，反之，重新拟合；控制器被设置为：接收三维图像，并将拟合后的图像信号传输至投影模块；投影模块，与处理模块信号连接，且与获取模块同向设置，用于将接收的图像信号投影，并将待解剖处的解剖线投影到患者身体上。
27.本发明设置获取模块、处理模块和投影模块，投影模块能够将处理模块拟合好的线条直接按比例投影到患者的待解剖处，医生可以在术前对患者解剖结构的具体位置有更准确而直观的认识，避免传统经验法则解剖结构体表标志方法产生的误差，方便医生设计最佳手术切口，避免术中临时改变手术方案造成的风险，降低手术并发症，提高手术疗效，缩短术后复原期与住院时间，改善愈后结果。
28.获取模块和投影模块通过固定装置固定，可以是一体固定，也可以分别固定。固定装置可以是吊顶也可是支架，结构上没有限定。本实施例优选的，获取模块和投影模块采用同一个固定装置固定，保证了获取模块和投影模块能处于同一位置，保证了投影的准确性，并且防止获取模块和投影模块使用时晃动，固定装置上设有角度调节装置，能够调节取样角度和投影角度，使定位更加精准。
29.本实施例优选的，角度调节装置包括x轴、y轴和z轴三个方向的调节轴。保证了获取模块和投影模块的调节角度和距离相等，坐标轴上设置刻度，能够实时观测调节距离和角度。
30.获取模块包括深度相机，方便进行三维轮廓测量，且测量速度快。
31.医学图像包括ct图像和核磁共振图像，也可以是其他医学图像。
32.获取模块和待解剖处之间的距离为0.1～10m，本实施例优选的，获取模块和待解剖处之间的距离为0.5～2m，距离适中，不影响医生正常操作，且无需太大空间。
33.投影模块包括变焦投影仪或定焦投影仪，本实施例优选的，采用变焦投影仪，投影模块内部可调节焦距，使投影大小与待解剖处相适配，无需调整待解剖处与投影模块之间的距离，投影更加精准。
34.本发明的用于神经外科手术的体表定位装置可实现多次定位，即一次投影无法将待解剖线全部投影完整可变换患者体位或移动获取模块和投影模块，进行二次投影。
35.实施例2
36.结合图2所示，本发明中用于神经外科手术的体表定位装置的使用方法包括如下步骤：
37.调整固定装置，将获取模块和投影模块调整到适当位置；
38.获取模块扫描患者待解剖处的体表三维结构；
39.处理模块接收信号，并与存储器内部预先存储的医学影像进行拟合，相关度大于阈值，完成拟合，反之则重新拟合；
40.投影模块接收图像信号，并投影到待解剖处；
41.医生根据投影的线条画线，即为解剖线。
42.本发明设置获取模块、处理模块和投影模块，投影模块能够将处理模块拟合好的线条直接按比例投影到患者的待解剖处，医生可以在术前对患者解剖结构的具体位置有更准确而直观的认识，避免传统经验法则解剖结构体表标志方法产生的误差，方便医生设计最佳手术切口，避免术中临时改变手术方案造成的风险，降低手术并发症，提高手术疗效，缩短术后复原期与住院时间，改善愈后结果。
43.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。