西林瓶配药系统及其配药方法与流程

[0001]
本发明涉及医疗设备领域，特别是一种西林瓶配药系统及其配药方法。


背景技术：

[0002]
在对西林瓶配药时，需要依次完成针筒由输液袋取液、针筒将药液注入西林瓶、西林瓶中药剂摇匀、针筒将摇匀后的西林瓶中药液抽吸、针筒将药液注入输液袋的配药过程，无论是人工操作还是利用现有的配药机器(如申请号cn201910202115.1)，这样的标准配药流程导致必须等待前一配药动作完成后才能进入下一配药动作，配药效率低。
[0003]
在相关现有自动配药系统中，着重于通过控制抽液针自动插入和拔出、以及控制针筒注入和抽吸动作进行自动配药，自动化程度不高，配药效率有待提升。如在这些配药系统中，输液袋均固定于夹持部件a上等待配药，规格单一、不易更换；且若当前输液袋装满药液后，需要将配药系统停止运行，然后取下输液袋进行更换，再继续配药；此外，在当前夹持部件b上的西林瓶抽吸完成后，也需要从夹持部件b上手动取下空西林瓶进行更换和重新安装。这对于每天都需要大量配药量的医院来说，劳动强度大，影响了配药效率的进一步提高。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于：针对现有自动配药系统中，着重于通过控制抽液针自动插入和拔出、以及控制针筒注入和抽吸动作进行自动配药，自动化程度不高，配药效率低的问题，提供一种西林瓶配药系统及其配药方法，缩短液袋和西林瓶更换的中间过程，提高配药系统的自动化程度，提高配药效率。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
[0006]
一种西林瓶配药系统，包括：
[0007]
注入机，包括第一安装架，第一安装架上设有第一注液组件和第一横向运动部件，第一注液组件用于从母液袋抽取液体到西林瓶中，第一横向运动部件上可拆卸连接有用于夹持西林瓶的夹具；
[0008]
抽吸机，包括第二安装架，第二安装架上设有第二注液组件，第二注液组件用于从已配液西林瓶中抽取药液到输液袋中；第二安装架的相对两侧分别设有上下运动部件，两侧的上下运动部件上均设有托盘机构，托盘机构用于放置夹具；第二安装架上部设有第二横向运动部件，第二横向运动部件能够横向左右运动并用于承接两侧的两个上下运动部件。
[0009]
本发明通过注入机将母液袋中的药液单向进入西林瓶中进行配液，通过抽吸机将已配液西林瓶中的药液单向配置到输液袋中。具体地，采用第一横向运动部件与夹持西林瓶的夹具可拆卸连接，在第一横向运动部件带动夹具横向运动过程中，使第一注液组件对夹具上的西林瓶逐个注液；待夹具上所有的西林瓶配液完成，更换下一批夹持西林瓶的夹具继续注液，以此可持续对西林瓶进行注液，节约了注液等待时间。而装有已配液完成西林
瓶的夹具采用人工或机械手的方式放置在抽吸机中上料工位的托盘机构上，利用与托盘机构连接的上下运动部件向上运动，然后推送到与上下运动部件承接的第二横向运动部件上，使装有已配液西林瓶的夹具随第二横向运动部件横向运动，在横向运动的过程中，通过第二注液组件从已配液西林瓶中抽取药液到输液袋中，完成配药后从另一侧下料；同时，上料工位的上下运动部件带动托盘机构向下运动等待上料；该抽吸机采用上下运动部件进行自动上下料和承接两侧上下运动部件的第二横向运动部件的结构形式，缩短了西林瓶相继配药的间隔时间，也避免了在配药过程中对西林瓶的更换时间；本发明采用从注入机到抽吸机单向配药的装置，输液袋可采用较大容量进行存储，相比传统双向配药的方式减小了输液袋的更换次数和时间。
[0010]
本发明采用这种分离式配药系统进行单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好。
[0011]
优选地，夹具包括多对相对设置的夹臂，每对夹臂之间设有拉簧，每对夹臂的其中一个夹臂上设有凸块；第二安装架上设有挡杆，挡杆位于横向运动部件上方且位于凸块的运动轨迹上。
[0012]
优选地，夹具还包括底座，所有夹臂依次固定于底座上，底座的两端设有基座，基座用于与第一横向运动部件或者第二横向运动部件卡接。
[0013]
优选地，第一注液组件包括注液部件、第一往复运动部件、第二往复运动部件和第一夹持部件，第一往复运动部件用于夹持倒立的母液袋，母液袋下方设有抽液针，抽液针连接于第一夹持部件上；第二往复运动部件上设有注液针，注液针用于插入西林瓶；抽液针和注液针分别通过导管连接于注液部件。
[0014]
优选地，第二注液组件包括注液部件、第三往复运动部件和第二夹持部件，第三往复运动部件上设有针头一，针头一针尖朝上并用于对应倒立的已配液的西林瓶；第二夹持部件上设有针头二，针头二针尖朝下用于对应待配药的输液袋；针头一和针头二分别通过导管连接于第二安装架上的注液部件。
[0015]
优选地，抽吸机还包括液袋夹持装置，液袋夹持装置包括旋转机构、推杆机构和转动盘，旋转机构用于带动转动盘作旋转运动，推杆机构用于带动转动盘作升降运动，转动盘上设有至少两个输液袋。
[0016]
优选地，转动盘上可拆卸连接夹持部，夹持部与输液袋的瓶颈适配，方便更换夹持部以适应夹持不同类型输液袋。
[0017]
优选地，还包括振动器，振动器用于对注入机配置好药液的西林瓶振荡摇匀。
[0018]
基于上述配药系统，本发明另提供一种西林瓶配药方法，该配药方法包括以下步骤：
[0019]
a.将母液袋安装于第一安装架上，将装有西林瓶的夹具安装于第一横向运动部件上，第一横向运动部件带动夹具横向运动，通过注液组件抽吸母液袋中的药液，并将药液依次注入每个西林瓶中；
[0020]
b.从第一横向运动部件上取下装有已配液西林瓶的夹具，倒立放置在抽吸机一侧的托盘机构上；
[0021]
c.装有已配液西林瓶的夹具所在一侧的上下运动部件运动，带动夹具向上运动上
料；
[0022]
d.将夹具推送至第二横向运动部件上，第二横向运动部件固定夹具，第二横向运动部件横向运动；
[0023]
e.当夹具上西林瓶移至抽吸工位，通过第二注液组件从西林瓶中抽取药液到输液袋中，依次抽吸完成所有西林瓶后继续横向运动；
[0024]
f.第二横向运动部件横向运动至相对侧上下运动部件处，分离出夹具放置在所在侧的托盘机构上，由该侧所上下运动部件运动，带动夹具下料。
[0025]
步骤a、步骤b、步骤d、步骤f中，采用人工或机械手的方式安装或取下夹具和母液袋。
[0026]
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0027]
1、运用本发明所述的一种西林瓶配药系统，将对西林瓶的注液及之前的配药动作、和对西林瓶的取液及之后的配药动作分别由不同的配药装置来实现，即采用注入机和抽吸机的分离式配药系统，注入机中仅需要向若干个西林瓶注液，抽吸机将经注入机中注液后的西林瓶中药液配置到输液袋中，因而，注入机中母液袋中的药液单向进入西林瓶中，抽吸机中西林瓶中的药液单向进入输液袋中，并不需要像现有的配药装置中药液由输液袋中进入西林瓶后、再由西林瓶反向进入输液袋中，这种单向配药的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率，能够以较小的经济投入来满足医院静配中心的配药需求，该西林瓶配药系统结构简单，使用方便，效果良好。
[0028]
2、本发明配药系统将已配液西林瓶的上料、从已配液西林瓶抽吸注入液袋、更换回收空西林瓶的过程全自动化；在配药过程中，夹具中的西林瓶每配置完成即自动释放，待夹具上所有的西林瓶配药完成后，将空夹具进行循环利用，节约了西林瓶上下料及空瓶更换的中间时间，配药效率得到有效提升。
[0029]
3、抽吸机中的液袋夹持装置通过旋转机构控制转动盘上的液袋实现不间断注入配药，待其中一个液袋注入完成后可在抽吸药液的空隙时间中旋转转动盘、更换转动盘上的另一个液袋继续注液，而对注入完成的液袋在闲置工位上另行更换空置的液袋，节约了液袋等待更换时间，提高了配药效率。
附图说明
[0030]
图1是西林瓶配药系统的结构示意图。
[0031]
图2是注入机的结构示意图。
[0032]
图3是抽吸机的结构示意图。
[0033]
图4是抽吸机的立体图。
[0034]
图5是图4中a部放大图。
[0035]
图6是配药系统中夹具的结构示意图。
[0036]
图7是图6中夹具背面的结构示意图。
[0037]
图8是图7中b部放大图。
[0038]
图9是夹具内部结构图。
[0039]
图10是图9中c部放大图。
[0040]
图11是配药系统中液袋夹持装置的结构示意图。
[0041]
图12是液袋夹持装置的内部结构分解图一。
[0042]
图13是液袋夹持装置的内部结构分解图二。
[0043]
图标：1-第一安装架；2-第二安装架；3-第一横向运动部件；4-第二横向运动部件；5-注液部件；6-第一往复运动部件；7-第二往复运动部件；8-第三往复运动部件；9-第一夹持部件；10-第二夹持部件；11-抽液针；12-注液针；13-针头一；14-针头二；15-上下运动部件；16-托盘机构；17-输液袋；18-液袋夹持装置；181-旋转机构；182-推杆机构；183-转动盘；184-挡板；185-导向轴；186-壳体；187-夹持部；19-夹具；20-凸块；21-挡杆；22-拉簧；23-西林瓶；24-夹臂；241-夹头座；242-夹头；25-齿轮部；26-螺钉；27-上挡板；28-下底板；29-第一开口；30-第二开口；31-底座；32-基座；33-盖板。
具体实施方式
[0044]
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0045]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046]
实施例1
[0047]
一种西林瓶配药系统，如图1-图13，包括向若干个西林瓶23注液的注入机，及将注液后的西林瓶23中药液配置到输液袋17中的抽吸机。
[0048]
其中，如图1、图2，注入机包括第一安装架1，第一安装架1上设有第一注液组件和第一横向运动部件3，第一注液组件用于从母液袋抽取液体到西林瓶23中，第一横向运动部件3用于安装持有西林瓶23的夹具19。第一注液组件包括注液部件5、第一往复运动部件6、第二往复运动部件7和第一夹持部187件9，第一往复运动部件6上夹持倒立的母液袋，母液袋下方设有抽液针11，抽液针11连接于第一夹持部187件9上；第二往复运动部件7上设有注液针12，注液针12用于插入西林瓶23；抽液针11和注液针12分别通过导管连接于注液部件5。
[0049]
工作时，将已剥盖的西林瓶23夹持于夹具19上，将夹具19与第一横向运动部件3固定，第一横向运动部件3带动夹具19横向运动，直至夹具19上的西林瓶23与注液针12对应。第一往复运动部件6向下运动，带动母液袋使抽液针11插入；第二往复运动部件7向下运动，带动注液针12插入对应的西林瓶23中。通过第一安装架1上的注液部件5抽吸母液袋中的药液，并将药液依次注入每个西林瓶23中。
[0050]
如图1、图3-图5，抽吸机包括第二安装架2，第二安装架2上设有第二注液组件，第二注液组件用于从已配液西林瓶23中抽取药液到输液袋17中；第二注液组件包括注液部件5、第三往复运动部件8和第二夹持部187件10，第三往复运动部件8上设有针头一13，针头一13与呈倒立状态的已配液西林瓶23对应；第二夹持部187件10上设有针头二14，针头二14对应待配药的输液袋17；针头一13和针头二14分别通过导管连接于第二安装架2上的注液部件5。其中，抽吸机中的输液袋17由液袋夹持装置18装夹，液袋夹持装置18能够控制输液袋17升降，使针头二14插入输液袋17或拔出。
[0051]
抽吸配药时，第三往复运动部件8向上运动，插入已配液西林瓶23中；液袋夹持装置18向上运动，使针头二14插入输液袋17；进而通过第二安装架2上的注液部件5依次抽吸
每个西林瓶23中的药液，并将西林瓶23中的药液注入到输液袋17中。
[0052]
具体地，第二安装架2的相对两侧分别设有上下运动部件15，分别用来驱动上下料，两侧的上下运动部件15上均横向设置托盘机构16，托盘机构16用于放置夹具19；第二安装架2上部设有第二横向运动部件4，第二横向运动部件4承接两侧的上下运动部件15。从注入机获取装有已配液西林瓶23的夹具19，将其夹具19倒立放置在托盘机构16上，夹具19在第二安装架2的一侧由上下运动部件15带动向上运动，再推送至第二横向运动部件4中进行固定并作横向运动，在第二安装架2的另一侧从第二横向运动部件4中分离出夹具19，由该侧的上下运动部件15带动向下出料；在夹具19随第二横向运动部件4的运动过程中，对各西林瓶23进行抽吸配药工作。
[0053]
将多个西林瓶23以夹具19为单位，在注入机中将母液袋中的药液单向进入西林瓶23中，在抽吸机中将西林瓶23中的药液单向进入输液袋17中，并且在抽吸机中进行自动上下料，减少了等待安装时间，在对西林瓶23抽吸的过程中即可上料准备，不需要像现有的配药装置中药液由输液袋17中进入西林瓶23后、再由西林瓶23反向进入输液袋17。这种单向配药和自动上下料的方式极大节约了配药时间，提高了配药的效率。
[0054]
实施例2
[0055]
基于实施例1中所述的夹具19，如图4-图10，本实施例提供一种夹具19，其结构包括底座31和六对夹臂24，每对夹臂24之间均设有拉簧22，使夹臂24在初始状态下就处于夹紧状态；每对夹臂24的其中一个夹臂24上设有凸块20，在第二安装架2上固定安装挡杆21，挡杆21位于第二横向运动部件4上方且位于凸块20的运动轨迹上，当固定在第二安装架2上的挡杆21迎向作用于凸块20，凸块20带动夹臂24张开，则夹臂24会自动释放原夹持状态的西林瓶23。所有夹臂24依次固定于底座31上，底座31的两端设有基座32，基座32用于与第一横向运动部件3或者第二横向运动部件4卡接。
[0056]
具体地，每个夹臂24包括用于与底座31固定的夹头座241和用于夹持西林瓶23的夹头242。夹头座241一端设有齿轮部25，对应的两个齿轮部25相互啮合且分别与底座31铰接；夹臂24对中的两个夹头座241，其连接夹头242的一端设有螺钉26，拉簧22的两端分别固定在螺钉26上，拉簧22和凸块20分别位于夹臂24的正背面。
[0057]
夹臂24对中的夹头242呈具有容纳西林瓶23瓶头的槽状结构。具体地，夹头242包括下底板28和上挡板27，两个下底板28中间形成与西林瓶23瓶颈适应的第一开口29，两个上挡板27中间形成供注液针12或者针头二14插入的第二开口30。槽状结构的夹头242在夹持西林瓶23处于倒立状态时，其上挡板27能够支撑和稳定西林瓶23，防止瓶颈处的夹持力不足而倾斜脱落，使顺利插针抽取药液。
[0058]
此外，为了美观和防尘、延长齿轮传动寿命，在底座31上设置盖板33，盖板33与底座31可拆卸连接，盖板33用于遮盖齿轮部25并露出夹头242。
[0059]
将上述夹具19结构用于配药系统中，能够稳定夹持西林瓶23，并且能够与上述第一横向运动部件3、第二横向运动部件4以及挡杆21配合使用，能够实现西林瓶23的自动释放，减少劳动力和中间过程，提高配药效率。
[0060]
在抽吸机中，当夹具19上已配液西林瓶23运行至针头一13对应位置处，由第二注液组件从西林瓶23中抽取药液至输液袋17；当当前西林瓶23中的药液抽取完毕，移动夹具19准备抽取下一个西林瓶23中药液的过程中，抽取完毕的西林瓶23上所对应的夹臂24，其
上的凸块20与挡杆21作用，使夹臂24张开释放西林瓶23进行回收；依次抽取和释放完夹具19上所有的西林瓶23，继续向左横向运动准备下料。每抽吸完一个西林瓶23则在下一个工序上释放，无需人工取下，结构简单、操作方便。
[0061]
实施例3
[0062]
实施例1中所述的液袋夹持装置18，如图11-图13所示，其结构包括旋转机构181、推杆机构182和转动盘183，旋转机构181用于带动转动盘183作旋转运动，推杆机构182用于带动转动盘183作升降运动，转动盘183上设有至少两个输液袋17。具体地，旋转机构181包括第一电机和安装于第一电机上的延长轴，推杆机构182包括作直线运动的推杆电机和连接推杆电机的推杆。转动盘183底部设有挡板184，旋转机构181、推杆机构182和转动盘183分装在挡板184两侧，推杆机构182的推杆与挡板184直接固定连接，旋转机构181的延长轴穿过挡板184中部与转动盘183中心位置固定连接，使转动盘183能够同时实现直线运动和旋转运动，方便安装和控制。在与推杆相对的一侧设有导向轴185，导向轴185的一端与挡板184适配安装、另一端固定在安装座上。导向轴185具有导向作用，使与挡板184连接的转动盘183直线升降，平稳运动。进一步，在旋转机构181和推杆机构182的外侧设置壳体186，可作为转动盘183上下升降的下限位，同时用于遮尘和美观封装。
[0063]
转动盘183上可拆卸安装输液袋17的夹持部187，夹持部187一侧开口并与输液袋17颈部卡接，以便更换。
[0064]
实施例4
[0065]
基于实施例1-实施例3，本实施例另提供一种西林瓶配药方法，该配药方法包括以下步骤：
[0066]
a.将母液袋安装于第一安装架1上，将装有西林瓶23的夹具19安装于第一横向运动部件3上，第一横向运动部件3带动夹具19横向运动，通过注液组件抽吸母液袋中的药液，并将药液依次注入每个西林瓶23中；
[0067]
b.从第一横向运动部件3上取下装有已配液西林瓶23的夹具19，倒立放置在抽吸机一侧的托盘机构16上；
[0068]
c.装有已配液西林瓶23的夹具19所在一侧的上下运动部件15运动，带动夹具19向上运动上料；
[0069]
d.将夹具19推送至第二横向运动部件4上，第二横向运动部件4固定夹具19，第二横向运动部件4横向运动；
[0070]
e.当夹具19上西林瓶23移至抽吸工位，通过第二注液组件从西林瓶23中抽取药液到输液袋17中，依次抽吸完成所有西林瓶23后继续横向运动；
[0071]
f.第二横向运动部件4横向运动至相对侧上下运动部件15处，分离出夹具19放置在所在侧的托盘机构16上，由该侧所上下运动部件15运动，带动夹具19下料。
[0072]
步骤a、步骤b、步骤d、步骤f中，采用人工或机械手的方式安装或取下夹具19和母液袋。
[0073]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。