投影定位手术台的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及的是一种投影定位手术台。


背景技术：

2.在骨科手术中，例如脊柱手术中，为了确定手术位置，医生需要先在病人身体上铺设铁网，然后使用x光透视仪拍取骨骼影像，找出与手术位置对应的铁网格子，继而在与铁网格子对应的人体上做标记，操作效率较低，且操作过程中铁网可能意外移位而出错，容易产生因手术位置偏差而导致的手术风险。
3.因此，还需要提供一种新的投影定位手术台以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种能够帮助医生快速确定手术位置的投影定位手术台。
5.本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.一种投影定位手术台，其包括：手术床；支撑组件，包括移动箱、竖轴和横梁，所述移动箱可移动地安装于所述手术床的侧面，所述移动箱的移动方向与所述手术床的床面平行，所述竖轴安装于所述移动箱，所述横梁与所述竖轴垂直连接；投影仪，安装于所述横梁，所述投影仪位于所述手术床的上方，所述投影仪的投影方向朝向所述手术床。
7.优选地，所述竖轴可移动地安装于所述移动箱，所述竖轴的移动方向与所述手术床的床面垂直，所述横梁可转动地安装于所述竖轴，所述横梁的旋转轴线与所述手术床的床面垂直，所述投影仪可移动地安装于所述横梁，所述投影仪的移动方向与所述横梁的长度方向平行。
8.优选地，所述投影定位手术台还包括第一导轨部件、固定轴和卡爪，所述第一导轨部件包括相互配合的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述手术床的侧面，所述第一导轨的长度方向与与所述手术床的床面平行，所述移动箱安装于所述第一滑块，所述固定轴安装于所述手术床的侧面，所述固定轴的轴线与所述第一导轨的长度方向平行，所述卡爪安装于所述移动箱并用于夹紧所述固定轴。
9.优选地，所述投影定位手术台还包括升降驱动轮和第一手轮，所述升降驱动轮可转动地安装于所述移动箱，所述升降驱动轮设有内螺纹，所述竖轴设有外螺纹，所述竖轴穿设于所述升降驱动轮且与所述升降驱动轮螺纹配合，所述第一手轮可转动地安装于所述移动箱的外侧，所述第一手轮通过传动机构驱动所述升降驱动轮转动。
10.优选地，所述移动箱包括底板、顶板和多个侧板，所述侧板的两端分别与所述底板和所述顶板连接，所述竖轴包括依次连接的螺纹部、导向部和支撑部，所述螺纹部与所述升降驱动轮螺纹配合，所述顶板设有供所述导向部穿过的导向孔，所述导向孔为异形孔，所述导向部的横截面形状与所述异形孔匹配，所述支撑部与所述横梁连接。
11.优选地，所述投影定位手术台还包括转动限位座，所述转动限位座固定安装于所
锁定组件，621-卡扣件，6211-卡扣，622-弹簧，71-横向移动部件，711-移动块，7111-凸起，712-连接框，72-丝杠，73-第二手轮，74-第二导轨，75-第二滑块，76-盖板，80-调整模块。
具体实施方式
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.图1是本发明中所涉及的投影定位手术台100的结构示意图；图2是本发明中所涉及的投影定位手术台100的爆炸示意图。在图2中省略了手术床10。
27.如图1至图2所示，本发明较佳实施例提供的一种投影定位手术台100，其包括：手术床10、支撑组件、投影仪30、第一导轨12部件、固定轴14、卡爪40、升降驱动轮51、第一手轮52、转动限位座61、锁定组件62、丝杠72、横向移动部件71、第二手轮73、第二导轨74部件、盖板76和调整模块80。
28.支撑组件包括移动箱21、竖轴22和横梁23，移动箱21可移动地安装于手术床10的侧面，移动箱21的移动方向与手术床10的床面平行，竖轴22安装于移动箱21，横梁23与竖轴22垂直连接；投影仪30安装于横梁23，投影仪30位于手术床10的上方，投影仪30的投影方向朝向手术床10。
29.在本实施例中，病人躺在手术床10上，投影仪30可以将通过x光透视仪拍得的骨骼影像投影到病人对应的部位上，帮助医生快速确定手术位置，有利于提高手术效率和降低手术风险；移动箱21可以沿着手术床10的边缘移动，将投影仪30推动至与手术位置大致对应的位置，可以扩大投影定位手术台100适用的手术范围，例如可以适用于颈椎手术和腰椎手术。
30.手术床10用于供病人躺下。本实施例所涉及的手术床10可以在现有的手术床10的基础上做加强处理，例如在手术床10的侧面增加安装板11和加强筋，以给支撑组件等机构提供足够的结构支撑强度。可以以手术床10的长度方向为x轴方向，以手术床10的宽度方向为y轴方向，与手术床10的床面垂直的方向为z轴方向，x轴方向、y轴方向和z轴方向可以构成空间直角坐标系。以手术床10为参考，投影仪30在x轴方向、y轴方向和z轴方向上的位置可以调整。
31.投影仪30用于将通过x光透视仪拍得的骨骼影像投影到病人对应的部位上。x光透视仪拍得的骨骼影像可以传输至图像处理器，图像处理器将骨骼影像转换为投影仪30可以用于投影的数据信息。投影仪30可以采用现有的技术。
32.在一些示例中，可以在病人身上的待手术的部位设置靶点，x光透视仪拍得含有靶
点的骨骼影像，投影仪30将含有靶点的骨骼影像投影到病人对应的部位上，影像中的靶点与病人身上的靶点重合，则投影的骨骼影像与病人的骨骼对应，医生可以在病人身上根据投影标记手术位置。在投影定位手术台100的帮助下，医生可以依次开展投影、标记、手术等系列工作，手术效率较高且有利于降低手术风险。
33.支撑组件包括移动箱21、竖轴22和横梁23，移动箱21可移动地安装于手术床10的侧面，移动箱21的移动方向与手术床10的床面平行，竖轴22安装于移动箱21，横梁23与竖轴22垂直连接。移动箱21可以沿着手术床10的边缘移动。竖轴22用于支撑横梁23，竖轴22不一定是直的，竖轴22可以具有弯曲的形状。优选地，竖轴22的轴线垂直于手术床10的床面。横梁23用于支撑投影仪30。优选地，横梁23与手术床10的床面平行。移动箱21可沿x轴方向移动，可以调整投影仪30在x轴方向上的位置。
34.竖轴22可移动地安装于移动箱21，竖轴22的移动方向与手术床10的床面垂直，横梁23可转动地安装于竖轴22，横梁23的旋转轴线与手术床10的床面垂直，投影仪30可移动地安装于横梁23，投影仪30的移动方向与横梁23的长度方向平行。由此，以手术床10为参考，竖轴22可以上下移动，从而调整投影仪30的高度；横梁23可以在水平面上转动，从而调整投影仪30的位置；投影仪30可以沿着横梁23的长度方向移动，从而可以获得与手术部位对应的最佳的投影位置。横梁23可以在水平面上转动，在一些情况下，可以将投影仪30移动到手术床10的侧面，从而腾出手术床10上方的空间，以方便将病人移动到手术床10上，也方便医生在标记好手术位置后挪开投影仪30以开展手术操作。竖轴22可沿z轴方向移动，可以调整投影仪30在z轴方向上的位置。
35.第一导轨12部件包括相互配合的第一导轨12和第一滑块13，第一导轨12安装于手术床10的侧面，第一导轨12的长度方向与与手术床10的床面平行，移动箱21安装于第一滑块13，固定轴14安装于手术床10的侧面，固定轴14的轴线与第一导轨12的长度方向平行，卡爪40安装于移动箱21并用于夹紧固定轴14。第一导轨12可以安装于手术床10的侧面的安装板11，而且，可以在安装板11上设置多个第一导轨12，在每个第一导轨12上设置多个第一滑块13，以提高导向的结构强度。第一导轨12可以采用t形直线导轨，以提高侧装的结构强度。移动箱21安装于第一滑块13，移动箱21可以沿着第一导轨12的导向方向移动。工作时，可以以人力的方式推动移动箱21，使投影仪30大致位于与手术部位对准的位置，例如，投影仪30对准颈椎或对准腰椎。投影仪30到达预定位置后，操作卡爪40，使卡爪40夹紧固定轴14，从而锁定移动箱21的位置，防止投影仪30意外移动。在一些情况下，也可以在安装板11上设置电力驱动机构，例如包含电机和丝杠传动机构的驱动机构，通过丝杠驱动移动箱21移动。在本实施例中，移动箱21被设置为由人力推动，好处在于，人体的骨骼系统分布范围较大，例如从颈椎到尾椎可能相隔半米，人力推动的速度较快，而丝杠传动耗时较长且可能产生电力驱动的噪音，干扰手术操作的环境。而且，医生可以根据手术需要随心调整移动箱21的位置，有利于提高手术准备工作的效率。在安装板11上设置有两个第一导轨12，固定轴14设于两个第一导轨12之间。由此，可以提高锁定移动箱21的位置的稳定性。卡爪40包括上夹臂41、下夹臂42、弹性件43和弹性片。上夹臂41和下夹臂42均可转动地安装于移动箱21，上夹臂41和下夹臂42均设有夹紧槽411，上夹臂41的夹紧槽411和下夹臂42的夹紧槽411相对设置，弹性件43与上夹臂41和下夹臂42连接，弹性件43用于驱动上夹臂41或下夹臂42转动以使上夹臂41的夹紧槽411和下夹臂42的夹紧槽411闭合从而夹紧固定轴14。弹性件43可以是
弹簧，设置于上夹臂41和下夹臂42之间，与上夹臂41和下夹臂42的远离夹紧槽411的一端连接。弹性片设置于夹紧槽411的槽底，用于接触固定轴14，可以提高夹紧固定轴14的稳定性。弹性片可以由橡胶制成，粘贴于夹紧槽411的槽底。
36.升降驱动轮51可转动地安装于移动箱21，升降驱动轮51设有内螺纹，竖轴22设有外螺纹，竖轴22穿设于升降驱动轮51且与升降驱动轮51螺纹配合，第一手轮52可转动地安装于移动箱21的外侧，第一手轮52通过传动机构驱动升降驱动轮51转动。操作者转动第一手轮52，可以驱动升降驱动轮51转动，基于螺纹传动的原理，升降驱动轮51转动可以带动竖轴22上下移动，从而调整投影仪30的高度。移动箱21具有容纳腔，升降驱动轮51和所述传动机构均设于容纳腔内。可选地，所述传动机构可以包括齿轮传动机构、带传动机构或者链传动机构。优选地，所述传动机构包括传动轴53、传动带轮54和同步带，传动轴53可转动地安装于移动箱21，第一手轮52与传动轴53连接，传动带轮54套设于传动轴53且与传动轴53固定连接，升降驱动轮51包括相互连接的安装部511和带轮部512，安装部511通过轴承安装于移动箱21，传动带轮54通过同步带与带轮部512连接。操作者转动第一手轮52，通过传动轴53驱动传动带轮54转动，传动带轮54通过同步带驱动升降驱动轮51转动，从而驱动竖轴22上下移动。与齿轮传动机构相比，带传动机构的质量较轻，可以减轻导向机构的负担。
37.移动箱21包括底板211、顶板212和多个侧板213，侧板213的两端分别与底板211和顶板212连接，竖轴22包括依次连接的螺纹部221、导向部222和支撑部223，螺纹部221与升降驱动轮51螺纹配合，顶板212设有供导向部222穿过的导向孔2121，导向孔2121为异形孔，导向部222的横截面形状与异形孔匹配，支撑部223与横梁23连接。底板211、顶板212和多个侧板213围设形成容纳腔。移动箱21可以与滑板15固定连接，滑板15与第一滑块13固定连接，卡爪40安装于滑板15。导向孔2121为异形孔，导向部222的横截面形状与异形孔匹配，导向孔2121与导向部222配合，可以防止竖轴22转动。所述异形孔可以是正八边形。底板211可以设有安装槽，轴承安装于安装槽，升降驱动轮51的安装部511与轴承的内圈连接。在一些示例中，底板211可以设有供竖轴22穿过的过孔。
38.转动限位座61固定安装于竖轴22的顶部，横梁23位于转动限位座61的上方，转动限位座61设有第一凸筋611和第二凸筋612，第一凸筋611的长度方向与移动箱21的移动方向垂直，第二凸筋612的长度方向与第一凸筋611的长度方向形成夹角，所述夹角为钝角。第一凸筋611和第二凸筋612可以限定横梁23转动的角度范围。在第一状态，横梁23的侧壁抵靠第一凸筋611，横梁23的长度方向与移动箱21的移动方向垂直，此时投影仪30通常处于工作状态。在第二状态，横梁23的另一个侧壁抵靠第二凸筋612，从第一状态到第二状态，横梁23转动的角度大于90
°
，此时投影仪30位于手术床10的外侧，腾出手术床10上方的空间，以方便将病人移动到手术床10上，也方便医生在标记好手术位置后开展手术操作。在一些示例中，所述夹角可以是120
°
。在一些情况下，也可以将第一凸筋611和第二凸筋612替换为定位销，但是第一凸筋611和第二凸筋612比较显眼，便于操作者理解和观察。
39.图3是本发明中所涉及的横梁23、转动限位座61和锁定组件62的爆炸示意图。
40.如图3所示，锁定组件62包括卡扣件621和弹簧622，卡扣件621可转动地安装于转动限位座61，卡扣件621的一端设有卡扣6211，转动限位座61设有卡扣孔613，弹簧622用于驱动卡扣件621转动以使卡扣6211从卡扣孔613露出，横梁23的朝向转动限位座61的一侧设有卡槽231，当横梁23的长度方向与移动箱21的移动方向垂直时，卡扣6211与卡槽231的槽
壁卡合。当横梁23的侧壁与第一凸筋611贴合时，卡扣6211与卡槽231的槽壁卡合，卡扣6211和第一凸筋611配合将横梁23锁定于所述第一状态，投影仪30可以开展工作，有利于提高投影定位的稳定性。
41.丝杠72可转动地安装于横梁23，横向移动部件71设有与丝杠72配合的丝母，横向移动部件71与投影仪30连接，第二手轮73设于横梁23的外侧且与丝杠72连接。操作者转动第二手轮73，丝杠72转动可以驱动横向移动部件71移动，从而可以调整投影仪30在横梁23上的位置。第二手轮73可以设于横梁23的靠近竖轴22的一端，以便于医生操作。在所述第一状态，横向移动部件71可沿y轴方向移动，可以调整投影仪30在y轴方向上的位置。在一些示例中，也可以在横梁23上设置电机，电机与丝杠72连接以驱动丝杠72旋转。
42.第二导轨74部件包括相互配合的第二导轨74和第二滑块75，第二导轨74安装于横梁23的远离手术床10的一侧，横向移动部件71包括移动块711和连接框712，移动块711与第二滑块75连接，移动块711设有丝母，连接框712套设于横梁23，移动块711与连接框712的内侧面连接，投影仪30与连接框712的靠近手术床10的一侧连接。第二导轨74的长度方向与与横梁23的长度方向平行。就投影定位手术台100的应用场景而言，第二导轨74安装于横梁23的远离手术床10的一侧，投影仪30通过连接框712与第二滑块75连接，可以改善横梁23的观感，医生工作时通常不会注意到安装在横梁23上的运动部件，有利于避免干扰医生的注意力。进一步地，横梁23设有收容腔，第二导轨74、第二滑块75和移动块711均位于收容腔内，收容腔的上方设有开口，盖板76与横梁23连接并遮盖所述开口，移动块711的两侧分别设有凸起7111，盖板76的两侧分别设有供所述凸起7111露出的避让槽，连接框712与所述凸起7111连接。盖板76能够隐藏收容腔内的零部件，由此，能够进一步改善横梁23的观感。
43.调整模块80的两端分别与横梁23和投影仪30连接，调整模块80用于调整投影仪30相对于手术床10的空间位置。具体地，调整模块80与连接框712连接。调整模块80用于精确地调整投影仪30的位置。调整模块80可以设有多层滑台，每层滑台配设有千分尺，分别用于调整投影仪30在x轴方向、y轴方向和z轴方向上的位置。调整模块80还可以设有转台，可以调整投影仪30绕x轴、y轴或z轴旋转的角度。调整模块80可以采用现有的技术。在一些示例中，调整模块80可以采用品牌为米思米的手动滑台，型号可以为xyzlrpg60。
44.在本实施例中，病人躺在手术床10上，投影仪30可以将通过x光透视仪拍得的骨骼影像投影到病人对应的部位上，帮助医生快速确定手术位置，有利于提高手术效率和降低手术风险；移动箱21可以沿着手术床10的边缘移动，将投影仪30推动至与手术位置大致对应的位置，可以扩大投影定位手术台100适用的手术范围，例如可以适用于颈椎手术和腰椎手术。在本实施例中，以手术床10为参考，通过调整移动箱21、竖轴22和横向移动部件71的位置，可以对投影仪30的位置进行粗略调整，使投影仪30大致对准病人身上的手术部位；通过操控调整模块80，可以对投影仪30的位置进行精确调整，使得投影仪30的投影进一步对准手术部位。在一些示例中，投影仪30在投影时具有自动对位的功能，投影仪30大致对准病人身上的手术部位，投影仪30可以自动调整投影的位置使投影影像中的靶点与病人身上的靶点重合，则投影的骨骼影像与病人的骨骼对应。
45.显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻
全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。