一种站立助行器的防摔铰接机构及站立助行器的制作方法

1.本发明涉及医疗护理保健器械技术领域，具体涉及一种站立助行器的防摔铰接机构及站立助行器。


背景技术：

2.目前我国老龄化人口占比逐年升高，并处于高速增长的一个趋势，巨大的老年人口基数导致老年人长期卧床、多发性硬化、帕金森等老年病多发的局面；同时在日常生活中，由于种种意外也会导致患者丧失运动机能的现象，例如2016年每10万人口缺血性和出血性中风的人数分别达到275和127人，这样一来老年人和患者都急需要进行患病之后的康复治疗，这给基础的康复机器人提供了广阔的市场空间，电动的康复助行器作为易操作效果好的康复设备已经广泛的应用于患者的移位和辅助行走，并进入到了各大医疗康复机构当中。
3.目前市场上已问世多款康复助行器，一类产品结构简单轻巧，可在家庭等场所灵活应用，但由于产品尺寸受限，导致产品安全性不高或者只能用于部分减重或是辅助站立，尤其是患者体力不支向后摔倒时存在倾覆的风险，另外一些产品通过在产品后方添加保护框架或是延长向后的底盘等方法提高安全性，但尺寸过长或者体积笨重的保护装置在与床或轮椅配合使用时不方便操作，同时影响转弯和移动时的灵活性，导致产品在相对狭窄的地方转弯十分困难。
4.因此，急需研究一种站立助行器，结构简单轻巧，可在家庭等场所灵活应用的同时具有防倾倒的效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种站立助行器的防摔铰接机构，安装于助行器的底盘管材上，当助行器在使用过程中，一旦病患发生后仰摔倒等意外时，可以通过机构的辅助支撑有效防止助行器倾倒；同时通过防摔铰接机构能够在碰到障碍时通过自身的旋转躲避障碍，减小转弯半径，在躲避完成后可自动的恢复原状，大大提高设备的安全性和灵活性，满足居家使用的需求。
6.本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：
7.本发明提供了一种站立助行器的防摔铰接机构，包括与助行器的底盘管材固定连接的铰接轴，与所述铰接轴远离所述底盘管材的一端可转动连接的保护转杆，设置在所述保护转杆尾端的防撞缓冲件和防摔缓冲件；
8.在所述铰接轴的中间部位还固定套接有第一环形磁铁，在所述保护转杆上固定设置有第二环形磁铁，所述第一环形磁铁与第二环形磁铁在高度上相对设置，处于磁力平衡状态时极性相反，此时所述保护转杆与运动方向平行；
9.所述防撞缓冲件设置在所述保护转杆的上表面，所述防摔缓冲件设置在所述保护转杆的下表面，所述防撞缓冲件和防摔缓冲件通过台阶螺钉固定，所述防撞缓冲件可沿所
述台阶螺钉的光轴转动；
10.所述防撞缓冲件用于在机构与外界障碍物碰撞时起到一定缓冲效果，所述防摔缓冲件在助行器发生倾覆状况时首先着地，起到一定压力的吸收和缓冲效果，同时所述保护转杆起到延长支架、防止助行器失去平衡造成倾倒的作用；所述第一环形磁铁与第二环形磁铁用于在机构碰到障碍物或转向造成所述保护转杆与运动方向不再平行时使所述保护转杆在磁力作用下自动复位。
11.进一步地，所述铰接轴通过铰接轴安装套固定安装在所述底盘管材上，所述铰接轴安装套焊接于所述底盘管材上，所述铰接轴通过十字螺钉固定在所述铰接轴安装套上。
12.进一步地，所述铰接轴上加工有环形凸台，所述第一环形磁铁的上表面抵靠在所述环形凸台的下表面进行限位，并通过沉头螺钉固定在所述环形凸台上。
13.进一步地，在所述保护转杆的首端加工有轴承安装座，所述铰接轴远离所述底盘管材的一端通过轴承安装在所述保护转杆上。
14.进一步地，所述轴承下部外圈通过挡圈限位，所述轴承下部内圈通过平垫片和圆帽螺钉限位，所述保护转杆可沿所述铰接轴灵活转动。
15.进一步地，所述第二环形磁铁通过磁铁安装块固定在所述保护转杆上，所述磁铁安装块包括圆柱凸台结构，所述第二环形磁铁套接在所述圆柱凸台上，并通过沉头螺钉固定，所述磁铁安装块通过圆柱头内六角螺钉固定在所述保护转杆上。
16.进一步地，所述防撞缓冲件和防摔缓冲件均采用弹性体材料。
17.进一步地，所述防撞缓冲件为t字形截面的回转体结构，所述防撞缓冲件直径最大的部位伸出所述保护转杆的外沿。
18.进一步地，所述防摔缓冲件为圆柱形结构，所述保护转杆的外沿边与所述防摔缓冲件的圆形表面相切。
19.本发明还提供一种站立助行器，包括如上所述的站立助行器的防摔铰接机构，数量为2个，分别固定在助行器本体两侧的所述底盘管材上；还包括2个塑料罩分别对所述防摔铰接机构进行保护，所述塑料罩罩住所述铰接轴及其与所述保护转杆的连接部位、所述第二环形磁铁及其与所述保护转杆的连接部位。
20.本发明的站立助行器的防摔铰接机构，安装于助行器的底盘管材上，通过设置防撞缓冲件和防摔缓冲件，当助行器在使用过程中，一旦病患发生后仰摔倒等意外时，所述防摔缓冲件先着地，起到一定压力的吸收和缓冲效果，同时所述保护转杆起到延长支架、防止助行器失去平衡造成倾倒的作用；所述防撞缓冲件用于在机构与外界障碍物碰撞时起到一定缓冲效果；铰接机构在碰到障碍时通过自身的旋转躲避障碍，减小转弯半径；通过设置的第一环形磁铁和第二环形磁铁在铰接机构碰到障碍物或转向造成保护转杆与运动方向不再平行时使保护转杆在磁力作用下自动复位，恢复原状，大大提高设备的安全性和灵活性，满足居家使用的需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其它的附图。
22.图1为本发明一实施例的防摔铰接机构的整体结构示意图；
23.图2为本发明一实施例的防摔铰接机构的沿旋转轴线的剖面示意图；
24.图3为本发明一实施例的防摔铰接机构的机构爆炸示意图；
25.图4为本发明的防摔铰接机构在设备本体上的安装位置示意图；
26.图5为本发明的防摔铰接机构中环形磁铁处于磁力平衡时的示意图；
27.图6为本发明的防摔铰接机构中环形磁铁产生相对转动后的受力示意图；
28.附图标记说明：1000-助行器本体；1100-塑料罩；1201-保护转杆；1202a-第一环形磁铁；1202b-第二环形磁铁；1203-铰接轴安装套；1204-轴承；1205-底盘管材；1206-磁铁安装块；1207-防撞缓冲件；1208-防摔缓冲件；1209-十字螺钉；1210-沉头螺钉；1211-台阶螺钉；1212-圆帽螺钉；1213-挡圈；1214-铰接轴；1215-平垫片；1216-圆柱头内六角螺钉。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
30.为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
31.本发明提供了一种站立助行器的防摔铰接机构，包括与助行器的底盘管材固定连接的铰接轴，与所述铰接轴远离所述底盘管材的一端可转动连接的保护转杆，设置在所述保护转杆尾端的防撞缓冲件和防摔缓冲件；
32.在所述铰接轴的中间部位还固定套接有第一环形磁铁，在所述保护转杆上固定设置有第二环形磁铁，所述第一环形磁铁与第二环形磁铁在高度上相对设置，处于磁力平衡状态时极性相反，此时所述保护转杆与运动方向平行；
33.所述防撞缓冲件设置在所述保护转杆的上表面，所述防摔缓冲件设置在所述保护转杆的下表面，所述防撞缓冲件和防摔缓冲件通过台阶螺钉固定，所述防撞缓冲可沿所述台阶螺钉的光轴转动；
34.所述防撞缓冲件用于在机构与外界障碍物碰撞时起到一定缓冲效果，所述防摔缓冲件在助行器发生倾覆状况时首先着地，起到一定压力的吸收和缓冲效果，同时所述保护转杆起到延长支架、防止助行器失去平衡造成倾倒的作用；所述第一环形磁铁与第二环形磁铁用于在机构碰到障碍物或转向造成所述保护转杆与运动方向不再平行时使所述保护转杆在磁力作用下自动复位。
35.本发明还提供一种站立助行器，包括如上所述的站立助行器的防摔铰接机构，数量为2个，分别固定在助行器本体两侧的所述底盘管材上；还包括2个塑料罩分别对所述防摔铰接机构进行保护，所述塑料罩罩住所述铰接轴及其与所述保护转杆的连接部位、所述第二环形磁铁及其与所述保护转杆的连接部位。
36.本发明的防摔铰接机构中，第一环形磁铁和第二环形磁铁在安装完成的状态如图
5所示，处于磁力平衡状态时极性相反：环形磁铁从端面看分为两半，一半为s极，一半为n极，磁极的中心线位置磁性最大，两个相对的环形磁铁在防摔铰接机构的原始位置时极性相反放置，使整套铰接机构能够在磁力作用下力平衡，即为原始状态位置。所述防摔铰接机构在碰到障碍物或转向造成所述保护转杆与运动方向不再平行时，实现自动复位恢复原状的原理如下：
37.如图6所示，所述防摔铰接机构在碰到障碍物或转向造成所述保护转杆与运动方向不再平行时，两个环形磁铁产生相互转动时，在外力f的作用下打破原来的力平衡状态，向阻碍机构相反的方向转动，两个环形磁铁磁极引力最大处错开一定角度；当越过障碍物即外力f消失时，两个环形磁铁间在异性磁极的吸引或同行磁极相斥的作用下形成复位转力f'，并在其作用下逐渐恢复原位。
38.如图1-3所示，为本发明一实施例的防摔铰接机构，包括与助行器的底盘管材1205固定连接的铰接轴1214，与所述铰接轴1214远离所述底盘管材1205的一端可转动连接的保护转杆1201，设置在所述保护转杆1201尾端的防撞缓冲件1207和防摔缓冲件1208。
39.所述铰接轴1214通过铰接轴安装套1203固定安装在所述底盘管材1205上，所述铰接轴安装套1203焊接于所述底盘管材1205上，所述铰接轴1214通过十字螺钉1209固定在所述铰接轴安装套1203上。
40.在所述铰接轴1214的中间部位还固定套接有第一环形磁铁1202a，具体为：所述铰接轴1214上加工有环形凸台，所述第一环形磁铁1202a的上表面抵靠在所述环形凸台的下表面进行限位，并通过沉头螺钉1210固定在所述环形凸台上。
41.在所述保护转杆1201的首端加工有轴承安装座，所述铰接轴1214远离所述底盘管材1205的一端通过轴承1204安装在所述保护转杆1201上。所述轴承1204下部外圈通过挡圈1213限位，所述轴承1204下部内圈通过平垫片1215和圆帽螺钉1212限位，所述保护转杆1201可沿所述铰接轴1214灵活转动。
42.在所述保护转杆1201上固定设置有第二环形磁铁1202b，具体为：所述第二环形磁铁1202b通过磁铁安装块1206固定在所述保护转杆1201上，所述磁铁安装块1206包括圆柱凸台结构，所述第二环形磁铁1202b套接在所述圆柱凸台上，并通过沉头螺钉1210固定，所述磁铁安装块1206通过圆柱头内六角螺钉1216固定在所述保护转杆1201上。
43.所述第一环形磁铁1202a与第二环形磁铁1202b在高度上相对设置，处于磁力平衡状态时极性相反，此时所述保护转杆1201与运动方向平行。
44.所述防撞缓冲件1207设置在所述保护转杆1201的上表面，所述防摔缓冲件1208设置在所述保护转杆1201的下表面，所述防撞缓冲件1207和防摔缓冲件1208通过台阶螺钉1211固定，所述防撞缓冲件1207可沿所述台阶螺钉1211的光轴转动。所述防撞缓冲件1207和防摔缓冲件1208均采用弹性体材料。所述防撞缓冲件1207为t字形截面的回转体结构，所述防撞缓冲件1207直径最大的部位伸出所述保护转杆1201的外沿。所述防摔缓冲件1208为圆柱形结构，所述保护转杆1201的外沿边与所述防摔缓冲件1208的圆形表面相切。
45.本发明一实施例的站立助行器，如图4所示，包括如上所述的站立助行器的防摔铰接机构，数量为2个，分别固定在助行器本1000体两侧的所述底盘管材1205上；还包括2个塑料罩1100分别对所述防摔铰接机构进行保护，所述塑料罩1100罩住所述铰接轴1214及其与所述保护转杆1201的连接部位、所述第二环形磁铁1202b及其与所述保护转杆1201的连接
部位。
46.本发明的站立助行器的防摔铰接机构，安装于助行器的底盘管材上，通过设置防撞缓冲件和防摔缓冲件，当助行器在使用过程中，一旦病患发生后仰摔倒等意外时，所述防摔缓冲件先着地，起到一定压力的吸收和缓冲效果，同时所述保护转杆起到延长支架、防止助行器失去平衡造成倾倒的作用；所述防撞缓冲件用于在机构与外界障碍物碰撞时起到一定缓冲效果；铰接机构在碰到障碍时通过自身的旋转躲避障碍，减小转弯半径；通过设置的第一环形磁铁和第二环形磁铁在铰接机构碰到障碍物或转向造成保护转杆与运动方向不再平行时使保护转杆在磁力作用下自动复位，恢复原状，大大提高设备的安全性和灵活性，满足居家使用的需求。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。