一种微创的骨折复位机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种微创的骨折复位机器人。

背景技术：

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症，骨折在治疗完成后需要使用石膏和绷带进行固定，目前常使用人工在石膏上缠绕绷带，费时费力，浪费劳动力，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中目前常使用人工在石膏上缠绕绷带，费时费力，浪费劳动力，效率低下问题，而提出的一种微创的骨折复位机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种微创的骨折复位机器人，包括固定筒，所述固定筒的两端为开口设置，所述固定筒内连接有移动机构；

所述移动机构包括第一驱动电机、移动槽、螺纹杆、螺纹孔、移动块和移动圈，所述第一驱动电机固定连接在固定筒的一端，所述移动槽开设在固定筒的一侧内壁上，所述螺纹杆的两端通过第一轴承转动连接在移动槽的两侧槽壁上，所述第一轴承固定设在移动槽的槽壁上，所述螺纹杆靠近第一驱动电机的一端穿过第一轴承内圈并通过第一联轴器连接在第一驱动电机的输出端，所述螺纹孔开设在移动块上，所述螺纹杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述移动圈固定连接在移动块远离移动槽槽底的一端，所述移动圈上连接有卷绕机构；

所述卷绕机构包括t型滑块、t型滑槽、固定板、第二驱动电机、齿轮、连接槽、内齿圈、连接杆和绷带筒，所述t型滑槽开设在移动圈的一侧，所述t型滑槽为环形设置，所述t型滑块滑动连接在t型滑槽内，所述固定板固定连接在t型滑块远离t型滑槽槽底的一端，所述第二驱动电机固定连接在固定板靠近移动圈的一侧，所述驱动电机的输出端通过第二联轴器连接有转动轴，所述连接槽开设在移动圈靠近固定板的一侧，所述连接槽为环形设置，所述齿轮设置在连接槽内并与转动轴固定连接，所述内齿圈固定连接在连接槽的槽壁上，所述齿轮与内齿圈向啮合，所述连接杆通过第二轴承转动连接在固定板远离t型滑块的一侧，所述第二轴承固定设在固定板上，所述绷带筒套设在连接杆上，所述绷带筒上卷绕有绷带。

优选的，所述固定板靠近连接杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离固定板的一端通过螺栓连接有盖板。

优选的，所述t型滑块靠近t型滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并滚动连接在t型滑槽的槽底。

优选的，所述滚珠槽的槽口为收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽的槽口直径。

优选的，所述移动圈的底部外壁上固定连接有限位块，所述固定筒的内筒壁对应限位块的位置开设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内。

优选的，所述移动圈的内圈为弧形设置。

与现有技术相比，本发明提供了一种微创的骨折复位机器人，具备以下有益效果：

该微创的骨折复位机器人，通过设置第一驱动电机、移动槽、螺纹杆、螺纹孔、移动块、移动圈、t型滑块、t型滑槽、固定板、第二驱动电机、齿轮、连接槽、内齿圈、连接杆和绷带筒组成一个移动机构和卷绕机构，可以自动在石膏上缠绕绷带，省去人缠绕绷带，省时省力，节省时间，效率高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以自动在石膏上缠绕绷带，省去人缠绕绷带，省时省力，节省时间，效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种微创的骨折复位机器人的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图。

图中：1固定筒、2移动机构、21第一驱动电机、22移动槽、23螺纹杆、24螺纹孔、25移动块、26移动圈、3卷绕机构、31t型滑块、32t型滑槽、33固定板、34第二驱动电机、35齿轮、36连接槽、37内齿圈、38连接杆、39绷带筒、4连接板、5盖板、6滚珠槽、7滚珠、8限位块、9限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种微创的骨折复位机器人，包括固定筒1，固定筒1的两端为开口设置，固定筒1内连接有移动机构2；

移动机构2包括第一驱动电机21、移动槽22、螺纹杆23、螺纹孔24、移动块25和移动圈26，第一驱动电机21固定连接在固定筒1的一端，移动槽22开设在固定筒1的一侧内壁上，螺纹杆23的两端通过第一轴承转动连接在移动槽22的两侧槽壁上，第一轴承固定设在移动槽22的槽壁上，螺纹杆23靠近第一驱动电机21的一端穿过第一轴承内圈并通过第一联轴器连接在第一驱动电机21的输出端，螺纹孔24开设在移动块25上，螺纹杆23穿过螺纹孔24并与螺纹孔24螺纹连接，移动圈26固定连接在移动块25远离移动槽22槽底的一端，移动圈26上连接有卷绕机构3；

卷绕机构3包括t型滑块31、t型滑槽32、固定板33、第二驱动电机34、齿轮35、连接槽36、内齿圈37、连接杆38和绷带筒39，t型滑槽32开设在移动圈26的一侧，t型滑槽32为环形设置，t型滑块31滑动连接在t型滑槽32内，固定板33固定连接在t型滑块31远离t型滑槽32槽底的一端，第二驱动电机34固定连接在固定板33靠近移动圈26的一侧，驱动电机的输出端通过第二联轴器连接有转动轴，连接槽36开设在移动圈26靠近固定板33的一侧，连接槽36为环形设置，齿轮35设置在连接槽36内并与转动轴固定连接，内齿圈37固定连接在连接槽36的槽壁上，齿轮35与内齿圈37向啮合，连接杆38通过第二轴承转动连接在固定板33远离t型滑块31的一侧，第二轴承固定设在固定板33上，绷带筒39套设在连接杆38上，绷带筒39上卷绕有绷带，将需要打绷带的手臂或腿部伸入固定筒1，将绷带筒39上的绷带一端固定在石膏的一端，启动第一驱动电机21和第二驱动电机34，第一驱动电机21带动螺纹杆23转动，移动块25在螺纹杆23上移动，移动块25带动移动圈26移动，同时第一驱动电机21通过转动轴带动齿轮35转动，齿轮35在内齿圈37上移动的同时移动，固定板33转动，固定板33带动连接杆38转动，连接杆38带动绷带筒39转动，绷带筒39绕需打绷带的部位转动，绷带缠绕在需打绷带的部位，可以自动在石膏上缠绕绷带，省去人缠绕绷带，省时省力，节省时间，效率高。

固定板33靠近连接杆38的一侧固定连接有连接板4，连接板4远离固定板33的一端通过螺栓连接有盖板5，防止绷带筒39脱离连接杆38，拆除盖板5即可更换绷带筒39，更方便。

t型滑块31靠近t型滑槽32槽底的一端开设有滚珠槽6，滚珠槽6内滚动连接有滚珠7，滚珠7远离滚珠槽6槽底的一端穿过滚珠槽6的槽口并滚动连接在t型滑槽32的槽底，使t型滑块31移动更顺滑，不易卡住。

滚珠槽6的槽口为收口设置，滚珠7的直径大于滚珠槽6的槽口直径，使滚珠7不会脱离滚珠槽6。

移动圈26的底部外壁上固定连接有限位块8，固定筒1的内筒壁对应限位块8的位置开设有限位槽9，限位块8滑动连接在限位槽9内，使移动圈26更稳固，不易晃动。

移动圈26的内圈为弧形设置，不易划伤石膏。

本发明中，将需要打绷带的手臂或腿部伸入固定筒1，将绷带筒39上的绷带一端固定在石膏的一端，启动第一驱动电机21和第二驱动电机34，第一驱动电机21带动螺纹杆23转动，移动块25在螺纹杆23上移动，移动块25带动移动圈26移动，同时第一驱动电机21通过转动轴带动齿轮35转动，齿轮35在内齿圈37上移动的同时移动，固定板33转动，固定板33带动连接杆38转动，连接杆38带动绷带筒39转动，绷带筒39绕需打绷带的部位转动，绷带缠绕在需打绷带的部位，可以自动在石膏上缠绕绷带，省去人缠绕绷带，省时省力，节省时间，效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。