1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声探头及超声成像系统。
背景技术：
2.超声探头是超声诊断成像设备的重要部件，其工作原理是利用压电效应将超声整机的激励电脉冲信号转换为超声波信号进入患者体内，再将组织反射的超声回波信号转换为电信号，从而实现对组织的检测。
3.目前超声主机与超声探头之间通过线缆进行有线连接，这种连接方式大大限制了超声探头的使用范围，而且线缆之间容易缠绕、处理使用不便，长时间使用会造成磨损。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种超声探头及超声成像系统，该超声探头能够应用于无线环境，也能够应用于有线环境，使用方式具有多样性。
5.根据本发明的第一方面，本发明提供了一种超声探头，包括声头和手柄，所述手柄包括手柄壳和蓄电池，所述手柄壳内形成有容纳腔体，所述蓄电池安装在所述容纳腔体中，所述声头安装在所述手柄壳的一端并与所述蓄电池电连接；
6.其中，所述手柄设有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与超声主机进行无线数据传输；
7.所述手柄还设有连接部，所述连接部上设有受电端，所述连接部用于与线缆上的插接部插接，使得所述超声探头能够通过所述受电端与所述插接部上的供电端配合以对所述蓄电池进行充电以及能够通过所述线缆与所述超声主机进行数据传输。
8.在本发明实施方式的超声探头中，所述连接部上设有第一固定元件，用于与所述插接部上的第二固定元件配合，使得所述连接部能够通过所述第一固定元件与第二固定元件的配合而插接在所述插接部上。
9.在本发明实施方式的超声探头中，所述第一固定元件和第二固定元件的其中一个为限位凸台，所述第一固定元件和第二固定元件的另一个为限位凹槽，所述限位凸台与所述限位凹槽配合连接。
10.在本发明实施方式的超声探头中，所述限位凹槽设置在所述手柄壳的外侧壁上，所述限位凸台设置在所述插接部的凹槽结构的内侧壁上，所述限位凹槽的形状及大小与所述限位凸台的形状及大小相适配。
11.在本发明实施方式的超声探头中，所述第一固定元件和第二固定元件的其中一个为磁性吸附件，所述第一固定元件和第二固定元件的另一个为金属吸附件或磁性吸附件。
12.在本发明实施方式的超声探头中，所述第一固定元件和第二固定元件均为磁铁，所述插接部的两侧对称设置有所述磁铁，和/或所述连接部的两侧对称设置有所述磁铁。
13.在本发明实施方式的超声探头中，所述第一固定元件和第二固定元件的其中一个为螺旋凸槽，所述第一固定元件和第二固定元件的另一个为螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与所
述螺旋凸槽螺纹连接。
14.在本发明实施方式的超声探头中，所述第一固定元件为设置在所述连接部外侧的螺旋凹槽，所述第二固定元件为设置在插接部上的凹槽结构的螺旋凸槽。
15.在本发明实施方式的超声探头中，所述第一固定元件和第二固定元件的其中一个为卡扣部，所述第一固定元件和第二固定元件的另一个为卡槽部，所述卡槽部与所述卡扣部卡接。
16.在本发明实施方式的超声探头中，所述受电端包括设置在所述上设有手柄壳上的电触点，用于与供电端上的信号连接件配合并建立电性连接和/或通讯连接。
17.在本发明实施方式的超声探头中，所述连接部设置在所述手柄壳背离所述声头的一端，所述电触点的端面与所述手柄壳的外轮廓面齐平。
18.在本发明实施方式的超声探头中，所述电触点与所述手柄壳一体成型；或所述电触点通过过盈配合的方式嵌设在所述手柄壳；或所述电触点通过粘接的方式嵌设在所述手柄壳。
19.在本发明实施方式的超声探头中，所述受电端包括设置在所述连接部上的接收感应线圈，所述接收感应线圈安装在所述容纳腔体中并与所述蓄电池电性连接，用于与所述供电端上的发射感应线圈耦合或发生电磁感应以产生电能。
20.在本发明实施方式的超声探头中，所述连接部的形状及大小与设置在所述插接部上的凹槽结构相匹配，使得所述连接部在进行充电和/或数据传输时能够与所述凹槽结构贴合。
21.根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种超声探头，包括声头和手柄，所述手柄包括手柄壳和蓄电池，所述手柄壳内形成有容纳腔体，所述蓄电池安装在所述容纳腔体中，所述声头安装在所述手柄壳的一端并与所述蓄电池电连接；
22.其中，所述手柄设有无线通讯模块及与所述蓄电池电性连接的接收感应线圈，所述无线通讯模块用于与超声主机进行无线数据传输，所述接收感应线圈安装在所述容纳腔体中，用于与发射感应线圈耦合或发生电磁感应产生电能以对所述蓄电池充电。
23.根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种超声成像系统，包括超声主机、线缆和上述的超声探头，所述线缆的一端设有插接部，所述插接部上设有供电端，所述插接部与所述超声探头的连接部可插拔连接，使得所述超声探头与所述线缆插接后能够通过所述超声探头的受电端与所述供电端配合以对所述蓄电池进行充电以及能够通过所述线缆与所述超声主机进行数据传输，所述超声探头还用于通过所述无线通讯模块与所述超声主机进行无线数据传输。
24.在本发明实施方式的超声成像系统中，所述插接部上设有电路板和与所述连接部的形状及大小的凹槽结构，所述凹槽结构的底部设有信号连接件，所述信号连接件用于在所述插接部和所述连接部插接后与所述手柄壳上的电触点建立电性连接以对所述蓄电池进行充电和/或建立通讯连接以通过所述线缆与所述超声主机进行数据传输。
25.在本发明实施方式的超声成像系统中，所述信号连接件为弹性接触脚，所述电路板上设有焊接孔，所述弹性接触脚上设有焊接脚，所述焊接脚焊接在所述焊接孔上。
26.本发明实施方式的超声成像系统中，所述供电端上设有发射感应线圈，用于在所述插接部和所述连接部插接后与所述超声探头的受电端上的接收感应线圈耦合或发生电
磁感应，以对所述蓄电池进行充电和/或建立通讯连接以通过所述线缆与所述超声主机进行数据传输。
27.根据本发明的第四方面，本发明还提供了一种超声成像系统，包括超声主机、发射感应线圈和超声探头，所述发射感应线圈用于与所述接收感应线圈耦合或发生电磁感应产生电能以对所述超声探头的蓄电池进行无线充电，所述超声探头通过所述无线通讯模块与所述超声主机进行无线数据传输。
28.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种超声探头及超声成像系统，由于超声探头上不仅设有无线通讯模块，同时还设有受电端，使得超声探头能够通过无线通讯模块与超声主机进行无线数据传输，同时还可以通过受电端与线缆上的供电端配合以对蓄电池进行充电以及能够与超声主机进行数据传输，不仅使用方便，而且超声探头与超声主机的连接方式具有多样性，能够根据超声探头的使用环境进行选择，人性化程度高。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本技术一实施例提供的超声探头的结构示意图；
32.图2是本技术一实施例提供的超声探头的剖面示意图；
33.图3是本技术一实施例提供的超声探头与插接部的分解示意图；
34.图4是图3中的超声探头与插接部的剖面示意图；
35.图5是本技术又一实施例提供的超声探头与插接部的分解示意图；
36.图6是图5中的超声探头与插接部的剖面示意图。
37.附图标记说明：
38.100、超声探头；100a、手柄；100b、声头；102b、声头本体；101b、声头外壳；200、插接部；201、usb接头；
39.10、手柄壳；11、容纳腔体；
40.20、连接部；21、受电端；21a、电触点；22、第一磁体；23、限位凹槽；
41.30、主板；40、蓄电池；
42.50、凹槽结构；51、信号连接件；52、第二磁体；53、限位凸台。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.本技术提供的超声探头及超声成像系统可以适用于人体，也可以适用于各种动物。
47.如图1至图5所示，根据本技术的第一方面，本技术提供了一种超声探头100，通过与线缆上的插接部200插接后对蓄电池进行充电和与超声主机进行数据传输，其中，插接部200包括但不限于插座。超声探头包括声头100b和手柄100a，声头100b包括声头本体102b和声头外壳101b，声头本体102b内嵌于声头外壳101b中。手柄100a包括蓄电池40和手柄壳10，手柄壳10的内部形成有容纳腔体11，手柄壳10的一端的探头口，探头口与容纳腔体11连通，声头外壳101a安装在探头口上以形成超声探头100，声头本体102a与蓄电池40电连接。在本实施方式中，手柄100a设有无线通讯模块和连接部20，无线通讯模块用于与超声主机进行无线数据传输，连接部上设有受电端21，连接部20用于与线缆上的插接部200插接，使得超声探头100能够通过受电端21与插接部200上的供电端配合以对蓄电池40进行充电以及能够通过线缆与超声主机进行数据传输。
48.其中，线缆可以通过连接在线缆远离插接部200一端的usb接头插接在超声主机的usb插口上或者通过其他接头插接在超声主机上，以实现数据传输和对蓄电池40进行充电。此外，线缆还可以通过usb接头插接在其他的充电座进行充电，usb接头包括但不限于a型usb接头、micro-usb接头及mini-b型usb接头，本技术不加以限制。
49.采用以上技术方案后，由于超声探头100上不仅设有无线通讯模块，而且还设有受电端21，使得超声探头100能够通过无线通讯模块与超声主机进行无线数据传输，同时还可以通过受电端21与插接部200上的供电端配合以对蓄电池40进行充电以及能够与超声主机进行数据传输，不仅使用方便，而且超声探头100与超声主机的连接方式具有多样性，能够根据超声探头100的使用环境进行选择，人性化程度高。
50.示例性的，超声探头可以通过线缆连接到超声主机上对蓄电池40进行充电以及与超声主机进行数据传输，超声探头也可以通过无线通讯模块与超声主机无线连接进行无线数据传输，其连接方式包括任何一种数据的通信连接，例如，无线局域网(lan)、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连(wfd)、超宽带(uwb)、红外数据协会(irda)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、无线宽带(wibro)、全球微波互联接入(wimax)、共享无线接入协议(swap)、无线千兆比特(wigig)和射频(rf)通信等，本技术不加以限制。
51.在一个可选的实施方式中，手柄壳10采用金属材质制成，声头外壳101b可以通过装配的方式固定在手柄壳10上，或者手柄壳10与声头外壳101b还可以为一体成型，本技术不加以限制。
52.在一个可选的实施方式中，手柄壳10上内置有主板30，蓄电池通过主板30与声头本体102b电连接，用于向声头本体102b供电，为超声探头提供了安全可靠的环境，保证超声探头能够在各种不同环境下进行正常工作。
53.在一个可选的实施方式中，第一固定元件与第二固定元件的配合方式可以包括但不限于卡扣连接的方式、榫卯连接的方式、磁吸连接的方式或者利用过盈进行连接，在超声探头插接在插接部200对蓄电池40进行充电时，可以通过第一固定元件与第二固定元件的配合将连接部20限定在插接部50上，从而使得连接部20与插接部50的连接更加的牢固，提高了超声探头采用插接部50充电或数据传输的稳定性能。
54.采用以上技术方案后，由于超声探头通过设置在连接部20的第一固定元件与插接部200上的第二固定元件的配合，能够将超声探头限定在插接部200上，使得连接部20与插接部200的连接更加的牢固，提高了超声探头采用插接部200充电的稳定性能。
55.在一个可选的实施方式中，第一固定元件和第二固定元件的其中一个为限位凸台，第一固定元件和第二固定元件的另一个为限位凹槽，使得连接部20能够通过限位凸台与限位凹槽的配合而固定在插接部200上。
56.示例性的，限位凹槽23设置在手柄壳10的外侧壁上，限位凸台53设置在插接部200的凹槽结构50的内侧壁上，其中，限位凸台53的形状及大小与限位凹槽23的形状及大小相适配，使得连接部20能够通过限位凸台53与限位凹槽23的机械卡接而连接在插接部200上，避免超声探头在充电过程中发生晃动，影响超声探头在充电或数据传输时的稳定性。
57.在一个可选的实施方式中，第一固定元件和第二固定元件的其中一个为螺旋凸槽，第一固定元件和第二固定元件的另一个为螺旋凹槽，使得连接部20能够通过螺旋凹槽与螺旋凸槽的螺纹连接而固定在插接部200上。
58.示例性的，第一固定元件为设置在连接部20外侧的螺旋凹槽，第二固定元件为设置在插接部200上的凹槽结构的螺旋凸槽，螺旋凸槽的螺距与螺旋凹槽的螺距相等，以便超声探头能够通过旋转连接部20后螺纹连接在凹槽结构50中并进行充电和/或数据传输。
59.在一个可选的实施方式中，第一固定元件和第二固定元件的其中一个为卡扣部，第一固定元件和第二固定元件的另一个为卡槽部，卡槽部与卡扣部卡接，以将超声探头固定在凹槽结构50中并进行充电和/或数据传输。
60.示例性的，卡槽部可以是环设在连接部20的外侧壁上，卡扣部可以环设在凹槽结构50的内侧壁；或者，卡槽部可以是环设在连接部20的外侧壁上，卡扣部间隔设置在凹槽结构50的内侧壁；或者，卡槽部间隔设置在连接部20的外侧壁上，卡扣部可以是环设在凹槽结构50的内侧壁，本技术不加以限制。
61.此外，连接部20与凹槽结构50还可以通过过盈的配合方式进行固定，或者连接部20与凹槽结构50之间通过密封件进行连接固定，本技术不加以限制。
62.在一个可选的实施方式中，第一固定元件和第二固定元件的其中一个为磁性吸附件，第一固定元件和第二固定元件的另一个为金属吸附件或磁性吸附件，其中，磁性吸附件与另一个磁性吸附件或金属吸附件相互吸附，以将连接部20固定在凹槽结构50中，不仅结构简单，而且也解决了传统安装与拆卸繁琐的问题。
63.示例性的，第一固定元件和第二固定元件可以是永磁体或电磁体，永磁体可以是铝镍钴系永磁合金或铁铬钴系永磁合金，电磁体可以是根据需要选择性的通断电，以控制
该锁合装置的工作状态。本技术对磁性吸附件的具体种类和制作原材料并不加以限定。
64.其中，当第一固定元件和第二固定元件均为磁性吸附件，在连接部20与插接部200连接时，第一固定元件和第二固定元件的异性磁极相对，以便连接部20能够在异性磁极的吸引力下牢固固定在插接部200上。
65.在一个可选的实施方式中，第一固定元件为设置在连接部20内的至少一个磁铁，其中，连接部20上设置有至少一个磁铁安装槽，每个磁铁对应安装在磁铁安装槽上，第二固定元件为设置在插接部200上的磁性铁片，磁性铁片安装在插接部200靠近凹槽结构50的一侧，使得磁性铁片能够吸附在至少一个磁铁上。
66.或者，第一固定元件和第二固定元件同时为磁铁件，其中，第一固定元件的磁极与第二固定元件的异性磁极相对，此处的异性磁极是指第一固定元件和第二固定元件相对的磁极构成异性磁极，以使第一固定元件和第二固定元件在异性磁极的吸引力作用下，连接部20能够牢固固定在插接部200上。
67.应该说明的是，第一固定元件可以为条形磁铁、也可以为圆形磁铁或其他形状的磁铁，第二固定元件可以为其他能够被磁铁吸住的金属件；或者第一固定元件为其他能够被磁铁吸住的金属件，第二固定元件为磁铁，本技术不加以限定。
68.在一个可选的实施方式中，第一固定元件和第二固定元件均为磁铁，分别为第一磁体22和第二磁体52，第一磁体22和第二磁体52的数量为两个，其中，两个第一磁体22对称设置在电触点21a的两侧，第二磁体52对称设置在信号连接件51的两侧，且第二磁体52的位置与第一磁体22的位置相对应。
69.其中，两个第一磁体22并非必须对称设置，还可以是设置在电触点21a的同一侧或者多侧。
70.在一个可选的实施方式中，两个第一磁体22朝向插接部200的一端极性不同，且对称设置在电触点21a的两侧，两个第二磁体52朝向连接部20的一端极性不同并能够与对应位置的第一磁体22相互吸附，使得连接部20能够被准确的吸引到插接部200的正确位置，保证对接位置的准确性，提高对接的便利性，可以实现使用者盲操作，即无需盯着对接位进行插拔。
71.在一个可选的实施方式中，受电端21包括设置在连接部20上的电触点21a，电触点21a从手柄壳10的端面露出，在连接部20插接在插接部50后，电触点21a与插接部50上的信号连接件51配合以建立电性连接或通讯连接，使得超声探头100能够通过受电端21与插接部200上的供电端配合对蓄电池40进行充电以及能够通过线缆与超声主机进行数据传输。
72.示例性的，连接部20呈锥形状以形成导向结构，用于连接部20的校准，插接部50上凹陷的凹槽结构50的形状及尺寸与导向结构相匹配，使得连接部20可以插入凹槽结构50中，以实现电触点21a与信号连接件51的接触导通，以便开始充电和/或数据传输。
73.其中，导向结构的张角大于凹槽结构50的张角，从而使得导向结构会受到凹槽结构50的挤压而往中间缩，起到调整及校对连接部20移动轨迹的作用。即不需要对准电器的充电口，只需要将电器放置在充电座，便可以进行充电，免除了对准凹槽结构50的开口的不便，适用范围广，使用方便。
74.在一个可选的实施方式中，连接部20设置在手柄壳10背离声头的一端，其中，电触点21a的端面与手柄壳10的外轮廓面齐平，确保超声探头的外表面没有外露的接口，有利于
提供超声探头档次，并保证超声探头的防水等级要求，例如，将超声探头的防水等级提升到ipx7或ipx7以上。
75.示例性的，手柄壳10背离声头的一端设有触点通孔，电触点21a的一端穿过触点通孔中并与触点通孔形成过盈配合，电触点21a的另一端与主板电性连接，使得超声探头能够通过电触点21a与外部设备建立电性连接或通讯连接。其中，电触点21a伸出触点通孔的一端的端面与手柄壳10的外轮廓面齐平，即连接部20能够与凹槽结构50的端面贴合，同时又不会影响超声探头的外观效果。
76.其中，电触点21a还可以与手柄壳10一体成型；或电触点21a通过粘接的方式嵌设在手柄壳10，本技术不加以限制。
77.在一个可选的实施方式中，插接部200上设有电路板和与连接部20的形状及大小相匹配的凹槽结构50，其中，信号连接件51安装在凹槽结构50的底部上并与电路板连接，使得插接部200能够通过信号连接件51与电触点21a的接触向超声探头充电。
78.在一个可选的实施方式中，信号连接件51为弹性接触脚，例如pogo pin脚，其中，电路板上设有焊接孔，弹性接触脚上设有焊接脚，焊接脚焊接在焊接孔上，弹性接触脚的另一端伸出凹槽结构50的底部，用于与电触点21a的接触。
79.示例性的，在超声探头需要充电或数据传输时，将超声探头下端的连接部20插接到插接部200的凹槽结构50中，连接部20在导向结构与凹槽结构50的配合作用下挤压信号连接件51，使得弹性接触脚缩回插接部200中。当连接部20移动到位时，第一固定元件与第二固定元件的配合使得连接部20能够牢牢固定在凹槽结构50上，信号连接件51在弹性作用下抵接在电触点21a的端面上，以便插接部200能够通过信号连接件51与电触点21a的接触向超声探头充电,或者超声探头通过插接部200与超声主机进行数据传输。
80.在一个可选的实施方式中，受电端21包括设置在连接部20上的接收感应线圈，接收感应线圈用于与供电端上的发射感应线圈耦合或发生电磁感应以产生电能。
81.示例性的，接收感应线圈与设置在插接部200的发射感应线圈对准，发射感应线圈用于产生电磁场，接收感应线圈用于从发射感应线圈接收所产生的电磁场。其中，接收感应线圈安装在容纳腔体中并与蓄电池电性连接，发射感应线圈设置在插接部200中，以实现超声探头能够通过接收感应线圈与发射感应线圈的配合进行感应式/非接触式充电。
82.示例性的，超声探头还包括变压器，变压器用于将从接收感应线圈接收的电磁场转换为用于对蓄电池充电的能量。
83.如图1至图5所示，根据本技术的第二方面，本技术还提供了一种超声探头，包括声头100b和手柄100a，手柄100a包括手柄壳10和蓄电池40，手柄壳10内形成有容纳腔体11，蓄电池40安装在容纳腔体11中，声头100b安装在手柄壳10的一端并与蓄电池40电连接。在本实施方式中，手柄100a上设有无线通讯模块及与蓄电池40电性连接的接收感应线圈，无线通讯模块用于与超声主机进行无线数据传输，接收感应线圈安装在容纳腔体11中，用于与发射感应线圈耦合或发生电磁感应产生电能以对蓄电池40充电。
84.如图1至图5所示，根据本技术的第三方面，本技术还提供了一种超声成像系统，包括超声主机、线缆和上述的超声探头100，线缆的一端设有插接部200，插接部200上设有供电端，该插接部200与该超声探头10的连接部20可插拔连接，使得超声探头100与线缆插接后能够通过超声探头100的受电端21与供电端配合以对蓄电池40进行充电以及能够通过线
缆与超声主机进行数据传输，其中，超声探头100还用于通过无线通讯模块与超声主机进行无线数据传输。
85.在一个可选的实施方式中，插接部200上设有电路板和与连接部的形状及大小的凹槽结构50，凹槽结构50的底部设有信号连接件51，信号连接件51用于在插接部200与连接部20插接后与手柄壳10上的电触点21a建立电性连接以对蓄电池40进行充电和/或建立通讯连接以通过线缆与超声主机进行数据传输。
86.其中，信号连接件51为弹性接触脚，电路板上设有焊接孔，弹性接触脚上设有焊接脚，焊接脚焊接在焊接孔上。
87.在一个可选的实施方式中，供电端上设有发射感应线圈，用于在插接部200和连接部20插接后与超声探头100的受电端21上的接收感应线圈耦合或发生电磁感应，以对蓄电池40进行充电和/或建立通讯连接以通过线缆与超声主机进行数据传输。
88.如图1至图5所示，根据本技术的第四方面，本技术还提供了一种超声成像系统，包括超声主机、发射感应线圈和超声探头100，超声探头100包括声头100b和手柄100a，手柄100a包括手柄壳10和蓄电池40，手柄壳10内形成有容纳腔体11，蓄电池40安装在容纳腔体11中，声头100b安装在手柄壳10的一端并与蓄电池40电连接。在本实施方式中，手柄100a上设有无线通讯模块及与蓄电池40电性连接的接收感应线圈，发射感应线圈用于与接收感应线圈耦合或发生电磁感应产生电能以对超声探头的蓄电池40进行无线充电，超声探头100还可以通过无线通讯模块与超声主机建立无线通讯连接，以进行无线数据传输。
89.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
90.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结
构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
93.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。