冷链包装病毒灭活的方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及防疫技术领域，特别是涉及一种冷链包装病毒灭活的方法及装置。


背景技术：

2.一方面，全球都在积极研究部署新冠疫苗的研发试验工作，希望通过注射疫苗解决疫情问题。然而，疫苗的研发试验周期需要较长的时间，难以短时间内完成对人群进行疫苗注射的工作。另一方面，主要采用对人群进行新冠病毒检测的手段，如实验室核酸检测与检测试剂盒筛选新冠病毒感染者。
3.其中，上述两个方面只是单独的从人的角度进行了病毒的防范，而忽略了对物的病毒防范。人们的日常生活还需要照常维纪，需要通过物流进行生活物品的运输。因此，物流产品很容易成为病毒的传播途径。其中，物流链中，尤其是冷链运输，需要做好病毒的传播防范工作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种冷链包装病毒灭活的方法及装置，主要目的在于对冷链运输物品的病毒灭活。
5.为达到上述目的，本技术实施例主要提供如下技术方案：
6.一方面，本技术的实施例提供一种冷链包装病毒灭活的装置，其特征在于，包括：
7.包装传送装置，其具有沿传送方向延伸的输送线，在所述输送线上设置有灭活缺口，所述灭活缺口贯穿所述输送线的顶部和底部；
8.滑动电弧放电装置，分别设置于所述输送线的外周，用于通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体，以对经过所述灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装底部进行病毒灭活，以及对待病毒灭活的冷链包装的底部之外的区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装底部之外的区域进行病毒灭活。
9.本技术实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
10.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述滑动电弧放电装置包括：
11.第一滑动电弧放电部件，设置于所述输送线的底部，用于通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体。
12.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述第一滑动电弧放电部件的放电开口向上倾斜设置，所述第一滑动电弧放电部件的放电开口面的下部背向所述第一滑动电弧放电部件的倾斜方向倾斜，并与垂直于地面的垂面的夹角呈锐角。
13.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述滑动电弧放电装置还包括：
14.第二滑动电弧放电部件，设置于所述输送线的两侧，用于对待病毒灭活的冷链包装的两侧放电释放等离子体。
15.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述滑动电弧放电装置还包括：
16.第三滑动电弧放电部件，设置于所述输送线的顶部，用于对待病毒灭活的冷链包装的顶部放电释放等离子体。
17.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述第三滑动电弧放电部件包括：
18.位置感测器件，用于感测待病毒灭活的冷链包装位于所述输送线的位置；
19.第三滑动电弧放电器件；
20.升降器件，用于控制所述第三滑动电弧放电器件的升降；
21.旋转器件，用于控制所述第三滑动电弧放电器件放电释放等离子体的方向；
22.控制器件，分别电连接所述位置感测器件、所述第三滑动电弧放电器件、所述升降器件、所述旋转器件、所述包装传送装置。
23.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送带以及第二传送带，所述灭活缺口设置于所述第一传送带以及所述第二传送带之间。
24.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送滚轮以及第二传送滚轮，所述灭活缺口设置于所述第一传送滚轮以及所述第二传送滚轮之间。
25.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的装置，其中所述滑动电弧放电装置包括：驱动所述滑动电弧放电装置靠近、远离所述输送线的驱动器件。
26.另一方面，本技术的实施例提供一种冷链包装病毒灭活的方法，包括：
27.将待病毒灭活的冷链包装置于包装传送装置的输送线，沿输送线的传送方向按照预设速度输送，其中，在所述输送线上设置有灭活缺口，所述灭活缺口贯穿所述输送线的顶部和底部；
28.采用滑动电弧放电装置通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体，以对经过所述灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装底部进行病毒灭活，采用滑动电弧放电装置对待病毒灭活的冷链包装的底部之外的区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装底部之外的区域进行病毒灭活。
29.可选的，前述的冷链包装病毒灭活的方法，其中采用滑动电弧放电装置通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体之前，还包括：
30.对待病毒灭活的冷链包装的外表面喷射过氧化氢溶液。
31.借由上述技术方案，本技术技术方案提供的冷链包装病毒灭活的方法及装置至少具有下列优点：
32.本发明实施例提供技术方案中，对于冷链运输物品，采用滑动电弧放电技术对输送线上的待病毒灭活的冷链包装放电释放等离子体，通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体，以及对待病毒灭活的冷链包装的底部之外的区域放电释放等离子体，从而能够实现对冷链运输物品的包装进行病毒灭活，从而可以有效的实现对冷链运输物品的病毒灭活。
33.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
34.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
35.图1是本技术的实施例提供的一种冷链包装病毒灭活的装置的主视结构示意图；
36.图2是本技术的实施例提供的一种冷链包装病毒灭活的装置的侧视结构示意图；
37.图3是本技术的实施例提供的另一种冷链包装病毒灭活的装置的侧视结构示意图；
38.图4是本技术的实施例提供的另一种冷链包装病毒灭活的装置的主视结构示意图；
39.图5是本技术的实施例提供的再一种冷链包装病毒灭活的装置对待病毒灭活的冷链包装的前部病毒灭活阶段的起始位置的侧视结构示意图；
40.图6是本技术的实施例提供的再一种冷链包装病毒灭活的装置对待病毒灭活的冷链包装的前部病毒灭活阶段的结束位置的侧视结构示意图；
41.图7是本技术的实施例提供的再一种冷链包装病毒灭活的装置对待病毒灭活的冷链包装的顶部病毒灭活阶段的起始位置的侧视结构示意图；
42.图8是本技术的实施例提供的再一种冷链包装病毒灭活的装置对待病毒灭活的冷链包装的后部病毒灭活阶段的起始位置的侧视结构示意图；
43.图9是本技术的实施例提供的再一种冷链包装病毒灭活的装置的电连接结构示意图。
具体实施方式
44.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
45.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
46.本技术提供的冷链包装病毒灭活的方法一实施例，本技术的一个实施例提出的冷链包装病毒灭活的方法，包括：
47.将待病毒灭活的冷链包装置于包装传送装置的输送线，沿输送线的传送方向按照预设速度输送，其中，在所述输送线上设置有灭活缺口，所述灭活缺口贯穿所述输送线的顶部和底部；
48.采用滑动电弧放电装置通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体，以对经过所述灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装底部进行病毒灭活，采用滑动电弧放电装置对待病毒灭活的冷链包装的底部之外的区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装底部之外的区域进行病毒灭活。
49.采用滑动电弧放电装置的功率、以及对待病毒灭活的冷链包装放电释放等离子体的持续时间，可以相互配合，即功率大的滑动电弧放电装置可以采用较少的时间对待病毒
灭活的冷链包装放电，而功率小的滑动电弧放电装置可以采用较多的时间对待病毒灭活的冷链包装放电。实施中，可以通过调节包装传送装置的输送线的输送速率，来调节对待病毒灭活的冷链包装放电时间。
50.其中，相较于采用酒精等杀菌、杀毒的杀毒药水对冷链包装病毒灭活的方法，采用滑动电弧放电装置对待病毒灭活的冷链包装放电释放等离子体的方式，其具有适于冷链包装病毒灭活的独特优势。在冷链运输中，冷链的运输、储藏环境通常为低温、潮湿的环境，在冷链包装的表面很容易形成冰层、霜层，而使得病毒被埋藏于冰层、霜层内部。使用常用的消菌杀毒试剂，难以将埋藏于冰层、霜层内部的病毒灭活。而本方案中，创新的选择了滑动电弧放电装置对待病毒灭活的冷链包装放电释放等离子体的方法，一方面，等离子体可以实现对冰层、霜层表面的病毒进行杀灭，另外，释放的电荷还能够将埋藏于冰层、霜层内部的病毒灭活，从而使其更加适于冷链环境的病毒灭活。
51.在一些实施例中，还可以通过冰层识别装置(如视觉识别装置等)识别待病毒灭活的冷链包装表面冰层的厚度，根据识别的表面冰层的厚度，调节滑动电弧放电装置的输出功率，由于不同厚度的冰层，在此种环境下，若是采用单一的输出功率，难以实现全部的病毒杀灭，若是采用高功率模式，则会大大提高耗电量，若是采用低功率模式，则会容易导致病毒杀灭不完全，采用上上述的实施例，则可以在较低功耗下提高病毒灭活的准确性。
52.在一些实施例中，采用滑动电弧放电装置通过灭活缺口对经由灭活缺口的待病毒灭活的冷链包装的底部放电释放等离子体之前，还包括：对待病毒灭活的冷链包装的外表面喷射过氧化氢溶液。过氧化氢溶液的浓度可以在30-40％，如30％或35％浓度的过氧化氢溶液。喷射中可以采用汽化双氧水灭菌法汽化双氧水，即vaporized hydrogen peroxide，简写vhp闪蒸工艺，或者采用加温超声震荡工艺喷射过氧化氢溶液，喷射中，可以将过氧化氢热气雾喷射于待病毒灭活的冷链包装外表面，由于待病毒灭活的冷链包装在低温冷藏或冷冻环境下，过氧化氢热气雾接触待病毒灭活的冷链包装外表面出现冷凝，形成一层致密的过氧化氢霜膜，可以对待病毒灭活的冷链包装外表面初步灭活消杀。从而能够在下个滑动电弧等离子体消杀工艺中，减少滑动电弧的消杀时间，过氧化氢与滑动电弧等离子体耦合下的双重消杀功能，能够在冷链包装病毒灭活工艺中提高杀毒效率。即，实施中，采用流水线工艺，在第一步流水线工艺中，采用喷射过氧化氢热气雾对待病毒灭活的冷链包装外表面初步灭活消杀过氧化氢溶液杀毒，在第二步流水线工艺中，采用滑动电弧等离子体消杀放电杀毒。将喷射过氧化氢热气雾消杀过氧化氢溶液杀毒以及滑动电弧等离子体消杀滑动电弧放电杀毒的工艺相结合的优势在于，杀毒工艺中，若是单独采用过氧化氢热气雾消杀喷射过氧化氢溶液杀毒后，通常需要采用硫代硫酸钠去除掉过氧化氢溶液。而由于在冷链工艺中，采用喷射过氧化氢热气雾对待病毒灭活的冷链包装外表面后，待病毒灭活的冷链包装外表面形成一层致密的过氧化氢霜膜过氧化氢冰霜，活消杀杀毒后采用硫代硫酸钠难以去除掉致密的过氧化氢霜膜过氧化氢冰霜。采用滑动电弧等离子体消杀滑动电弧放电的方式，不仅可以对待病毒灭活的冷链包装外表面灭活消杀杀毒，还可以对待病毒灭活的冷链包装外表面加热升温，一定程度上可以去除待病毒灭活的冷链包装外表面形成的致密的过氧化氢霜膜过氧化氢冰霜。
53.实施当中，本发明的实施例，还提供了实施滑动电弧放电装置对待病毒灭活的冷链包装放电释放等离子体杀灭病毒的装置，图1至图9为本技术提供的冷链包装病毒灭活的
装置一实施例，请参阅图1至图9，本技术的一个实施例提出的冷链包装病毒灭活的装置，包括：
54.包装传送装置10，其具有沿传送方向延伸的输送线，在所述输送线上设置有灭活缺口11，所述灭活缺口11贯穿所述输送线的顶部和底部；
55.滑动电弧放电装置20，分别设置于所述输送线的外周，用于通过灭活缺口11对经由灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100的底部放电释放等离子体，以对经过所述灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100底部进行病毒灭活，以及对待病毒灭活的冷链包装100的底部之外的区域放电释放等离子体，以对经过所述待病毒灭活的冷链包装100底部之外的区域进行病毒灭活。
56.本发明实施例提供技术方案中，对于冷链运输物品，采用滑动电弧放电技术对输送线上的待病毒灭活的冷链包装100放电释放等离子体，通过灭活缺口11对经由灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100的底部放电释放等离子体，以及对待病毒灭活的冷链包装100的底部之外的区域放电释放等离子体，从而能够实现对冷链运输物品的包装进行病毒灭活，从而可以有效的实现对冷链运输物品的病毒灭活。
57.其中，包装传送装置10的输送线可以采用传送带来实现，也可以采用传送滚轮来实现。
58.以传送带为例，所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送带12以及第二传送带13，所述灭活缺口11设置于所述第一传送带12以及所述第二传送带13之间。其中，第一传送带12和第二传送带13之间的间隔作为灭活缺口11，灭活缺口11的尺寸小于待病毒灭活的冷链包装100的底部的尺寸，以使待病毒灭活的冷链包装100能够由第一传送带12传送至第二传送带13。实施中，第一传送带12传的高度可以高于第二传送带13，以便于待病毒灭活的冷链包装100能够由第一传送带12下落传送至第二传送带 13。
59.以传送滚轮为例，所述输送线包括沿传送方向设置的第一传送滚轮以及第二传送滚轮，所述灭活缺口11设置于所述第一传送滚轮以及所述第二传送滚轮之间。容易理解的，输送线中可以设置多个传送滚轮，其中，包括相邻的第一传送滚轮以及第二传送滚轮，在第一传送滚轮以及第二传送滚轮之间的间隔作为灭活缺口11，灭活缺口11的尺寸小于待病毒灭活的冷链包装100的底部的尺寸，以使待病毒灭活的冷链包装100能够由第一传送滚轮以及第二传送滚轮。第一传送滚轮以及第二传送滚轮可以采用共同的驱动机构，如驱动链条驱动，也可以各自具有独立的驱动机构。
60.实施中，滑动电弧放电装置20通过对灭活缺口11放电释放等离子体，从而对经过所述灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100底部进行病毒灭活。
61.其中，在对待病毒灭活的冷链包装100病毒灭活中，会遇到不同尺寸的冷链包装，而灭活当中，滑动电弧放电装置20放电释放等离子体需要直接喷射至冷链包装表面。所述滑动电弧放电装置20可以包括：驱动所述滑动电弧放电装置20靠近、远离所述输送线的驱动器件，从而能够适应对不同尺寸的对待病毒灭活的冷链包装100病毒灭活。操作人员可以根据冷链包装的实际尺寸，来预先调节滑动电弧放电装置20相对输送线至合适的距离，以便于滑动电弧放电装置20喷射的电弧，可以直接作用于冷链包装表面。
62.具体的，滑动电弧放电装置20可以由多个滑动电弧放电部件组合，实现对冷链包装各个方向的表面的病毒灭活工序。
63.对于冷链包装的底部病毒灭活部件：所述滑动电弧放电装置20包括：第一滑动电弧放电部件21，设置于所述输送线的底部，用于通过灭活缺口 11对经由灭活缺口11的待病毒灭活的冷链包装100的底部放电释放等离子体。实施中，由于冷链包装本身表面存在有冰霜，偶尔也会存在有液体，冷链包装表面的液体容易由灭活缺口11下落。为了防止掉落的液体进入第一滑动电弧放电部件21的放电开口内，导致漏电事故。结合图3所示，所述第一滑动电弧放电部件21的放电开口向上倾斜设置，所述第一滑动电弧放电部件21的放电开口面的下部背向所述第一滑动电弧放电部件21的倾斜方向倾斜，并与垂直于地面的垂面的夹角呈锐角。即，第一滑动电弧放电部件21的放电开口面的上部遮挡住第一滑动电弧放电部件21的放电开口面的下部，掉落的液体会掉落至第一滑动电弧放电部件21的放电开口面的上部外表面，并不会由第一滑动电弧放电部件21的放电开口面进入。
64.对于冷链包装的两侧病毒灭活部件：所述滑动电弧放电装置20还包括：第二滑动电弧放电部件22，设置于所述输送线的两侧，用于对待病毒灭活的冷链包装100的两侧放电释放等离子体。
65.对于冷链包装的顶部病毒灭活部件：所述滑动电弧放电装置20还包括：第三滑动电弧放电部件23，设置于所述输送线的顶部，用于对待病毒灭活的冷链包装100的顶部放电释放等离子体。
66.对于冷链包装的顶部、底部以及两侧的病毒灭活中，冷链包装置于包装传送装置10的输送线上，开启第一滑动电弧放电部件21、第二滑动电弧放电部件22、第三滑动电弧放电部件23，在沿传送方向运输完成，即可完成冷链包装的顶部、底部以及两侧的病毒灭活。
67.结合图4所示，所述第二滑动电弧放电部件22的放电开口向下倾斜设置，能够便于将冷链包装置的底部角落完整的灭毒。
68.在一些实施例中，对于冷链包装的前部、后部病毒灭活部件：所述滑动电弧放电装置20还包括：能够升降的第四滑动电弧放电部件，当待病毒灭活的冷链包装100在包装传送装置10的输送线行进至预定位置，两组第四滑动电弧放电部件能够升降至待病毒灭活的冷链包装100在包装的前侧和后侧，对待病毒灭活的冷链包装100的前部、后部病毒灭活。
69.当然，在一些实施例中，为了降低设备的成本以及复杂度，对待病毒灭活的冷链包装100的前部、后部病毒灭活也可以不设置第四滑动电弧放电部件，可通过第三滑动电弧放电部件23对待病毒灭活的冷链包装100的前部、后部病毒灭活。所述第三滑动电弧放电部件23包括：位置感测器件 231，用于感测待病毒灭活的冷链包装100位于所述输送线的位置；第三滑动电弧放电器件232；升降器件233，用于控制所述第三滑动电弧放电器件 232的升降；旋转器件234，用于控制所述第三滑动电弧放电器件232放电释放等离子体的方向；控制器件235，分别电连接所述位置感测器件231、所述第三滑动电弧放电器件232、所述升降器件233、所述旋转器件234、包装传送装置10。
70.在实现通过第三滑动电弧放电部件23对待病毒灭活的冷链包装100的前部、后部病毒灭活的工作中，位置感测器件231可以包括第一光电感应器件以及第二光电感应器件，第一光电感应器件设置于输送线的两侧第一预定位置，第二光电感应器件设置于输送线的两侧第二预定位置。
71.起始阶段：控制器件235控制传送装置启动，将输送线上的待病毒灭活的冷链包装100沿传送方向传送。第一光电感应器件感应到光线，则判断待病毒灭活的冷链包装100的
前部未抵达输送线的第一预定位置。
72.结合图5和图6所示，待病毒灭活的冷链包装100的前部病毒灭活阶段：第一光电感应器件未感应到光线，则判断待病毒灭活的冷链包装100 的前部抵达输送线的第一预定位置，控制器件235控制传送装置停止，控制器件235控制旋转器件234旋转至第一角度，使第三滑动电弧放电部件 23放电释放等离子体的方向朝向待病毒灭活的冷链包装100的前侧，控制器件235控制升降器件233第三滑动电弧放电部件23的下降，并使第三滑动电弧放电部件23朝向待病毒灭活的冷链包装100的前部放电释放等离子体。
73.结合图7所示，待病毒灭活的冷链包装100的顶部病毒灭活阶段：控制器件235控制升降器件233第三滑动电弧放电部件23的上升至待病毒灭活的冷链包装100的上方，控制器件235控制旋转器件234旋转至第二角度，使第三滑动电弧放电部件23放电释放等离子体的方向朝向待病毒灭活的冷链包装100。之后，控制器件235控制传送装置启动，并使第三滑动电弧放电部件23朝向待病毒灭活的冷链包装100的顶部放电释放等离子体。
74.结合图8所示，待病毒灭活的冷链包装100的后部病毒灭活阶段：第二光电感应器件未感应到光线，则判断待病毒灭活的冷链包装100的前部抵达输送线的第二预定位置，控制器件235控制传送装置停止，控制器件 235控制旋转器件234旋转至第三角度，使第三滑动电弧放电部件23放电释放等离子体的方向朝向待病毒灭活的冷链包装100的后侧，控制器件235 控制升降器件233第三滑动电弧放电部件23的下降，并使第三滑动电弧放电部件23朝向待病毒灭活的冷链包装100的后部放电释放等离子体。
75.其中，第一预定位置、第二预定位置，根据控制旋转器件234旋转的第一角度、第二角度、第三角度而设置。主要适于立方体结构的冷链包装病毒灭活。
76.实施中，对于升降器件233，则可以通过气缸、液压缸、丝杠等方式实现。
77.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
78.可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
79.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
80.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
81.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特
征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
82.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
83.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
84.以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。