手指关节康复器的制作方法

本实用新型涉及康复训练器械中的手指关节康复器。

背景技术：

脑卒中或者中风筒仓造成人体部分运动功能障碍，如何对运动功能障碍病人进行有效的康复治疗，恢复或者基本恢复病人的运动机能是一项长期而艰巨的任务。

为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉的运动能力进行重新训练。比如说对于手指关节运动功能障碍而言，需要对手指关节的肌肉力量、肌肉速度和和肌肉幅度进行重新训练。现有的该类训练器如中国专利cn106377369a公开的“康复训练装置”，包括装置架和指关节训练机构，装置架上转动装配有由电机驱动的传动轴，装置架上设置有对电机壳进行支撑的拉压力传感器。指关节训练机构包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与传动轴传动连接的训练件，训练件为一个由尼龙或者塑料制成的可弯折的训练带，训练带上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，手指连接结构为供待训练指头的指肚插入的指套。

使用时，病人将指套穿戴于待训练的手指上，电机通过带动传动轴转动而带动训练件移动，从而提供为手指关节的恢复训练提供阻力和动力，实现手指关节的对抗和学习训练。现有的这种手指关节康复器存在以下问题：传动轴通过训练带与手指相连，训练带为尼龙或者塑料制成，这类训练带在弯折后自身会产生一定的弹性，拉压力传感器测得电机的训练所需的输出扭矩，由于训练件自身弹性的存在，导致拉压力传感器的示值与手指关节实际所需的运动扭矩并不一致，对于一些运动功能障碍严重的病人，甚至出现电机不工作，也无法克服训练带自身作用力而训练的情况；电机的输出转速不易控制到最佳，运动功能障碍病人的肢体运动幅度、速度和力量都很小，电机输出不合适的转速就会产生因外力过强而造成意外伤害，病人由于自身的肢体运动障碍，不能及时的去调整驱动电机的转速和关停，为避免给病人造成过大伤害，通常还需要有额外的护理人员来对驱动电机进行控制，造成人力上的浪费；此外，每次训练时也只能对一个手指进行训练，训练效率也不是特别高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手指关节康复器，以解决现有技术中训练带弯曲过程中产生扭矩而对病人手指关节有影响的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种手指关节康复器，包括装置架，装置架上设置有至少一个指关节训练机构，指关节训练机构包括导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，指关节训练机构还包括转动装配于装置架上的传动轴，所述训练件由链条构成，传动轴上固定有与所述链条咬合传动的传动轴链轮，导向结构与所述传动轴之间设置有供对应链条导向通过的链条通道，链条通道的通道壁与所述链条限位配合以在链条与传动轴之间传递推力限制链条的链节弯折。

各传动轴上均设置有两个所述的传动轴链轮，同一个指关节训练机构包括两个分别与对应传动轴链轮配合的所述训练件。

传动轴包括左侧传动轴部分和通过扭矩传感器连接于左侧传动轴部分右侧的右侧传动轴部分，各传动轴链轮分别设置于左侧传动轴部分和右侧传动轴部分上。

装置架上设置有用于对左侧传动轴部分和/或右侧传动轴部分进行锁止的传动轴锁止结构。

指关节训练机构有至少两个，各指关节训练机构的传动轴的轴线沿左右方向延伸设置，各指关节训练机构的传动轴沿前后方向或上下方向顺序布置，在传动轴的顺序布置方向上，传动轴的长度逐渐变短或变长，同一个指关节训练机构的两个传动轴链轮分别设置于传动轴的两端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，训练件由链条构成，链条在与传动轴传动过程中不会产生变形扭矩，因此对病人的手指关节不会造成任何影响，通过链条通道对链条的限位，使得链条可以在与手指连接结构与传动轴之间传递推力，从而实现手指与传动轴之间的推拉传动。

进一步的，各传动轴上均设置有两个所述的传动轴链轮，同一个指关节训练机构包括两个分别与对应传动轴链轮配合的所述训练件，这样病人的左手一个手指与其中一个手指连接结构相连，病人的右手一个手指与另外一个手指连接结构相连，不需借助外在的电机动力，病人的左右手相互配合来进行康复训练，完成手指关节的学习和对抗，两个手指朝相同方向运动时，可进行学习训练，两个手指朝相反方向运动时，可以进行对抗训练，从而逐渐恢复肌肉的力度、速度和幅度。不需借助外部电机，一方面可以节省成本，更为重要的时，训练力度、幅度和速度均由病人自己控制，完全避免了因电机转速不符而可能产生的意外伤害问题，当然病人可以独立完成，不需要护理人员在训练过程中参与，实现了对护理人员的解放

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中训练件与传动轴的配合示意图；

图3是图1中训练件与导向结构的配合示意图。

具体实施方式

一种手指关节康复器的实施例如图1~3所示：包括装置架和五个指关节训练机构，装置架包括位置靠后的装置架基块14，装置架基块上设置有轴线沿左右方向延伸的凹口朝上啊的凹部结构16。装置架基块14的前端固定有沿前后方向延伸的悬伸臂3，悬伸臂的后端固定于装置架基块14上。

各指关节训练机构均包括转动轴线沿左右方向延伸的传动轴，各指关节训练机构的传动轴沿前后方向顺序布置，且由前至后，各指关节训练机构的传动轴的长度逐渐变短，本实施例中，定义各传动轴分别为用于对左右手的小拇指进行康复训练的第一传动轴4、用于对左右手的无名指进行康复训练的第二传动轴7、用于对左右手的中指进行康复训练的第三传动轴11、用于对左右手的食指进行康复训练的第四传动轴12和用于对左右手的大拇指进行康复训练的第五传动轴13。各传动轴均包括通过轴承2转动装配于悬伸臂3上的左侧传动轴部分5和通过轴承2转动装配于悬伸臂上的右侧传动轴部分6，同一个传动轴的左侧传动轴部分与右侧传动轴部分之间通过扭矩传感器1同轴线连接。

各指关节训练机构还包括两个传动轴链轮，其中一个传动轴链轮19固定于左侧传动轴部分5的左端，另外一个传动轴链轮19固定于右侧传动轴部分6的右端。各指关节训练机构还包括两个设置于凹部结构16底部的导向方向弧形延伸的导向结构，在本实施例中，导向结构为导向方向沿渐开线走向延伸的导向槽18，导向结构上导向移动装配有训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头连接的手指连接结构，手指连接结构为用于待训练指头的指肚插入的指套15，训练件有塑料材质的链条17构成，指套连接于链条的对应一个链接上，塑料材质的链条，重量较轻，可以减少因重量对手指关节训练的影响。导向槽为槽口小、槽肚大的大肚槽结构，这样导向槽的槽口可以对链条上侧进行限位。链条的两端均为自由状态。装置架上设置有检测所述传动轴旋转角度的旋转角度传感器图中未示出，本实施例中的旋转角度传感器为一个编码器。

各指关节训练机构的其中一个链条与左侧传动轴部分上的传动轴链轮咬合传动，另外一个链条与右侧传动轴部分上的传动轴链轮咬合传动。导向结构与所述传动轴之间设置有供对应链条导向通过的链条通道，本实施例中，装置架基块上固定有与各链条对应设置的方管10，方管包括沿前后方向延伸的直方管段10-1和设置于直方管段前端的弧形方管段10-2，方管的内孔构成所述链条通道，链条在链条通道中移动时，链条通道的通道壁与所述链条限位配合以在链条与传动轴之间传递推力限制链条的链节弯折，从而实现链条在手指连接结构与传动轴之间既可以传动拉力，又可以传递推力。

装置架上设置有用于对左侧传动轴部分和右侧传动轴部分进行锁止的传动轴锁止结构，本实施例中传动轴锁紧结构包括与各指关节训练机构对应设置的左侧锁紧螺钉8和右侧锁紧螺钉9，左侧锁紧螺钉、右侧锁紧螺钉的轴线沿上下方向设置，左侧锁紧螺钉、右侧锁紧螺钉螺纹装配于悬伸臂3上，向下旋拧锁紧螺钉时，左侧锁紧螺钉8可以顶紧左侧传动轴部分5从而对左侧传动轴部分进行锁止，右侧锁紧螺钉9可以顶紧右侧传动轴部分6从而对右侧传动轴部分进行锁止。

由前至后，各传动轴分别对左右手的小拇指、无名指、中指、食指和大拇指进行康复训练。

病人需要对手指关节进行康复训练时，可以首先对病人的手指运动能力进行一个评判，比如说需要对左手小拇指的运动能力进行评判时，将左手小拇指插于最左侧的链条上的指套中，锁紧最前侧的右侧传动轴部分，病人的左手小拇指动作，通过最前侧扭矩传感器的示值就可以对病人的运动能力进行一个评判。当需要对手指关节进行康复训练时，将需要训练的左右手的对应手指分别插于对应指关节训练机构的两个指套中，比如说需要对左手中指和右手中指进行训练时，需要将左手中指插于左侧中部的链条上的指套中，将右手中指插于右侧中部的链条上的指套中，第一传动轴4实现两个传动轴链轮之间的传动，左右手的中指同向运动时，进行手指间的助力训练，左右手的中指反向运动时，进行手指间的对抗训练，通过病人自己的手指间的助力与对抗训练，达到对手指肌肉关节的速度、力量和幅度训练，每个人的手指长度不同，在进行初次训练时，可以移动链条调整指套的初始位置。本装置可以同时对左右手的所有手指进行康复训练，无需借助电机，由病人自控速度、力量和幅度，避免产生意外伤害的同时，也不需要护理人员参与，解放护理人员，降低病人的康复训练成本。在本实用新型的其它实施例中，指关节训练机构的个数也可以只有一个或两个，此时对应手指可以均通过该指关节训练机构进行训练；各指关节训练机构的链条也可以只有一个，此时需设置向传动轴传动的电机。