一种小儿涌泉穴推拿仪的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是指一种小儿涌泉穴推拿仪。

背景技术：

小儿推拿是建立在祖国医学整体观念的基础上，以阴阳五行、脏腑经络等学说为理论指导，运用各种手法刺激穴位，使经络通畅、气血流通，以达到调整脏腑功能、治病保健目的的一种方法。

当技师需要对小儿的涌泉穴做小儿推拿手法时，需要左手轻握小儿的脚，防止脚的移位，右手用拇指按压小儿脚上的涌泉穴，在技师按摩涌泉穴时存在劳动强度高的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出一种小儿涌泉穴推拿仪，解决了现有技术中推拿过程中存在的劳动强度高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实施方式提供了一种小儿涌泉穴推拿仪，其包括：基座、推拿头机构、限位机构和驱动机构；

所述限位机构和驱动机构设置在基座上；

所述推拿头机构与驱动机构连接，且所述驱动机构带动推拿头机构在限位机构所限定的区域内做直线往复运动。

优选的，所述驱动机构包括壳体、联动杆、联动齿轮和电机；

所述联动杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆平行设置，且两者通过第二连杆固定连接；

所述第一连杆上设置有第一齿牙，第三连杆上设置有第二齿牙，且两者具有齿牙的平面相对设置；

所述联动杆设置在壳体内，且第一连杆的端部延伸至壳体的外侧，且第一连杆与壳体滑动连接，所述推拿头机构与第一连杆延伸至壳体外侧的端部连接；

所述联动齿轮的外周面仅部分位置设置有连续的第三齿牙，联动齿轮设置在第一连杆和第三连杆之间，第三齿牙具有与第一齿牙啮合或者与第二齿牙啮合两种状态；

所述联动齿轮在电机的带动下转动。

优选的，所述驱动机构还包括驱动齿轮，所述联动齿轮还设置有一圈从动齿牙，从动齿牙和第三齿牙处于不同的圆周面；

所述驱动齿轮与从动齿牙啮合，并通过从动齿牙带动联动齿轮的转动。

优选的，所述推拿头机构包括推拿头、推拿杆、安装套筒和减震弹簧；

所述推拿杆的一端与推拿头连接，另一端插接在安装套筒内，且推拿杆能够相对于安装套筒滑动；

所述减震弹簧设置在安装套筒内，且减震弹簧套设在推拿杆上，减震弹簧的一端与推拿杆固定连接，另一端与安装套筒固定连接。

优选的，所述推拿头机构还包括连接杆；

所述连接杆与安装套筒固定连接，连接杆和推拿杆设置在安装套筒的相对设置的两端。

优选的，所述驱动机构包括安装座，所述安装座上设置有安装槽，且安装座上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉的端部延伸至安装槽内；

所述连接杆插接在安装槽内，并通过锁紧螺钉锁紧。

优选的，所述推拿头为球形结构。

优选的，所述限位机构包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；

所述第一侧板和第二侧板相对设置，第三侧板设置在第一侧板和第二侧板之间，且第三侧板位于靠近推拿头机构的一侧。

优选的，所述驱动机构通过升降机构设置在基座上。

优选的，所述基座上设置有发热装置和led灯。

本实用新型技术方案，在推拿过程中，将待推拿的足部放置在限位机构内，防止脚的移动，驱动机构带动推拿头机构移动来模拟技师的推拿动作，减小了技师的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种小儿涌泉穴推拿仪使用状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的小儿涌泉穴推拿仪的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式提供的驱动机构和推拿头机构配合的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式提供的小儿涌泉穴推拿仪的第一种状态的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式提供的小儿涌泉穴推拿仪的中间状态的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式提供的小儿涌泉穴推拿仪的第二种状态的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式提供的推拿仪的电路组成示意图；

图8为本实用新型具体实施方式提供的控制面板的结构示意图。

1：基座；2：推拿头机构；3：限位机构；4：驱动机构；5：升降结构；6：安装座；7：锁紧螺钉；8：足部；9：收纳盒；10：led灯；11：发热装置；12：电机；13：单片机；14：控制面板；15：led驱动板；16：电机驱动模块；

21：推拿头；22：推拿杆；23：安装套筒；24：减震弹簧；25：连接杆；

31：第一侧板；32：第二侧板；33：第三侧板；

40：从动齿牙；41：壳体；42：联动齿轮；43：第一连杆；44：第二连杆；45：第三连杆；46：第一齿牙；47：第二齿牙；48：第三齿牙；49：驱动齿轮；

131：主板；132：处理模块；133：存储模块；134：电源管理；135：电源接口；

141：电源开关；142：液晶显示屏；143：按摩时间控制按钮；144：慢中快三档调节按钮；145：指示灯；146：调速旋钮；147：扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，在本实施方式中，提供了一种小儿涌泉穴推拿仪，其包括：基座1、推拿头机构2、限位机构3和驱动机构4，限位机构3和驱动机构4设置在基座1上。

推拿头机构2与驱动机构4连接，且驱动机构4带动推拿头机构2在限位机构3所限定的区域内做直线往复运动。

在推拿过程中，将待推拿的足部8放置在限位机构3内，防止脚的移动，驱动机构4带动推拿头机构2移动来模拟技师的推拿动作，减小了技师的劳动强度。

驱动机构4

驱动机构4包括壳体41、联动杆、联动齿轮42和电机。

联动杆包括第一连杆43、第二连杆44和第三连杆45，第一连杆43和第三连杆45平行设置，且两者通过第二连杆44固定连接。

第一连杆43上设置有第一齿牙46，第三连杆45上设置有第二齿牙47，且两者具有齿牙的平面相对设置。

联动杆设置在壳体41内，且第一连杆43的端部延伸至壳体41的外侧，且第一连杆43与壳体41滑动连接，推拿头机构2与第一连杆43延伸至壳体41外侧的端部连接。

联动齿轮42的外周面仅部分位置设置有连续的第三齿牙48，联动齿轮42设置在第一连43杆和第三连杆45之间，第三齿牙48具有与第一齿牙46啮合或者与第二齿牙47啮合两种状态。联动齿轮42在电机的带动下转动。

在联动齿轮42转动过程中，由于联动齿轮上仅有部分第三齿牙48，当第三齿牙48与第一齿牙46啮合时，联动齿轮42带动联动杆沿第一方向移动，当第三齿牙48与第二齿牙47啮合时，联动齿轮42带动联动杆沿第二方向移动，第一方向和第二方向为相反的两个方向。故此，在联动齿轮42转动过程中，联动杆会在直线方向上往复运动。

驱动机构还包括驱动齿轮49，联动齿轮还设置有一圈从动齿牙40，从动齿牙40和第三齿牙48处于不同的圆周面，驱动齿轮49与从动齿牙40啮合，驱动齿轮49通过从动齿牙40带动联动齿轮42的转动。

驱动齿轮49与电机的输出轴固定连接，也就是说电机通过驱动齿轮49带动联动齿轮42的转动。此种方式可以实现电机和联动齿轮42错开设置，可以减小驱动机构4的厚度。当然电机也可以直接与联动齿轮42连接以带动联动齿轮42的转动。

驱动机构4通过升降机构5设置在基座1上。根据不同幼儿，可以调整驱动机构4的高度，提高了推拿仪的适用性。

推拿头机构2

推拿头机构2包括推拿头21、推拿杆22、安装套筒23和减震弹簧24。

推拿杆22的一端与推拿头21连接，另一端插接在安装套筒23内，且推拿杆22能够相对于安装套筒23滑动。

减震弹簧24设置在安装套筒23内，且减震弹簧24套设在推拿杆22上，减震弹簧24的一端与推拿杆22固定连接，另一端与安装套筒23固定连接。

通过将推拿杆22、安装套筒23和减震弹簧24之间的配合，在推拿过程中，可以起到缓冲的作用，提高了推拿的舒适性。

推拿头机构2还包括连接杆25，连接杆25与安装套筒23固定连接，连接杆25和推拿杆22设置在安装套筒23的相对设置的两端。

驱动机构4包括安装座6，安装座6上设置有安装槽，且安装座上设置有锁紧螺钉7，锁紧螺钉7的端部延伸至安装槽6内，连接杆25插接在安装槽内，并通过锁紧螺钉7锁紧。

此种，连接杆25与驱动机构的配合放置，可以实现推拿头机构2与安装座6之间的可拆卸连接。可以根据需要可以在安装座6上安装不同的推拿头机构以适用于不同的幼儿。

推拿头21为球形结构。此种结构的推拿头21具有较高的舒适性。

限位机构3

限位机构3包括第一侧板31、第二侧板32和第三侧板33。

第一侧板31和第二侧板32相对设置，第三侧板33设置在第一侧板31和第二侧板32之间，且第三侧板33位于靠近推拿头机构2的一侧。

第一侧板31、第二侧板32和第三侧板33之间形成了限位机构限定的空间。

基座1上设置有发热装置11和led灯8。

基座1上还可以设置收纳盒9，收纳盒可以放置一些推拿时常有的小物件。

在本实施方式中，还包括单片机13和控制面板14，控制面板14与单片机13电连接；

led灯10通过led驱动板15与单片机13电连接，电机12通过电机驱动模块16与单片机13电连接。

控制面板14上设置有电源开关141、液晶显示屏142、按摩时间控制按钮143、慢中快三档调节按钮144、指示灯145、调速旋钮146和扬声器147。

电源开关141：控制仪器的开启。

液晶显示屏142：显示推拿时间等。

按摩时间控制按钮143：按摩时间控制按钮包括增加时间按钮和减少时间按钮，其设置推拿的时间。默认时间为3分钟，加减每一步的操作为5秒。

慢中快三档调节按钮144包括慢速按钮、中速按钮和快速按钮，通过三个按钮选择不同的推拿速度。

指示灯145：指示选择的速度档。慢速按钮、中速按钮和快速按钮三个按钮每个按钮对应一个指示灯。

调速旋钮146：手动旋调想要的推拿速度。

扬声器147：开始和结束推拿操作时的提示音。

在本实施方式中，实现推拿仪运行的电路组成部分具体的如以下所述：以下提供了个电路组成模块的具体型号。需要说明的是，电路组成模块之间的具体电路连接关系为现有结构，并且电路中涉及到控制程序也是现有程序，本实施方式中，不涉及到程序和电路连接关系的改进。

<单片机13>

单片机包括主板131、处理模块132、存储模块133、电源管理134和电源接口135等模块，具体的，单片机使用stm32f429/439cortex-m4。

作为cortexm3市场的最大占有者，st公司在2011年又推出基于cortexm4内核的stm32f4系列产品，相对与stm32f1/f2等cortexm3产品，stm32f4最大的优势，就是新增了硬件fpu单元以及dsp指令，同时，stm32f4的主频也提高了很多，达到168mhz(可获得210dmips的处理能力)，这使得stm32f4尤其适用于需要浮点运算或dsp处理的应用，也被称之为：dsc，具有非常广泛的。

stm32f429/439系列mcu面向需要在小至5x5.1mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。stm32f429/439单片机集成cortex^tm-m4内核(具有浮点单元)工作频率为180mhz，并实现了低于stm32f405/415/407/f417的静态功耗(停机模式)。

·音频：支持专用pll，2路全双工i²s和1路新型串行音频接口(sai)，支持时分复用(tdm)模式

·更多可用接口，其中通信接口多达20个(包括4个usart、4个速度达11.25mbit/s的uart、6个速度达45mbit/s的spi、3个具有新型可选数字滤波器功能的i²c、2个can以及sdio接口)

·模拟：2个12位dac、3个速度为2.4msps或7.2msps(交错模式下)的12位adc

·定时器多达17个：频率高达180mhz的16位和32位定时器

·使用灵活的存储控制器可以轻松扩展存储范围，该控制器通过一个32位的并行接口可达到90mhz的频率，能支持compactflash、sram、psram、nor、nand以及现在的sdram存储器。

·除了所有stm32f4设备都有的模拟真随机数生成器以外，stm32f439同时集成了加密/散列处理器，为aes-128、-192和-256提供硬件加速，现在还支持gcm、ccm、tripledes和散列(md5、sha-1及现在的sha-2)。

stm32f429和stm32f439系列mcu可提供从512mb的双块flash到2mb的双块flash、256kbsram以及在5x5.1mm的小封装内的100到216个针脚。由于集成了这些存储器，就会减少对外部存储器的需求，实现更小、更安全的低辐射pcb设计。

液晶显示屏142

屏幕使用点阵式lcd单色液晶模块

点阵式液晶显示模块与单片机接口设计

lcd12864带中文字库的128x64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64,内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ascii字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字.也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

电机12

可以选择铁底130减速电机。它的好处是扭力大。

发热装置11

发热装置11的发热材料为金属合金薄膜，绝缘材料为聚酰亚胺薄膜。柔性薄膜型加热器是由蚀刻金属箔片产生的电阻元件与聚酰亚胺绝缘层组成的有一定厚度的薄膜，具有良好的柔性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。