一种牙科椅运行中各类状态实时监控系统的制作方法

本实用新型涉及牙科用器械，具体涉及一种牙科椅运行中各类状态实时监控系统。

背景技术：

牙科椅主要供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗用，其动作受控于牙椅上的控制开关以及各种外接配件，其工作原理是:控制开关开启，控制牙椅上的电机、电磁阀、手术灯以及其它辅助配件，使牙科椅相应部件产生开始工作，牙科椅可完成椅背上升、下降，座椅上升、下降，漱口水打开关闭、冲盂水打开关闭、手术灯打开关闭等动作。现有的牙科椅中大多并未设有对于各部分进行运行实时监测的监控系统，当牙科椅出现故障时仅能凭借技术人员经验进行排查，售后检修效率低且对技术人员技能要求较高，等待维修的时间过长会影响到用户的使用。此外，不同牙科椅所配备的功能模块有所不同，要在其上实施监控系统，一方面需要监控系统能够足够兼容大部分牙科椅的功能模块，另一方面需要上位管理系统能够根据实施就用模块而自由选择启动相应的监测组件，方便厂家和用户进行自由定制。

技术实现要素：

基于背景技术中所提及的需求，本实用新型提出一种牙科椅运行中各类状态实时监控系统，实现对设备运行中的各类状态进行检测与上报，让厂家、代理商、终端用户之间的售后问题垂直化、简单化、精确化，让每个出现的故障都能精确到某个具体的配件上，省去现场排除故障程序，其具体技术内容如下：

一种牙科椅运行中各类状态实时监控系统，其包括：

设置于牙科椅的控制功能模块、水/气供应模块中以获取其工作状态的若干检测节点；

设置于牙科椅上并与各检测节点连接的协调器主板；

用于处理及传送牙科椅数据的云服务器；以及

用于接收及显示牙科椅数据的智能终端；

所述协调器主板上设有用于与各控制节点、检测节点连接组网的zigbee通讯模块、设有用于向云服务器传送牙科椅数据的wifi模块或gprs模块，所述牙科椅数据包括mac地址、设备编号、设备运行状态记录、设备运行时间记录、设备所在位置、设备配置信息、故障描述数据。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述检测节点包括气检测节点、水检测节点和电信号检测节点；

所述气检测节点包括设置于供气管路当中以感知气压的第一类气检测节点，或者是连接供气管路上的气路控制器件以获知其是否正常工作的第二类气检测节点；

所述水检测节点包括设置于供水管路当中以感知水压的第一类水检测节点，或者是连接供水管路上的水路控制器件以获知其是否正常工作的第二类水检测节点；

所述电信号检测节点设置于各控制功能模块的电路当中，其与外接配件配合组成一个完整的闭环检测电路，用以检测外接配件在功能模块上的控制电路的工作状态和外接配件本身的工作状态。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述协调器主板连接有显示屏或/和按键板。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述控制功能模块包括主动控制功能模块和辅助控制功能模块；所述主动控制功能模块主要包括主控功能模块、助手位功能模块、脚踏功能模块；所述辅助控制功能模块包括侧箱板功能模块、侧箱板节点检测板、座椅功能模块、总水总气节点检测板、消毒功能模块、器械盘节点检测板、协调器主板、洁牙机功能模块、手术灯功能模块。

本实用新型的有益效果是：通过协调器主板、云服务器、智能终端能实时监测牙科椅的工作状态及传送故障数据，生产厂家和代理商能通过智能终端清晰看到牙科椅的实时状况，对终端客户服务完成后通过手持终端发送服务信息到智能终端，实现了终端用户、代理商、现场服务人员、生产厂家之间垂直、高效、精准沟通的一种方式，让各个环节的沟通变得精准化，文字化，清晰化，为生产厂家、代理商、终端用户都提供了非常愉悦的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的系统框架示意图。

图2为本实用新型的各功能模块间的控制原理示意图。

图3为本实用新型的主控板功能模块的示意图。

图4为本实用新型的助手位功能模块的示意图。

图5为本实用新型的器械盘节点控制板的示意图。

图6为本实用新型的侧箱板功能模块的示意图。

图7为本实用新型的侧箱节点检测控制模块的示意图。

图8为本实用新型的座椅板功能模块的示意图。

图9为本实用新型的总水总气检测功能模块的示意图。

图10为本实用新型的脚踏功能模块的示意图。

图11为本实用新型的水气供应模块的示意图。

图12为本实用新型的图11的副箱体部分的放大图。

图13为本实用新型的图11的主箱体部分的局部放大图。

图14为本实用新型的图11的器械盘部分的局部放大图。

具体实施方式

如下结合附图1至14，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1和2，一种牙科椅运行中各类状态实时监控系统，其包括：

设置于牙科椅的控制功能模块、水/气供应模块中以获取其工作状态的若干检测节点；

设置于牙科椅上并与各检测节点连接的协调器主板；

用于处理及传送牙科椅数据的云服务器；以及

用于接收及显示牙科椅数据的智能终端；

所述协调器主板上设有用于与各控制节点、检测节点连接组网的zigbee通讯模块、设有用于向云服务器传送牙科椅数据的wifi模块或gprs模块，所述牙科椅数据包括mac地址、设备编号、设备运行状态记录、设备运行时间记录、设备所在位置、设备配置信息、故障描述数据，所述协调器主板连接有显示屏。

所述检测节点包括气检测节点、水检测节点和电信号检测节点；

所述气检测节点包括设置于供气管路当中以感知气压的第一类气检测节点，或者是连接供气管路上的气路控制器件以获知其是否正常工作的第二类气检测节点；

所述水检测节点包括设置于供水管路当中以感知水压的第一类水检测节点，或者是连接供水管路上的水路控制器件以获知其是否正常工作的第二类水检测节点；

所述电信号检测节点设置于各控制功能模块的电路当中，其与外接配件配合组成一个完整的闭环检测电路，用以检测外接配件在功能模块上的控制电路的工作状态和外接配件本身的工作状态。

所述控制功能模块包括主动控制功能模块和辅助控制功能模块；所述主动控制功能模块主要包括主控功能模块、助手位功能模块、脚踏功能模块；所述辅助控制功能模块包括侧箱板功能模块、侧箱板节点检测板、座椅功能模块、总水总气节点检测板、消毒功能模块、器械盘节点检测板、协调器主板、洁牙机功能模块、手术灯功能模块。

整套系统的正向控制及反向信息传输：

1)正向控制是指从最高级别权限向下逐级控制传递的方式，在这套系统体现的控制顺序是智能终端-云端-协调器主板-设备上各个功能模块。正向控制有两条通道，一条是智能产品之间的控制通道；一条是智能终端和功能模块之间的正向控制通道。

智能终端之间的正向控制通道：

智能终端包括，厂家智能终端、代理商智能终端、手持终端，它们的正向控制通道是厂家智能终端-云端-代理商终端和手持终端；厂家智能终端拥有最高权限，可以在程序设定的范围之内通过云端向代理商终端和手持终端发送相关信息，例如产品更新信息、终端之间的对话、以及对下级终端的权限设置等。

智能终端和功能模块之间的正向控制通道：

正常状态下智能终端在设备使用者未许可的情况下不得随便发送信息到各个功能模块，即使是每个模块的升级信息也要经过设备使用者同意才能执行；它的传输通道是厂家智能终端-云端-设备上各功能模块。

2)反向信息传输也是有两个通道，一个是智能终端之间的信息反向传输；一个是设备各个功能模块到智能终端之间的信息反向传输。

智能终端之间的信息反向传输：代理商终端和手持终端-云端-厂家终端

代理商终端通过云端可以传输，编译好的产品信息、要采购的产品信息、手持终端可反馈的信息、以及两个之间的对话；手持终端通过云端可以向厂家终端传输设备及时维护保养服务完成信息、故障排除完成信息、以及设备异常情况。

设备各功能模块到智能终端反向信息传输：设备各功能模块通过协调器主板-云端-智能终端；设备各功能模块可以通过协调器主板向智能终端传输：产品所在地的定位、产品运行情况、产品故障信息、产品使用时间、以及终端客户对该类产品使用的喜好等。

参见附图3，图中示出牙科椅的控制面板与器械盘主板的连接关系，其中djd10-djd25所示均为电信号检测节点，wifi模组连接internet外网，zigbee模块为与各模块通讯组网。

参见附图5，图中示出牙科椅的器械盘主板与器械盘节点控制板的连接关系，其中sjd14-sjd19所示均为水检测节点，qjd12-qjd21所示均为气检测节点；

参见附图6-7，图中示出牙科椅的侧箱主板与侧箱节点检测板的连接关系，其中djd02-djd09均为电信号检测节点；sjd05-sjd13为水检测节点；qjd04-qjd11为气检测节点；

参见附图9，图中示出牙科椅的侧箱板与总水总气节点检测板的连接关系，其中sjd01-sjd02为水检测节点，qjd01-qjd03为气检测节点。

参见附图11-14，图中示出水/气供应模块的具体实施构成，共设置气检测节点22个，包括qjd01-qjd022；水检测节点20个，包括sjd01-sjd020；电信号检测节点25个，包括djd01-djd025。

具体参见下表1。

表1水、气、电信号检测节点标注表

本实用新型的监控方法，其具体步骤有：

在牙科椅的控制功能模块中设置若干控制节点，用以获取控制功能模块的工作状态；

在牙科椅水、气供应模块中设置若干检测节点，用以判断水、气供应模块是否供给正常；

在牙科椅上设置协调器主板，所述协调器主板通过zigbee网络与各功能模块、检测节点连接，通过wifi模块或gprs模块向云服务器传送其所采集的牙科椅数据；

通过智能终端接入云端服务器以获取经其处理的牙科椅数据，所述牙科椅数据包括mac地址、设备编号、设备运行状态记录、设备运行时间记录、设备所在位置、设备配置信息、故障描述数据。

设备上检测节点一共有三种，分别是气检测节点、水检测节点和电信号检测节点。

1)气检测节点：气检测节点有两种形式的节点，一种是通过检测直接判断该节段供气是否正常；另外一个是辅助控制电路判断气路控制器件是否正常；接在进气端通过压力传感器来检测该管路有没有气通过。

2)水检测节点：水检测节点也是有两种形式的节点，一种是通过检测直接判断该节段供水是否正常；另外一个是辅助控制电路判断水路控制器件是否正常；接在水路管道的外部，有水通过时就有信号传到节点板上，用来检测该管路有没有水通过。

3)电信号的检测节点：电信号的检测节点有两种，一种是纯电信号检测节点，一种是需要水和气进行辅助的检测节点。

纯电信号检测的节点是指直接由控制板给电信号控制的检测电路，例如传感器的好坏检测，开关的好坏的检测，电机的检测等。

需要水气辅助检测的节点是指控制板为了判断水路或气路控制器件是否正常而设的检测节点，通常这种节点需要三个数据来完成一个检测任务，一个数据是气路或者水路控制器件进端的传感器数据，一个是控制该器件的电信号数据，另外一个是气路或者水路控制器件出端的传感器数据，三个数据加起来对气路或者水路控制器件进行判断，例如我要判断一个水路电磁阀的好坏，电磁阀进水端传感器检测到有水进来，控制板控制电磁阀电路正常，这个时候有两种情况出现，一种是电磁阀出水端有水，说明电磁阀正常，电磁阀出水端没有，说明电磁阀有问题，气路控制器件的检测也是根据这个原理来的。

设备出现故障后，各个功能模块会传输到协调器主板上，协调器主板分成两路传输，一路是传输到设备主控制器7寸显示屏上，一路通过协调器主板上的wifi模块或gprs模块，经过云端传到厂家终端、代理商终端、和手持终端上。

智能终端由厂家终端、代理商终端、手持终端、pc端、手机端共同组成。

工作原理描述：

系统各个模块之间都是垂直控制发送命令，大大提高了信息传送的速度和准确性，功能模块与功能模块之间都是无线通讯方式传输数据，通过zigbee无线模块的使用，数据的传输连接可以由内部组网的形式来完成，从而保证了信息通讯传输的可靠性和安全性。由于是无线垂直的信息传输方式，在功能模块出现故障时都能及时迅速的反馈给主板功能模块，然后通过主板功能模块再发送到智能终端上。

该系统通过各个检测节点的设置来判断牙科椅工作时的状态，检测节点的设置让牙椅整套工作系统都在监测状态，哪个部分出现故障都能通过前后节点的辅助判断，准确的判断出故障原因是什么，应该怎么样去处理该故障。

该系统内部自组网，组网完成后由wifi模块或gprs模块通过云端服务器连接到智能终端上面，智能终端通过该系统的连接能够实时监测安装了这套系统的设备，并同步传输设备运行信息、位置信息、配置信息等。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。