一种用于分药的智能药盒

本实用新型涉及药品分类技术领域，特别涉及一种用于分药的智能药盒。

背景技术：

随着我国社会步入老龄化，老年人口增多，老年人生病吃药缺乏照顾的问题日益突出，为老年人设计一款合理实用、能够提醒老人定时定量服药的药盒势在必行。目前市场上的智能药盒主要有两种，一种是便携小药盒，结构比较简单，容量较小，具有一定的提醒功能，能够与手机app建立连接，让子女可以即时关心提醒父母服药。另一种是以单片机为核心、加入一定的机械结构，使药盒能够在单片机的调节下实现自动分药和配药过程，具有功能丰富，功耗低等优势，同时能够很好的实现按时提醒老人吃药的功能，符合智能药盒这一产品的特点，但此类药盒在国内市场上仍存在很多缺陷，处于实验研发阶段。如何能在药盒中对种类繁多、类型复杂的药片实现自动分药配药功能仍是一大难题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于分药的智能药盒，人们可以将待服用的药品，按照医嘱分类装在智能药盒的药管中，完成不同时间段的配药方案，并提醒老人按时服用的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于分药的智能药盒，包括壳体17，壳体17内部设置有存药筒2，存药筒2位于方形药管4上方，存药筒2下方为锥形结构，存药筒2和方形药管4为连通关系，所述的存药筒2内部设置有用于防止药片卡在锥形口的搅拌器16，方形药管4位于平台8的上方，所述的方形药管4下方侧面设置有槽口，在槽口对应处设置有曲柄结构，曲柄结构用于将槽口处的药片运送至同步带14，所述的同步带14末端设置装药的小盒子13。

所述的存药筒2下侧设置有搅拌电机3，搅拌电机3为搅拌器16提供连续低速转动的动力。

所述的存药筒2顶部设置有药筒上盖1。

所述的方形药管4与平台8的上方，采用胶接作为联结方式。

所述的平台8右边处设置有带轮电机5，带轮电机5为同步带14提供转动的动力，带轮电机5安装在保持架6上。

所述的存药筒2平行设置有多组，根据医嘱人为将药品装入不同的药管，存药筒2前方设置有丝杠9，曲柄结构位于丝杠9上进行左右移动，所述的丝杠9通过丝杠电机12控制。

所述的曲柄结构包括曲柄10-1，曲柄10-1设置在曲柄保持架11上，所述的曲柄10-1一端设置在曲柄电机10上，另一端与连杆10-2一端相连，连杆10-2另一端连接推杆10-3。

所述的同步带14侧面设置有防止小药片跌落的挡板15。

所述的壳体17顶部安装有上盖18，上盖18上设置有lcd显示屏19，装药的小盒子13位于壳体17的的侧面。

所述的药筒2下部设置有搅拌器16包括联轴器3-1，联轴器3-1下方设置有搅拌棒3-2，所述的联轴器3-1上设置有搅拌电机3。

所述的lcd显示屏19信号控制输出端连接单片机，单片机的输出端连接搅拌电机3、带轮电机5、曲柄电机10和丝杠电机12。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以将单片机与机械结构巧妙的结合起来，能够在面对多种药片的情况下实现分药、配药的动作，能够满足老人一人在家时服药的问题。具有结构简单，占用空间小，操作简单方便的特点；而且药盒成本低廉，投资小，便于补充市场的需求。

附图说明

图1是智能药箱内部结构主视图。

图2是曲柄结构在1号位处的俯视图。

图3是曲柄结构在2号位处的俯视图。

图4a是位于药管2中的搅拌器结构示意图，图4b是搅拌器结构剖视图。

图5是曲柄结构示意图。

图6是药盒外观结构示意图。

图7是程序控制步进电机流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1图2图3所示：智能药盒，药筒上盖1，是存药筒2的盖子，通过螺纹进行连接，药片或胶囊由此放入存药筒2中；存药筒2，能够放入大量的药片或胶囊，位于方形药管4上方，通过螺纹进行固定；搅拌电机3，为小型减速电机，位于存药筒2的较低的药管上，为搅拌器16提供连续低速转动的动力；方形药管4，位于平台8的上方，采用胶接作为联结方式，可将一颗药片储存在槽口处；带轮电机5，为小型减速电机，位于平台8右边，在保持架6的作用下为同步带14提供连续低速转动动力；保持架6，位于平台8右边处，作用为固定同步带电机5；丝杠保持架7，位于平台8后方与壳体用螺栓连接，作用为固定丝杠9、当作保持架11的滑台；平台8，与壳体用螺栓连接，给方形药管4有支撑作用；丝杠9，实现曲柄滑块机构的左右移动；曲柄电机10，采用步进电机，为曲柄滑块系统提供扭矩；曲柄保持架11，位于丝杠9上，用来固定曲柄电机10；丝杠电机12，位于丝杠保持架11上，用于给丝杠9提供扭矩动力；装药的小盒子13，位于同步带的左侧，收集同步带14送过来的药片；同步带14，位于平台8前方，作用是将曲柄滑块推出的药片传送至小药盒13中；挡板15，位于同步带的前方，防止小药片跌落同步带14；搅拌器16，对药管2中的药片进行搅拌，防止其卡在锥形口处。

如图4a图4b所示：所述搅拌器16位于药筒2较低的筒中，由搅拌电机3，联轴器3-1，搅拌棒3-2组成如附图四所示。

如图5所示：所述曲柄结构由曲柄电机10，曲柄保持架11，曲柄10-1，连杆10-2，推杆10-3，铆钉10-4等构成。推杆10-3在曲柄10-1的带动下和保持架11的约束下可完成往复运动如附图五所示。

如图6所示：所述壳体为智能药盒的外观结构，由壳体17，上盖18，lcd显示屏19，小盒子13等组成，如附图六所示。

如图7所示：系统设计原理：

步进电机电机控制系统主要由，单片机，lcd屏幕，驱动/放大电路三个模块组成。1：通过lcd屏幕指令输入控制步进电机的转速和转向。2：通过驱动电路控制步进电机。3：程序储存在单片机中随时调用。例如：lcd屏幕输入指令控制丝杠电机12正向旋转将曲柄保持架11送到药管2的指定位置后丝杠电机12停止转动。曲柄电机10正向旋转将药管2中的药品推出使之落入同步带14上。曲柄电机10停止转动，丝杠电机12反转将曲柄保持架11送到初始位置。下图为程序控制步进电机流程图。

lcd屏幕型号为rt12864ct,单片机型号为ksp430*169。

本实用新型的工作原理：

首先旋转打开药筒盖子1，将药品a,b,c…(最多可放5种药片)分别放入存药筒2中的1号位、2号位、3号位中。盖上药筒盖子1，在lcd屏上设定三种药每天服用次数以及每次需要服用的颗数，设定完成后整个系统处于待机状态。到服药时间时，在外壳上的语音播报系统开始工作，提醒老人按时吃药；当老人按下服药按钮时，语音播报结束。此时搅拌电机3和同步带电机5同时工作，搅拌器16和同步带13同时工作，防止药片卡在锥型口处，接着丝杠电机12开始工作，有联轴器带动丝杠9转动，将曲柄结构送到1号位处。曲柄电机10开始工作，曲柄跟随曲柄电机10做圆周运动，推杆在保持架的约束下做往复运动，一次往复即可推出药管4位于槽口处的一颗药片。此时根据程序设定需要几颗药片则曲柄电机10转动多少圈，全部推出在1号位所需的药片后。丝杠9在丝杠电机的带动下继续转动，将曲柄结构送至2号位处停止转动，曲柄电机10开始工作，将药管4中2号位所需的药片推出。3号位如上所述。当三种药全部推出时，丝杠9将曲柄机构送至5号位处停止并反向转动将曲柄机构送至1号位处复位，复位结束后搅拌电机3和同步带电机5同时停止工作。如此便可完成一次完整的推药过程。

当一天中的第二次需要服药时系统重复完成上述操作，即：语音提醒—搅拌电机、传送带工作—丝杠工作—曲柄机构分别在1、2、3…处工作—完成后复位—搅拌电机、传送带停止工作。