辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置的制作方法

本实用新型涉及腿部康复设备领域，特别涉及辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置。

背景技术：

下肢深静脉血栓形成(dvt)是脑卒中患者常见的并发症之一，如果不加以预防，dvt可发生于30％～40％的脑卒中患者，合并严重偏瘫的患者发病率可高达60％～75％，50％～60％的dvt患者会出现肺栓塞，pe是导致脑卒中患者急性期死亡的主要原因之一。因此，脑卒中后dvt的预防，对降低脑卒中的病死率，改善预后具有重要意义。

医学上常通过对患者的腿部进行按摩，来避免dvt的形成。现有技术中，有较多的气动、电动腿部按摩装置，然而一般仅具有腿部挤压按摩功能，功能单一。此外，按摩装置容易出现挤压力过大，导致患者腿部出现压疮。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置，用于解决现有技术中腿部按摩装置功能单一，按摩情况无法监控的技术中问题，本实用新型的技术方案是这样实施的：

辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置，包括控制器、空气泵、腿部套筒、与所述腿部套筒转动连接的足垫、用于驱动所述足垫转动的驱动组件以及用于供电的电源，所述腿部套筒上设置有第一软带，所述第一软带的一端与所述腿部套筒相固定，所述第一软带的另一端与所述腿部套筒可拆卸式连接；所述足垫上设置有用于固定的第二软带，所述第二软带的一端与所述足垫相固定，所述第二软带的另一端与所述足垫可拆卸式连接，所述腿部套筒的内侧、所述第一软带的内侧、所述第二软带以及所述足垫与人体接触的一侧分别设置有沿其长度方向延伸的且用于发热的若干加热件，在所述加热件的周围设置有若干围绕所述加热件呈环形排布的圆形气垫；所述气垫之间通过若干空气管依次连接，所述腿部套筒上设置有连通所述气垫和所述空气管的空气泵接口，空气泵与所述空气泵接口相连接，用于给所述气垫和所述空气管充气；所述控制器与所述空气泵和所述驱动组件电性连接；所述电源与所述控制器、所述空气泵、所述驱动组件和所述加热件电性连接，并给其供电。

优选地，所述驱动组件包括轴轮和电机，所述电机与所述腿部套筒相固定，所述轴轮的轴与所述电机的输出端相固定，所述轴轮的轮与所述足垫相固定，所述电机用于驱动所述轴轮转动，带动所述足垫旋转。

优选地，所述轴轮上设置有用于检测所述轴轮转动角度的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器相连接。

优选地，所述轴轮上设置有用于检测所述轴轮转动角度的霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器相连接。

优选地，所述足垫与所述腿部套筒的选件角度范围为90°-120°。

优选地，所述气垫的直径为10-25mm，所述空气管的直径为2-4mm，所述气垫和所述空气管的材料为软性hdpe。

优选地，所述加热件为远红外电热膜。

优选地，所述辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器相连接。

优选地，所述腿部套筒的长度为30-45cm，所述足垫的长度为20-30cm。

优选地，所述腿部套筒和所述足垫均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连接。

实施本实用新型的有益效果是：

设置用于按摩的气垫和空气管、采用远红外电热膜的加热件和驱动足垫旋转的驱动组件，装置可以同时实现气动按摩、远红外热疗和踝关节训练三种功能，可以解决患者足下垂和静脉血栓的问题；

装置设置有霍尔开关和光电传感器，精准监控踝关节的运动情况，提高装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为装置结构示意图；

图2为驱动组件结构示意图；

图3为装置电路结构示意图；

图4为电源电路结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-控制器；2-空气泵；3-腿部套筒；31-第一软带；32-空气泵接口；4-足垫；41-第二软带；5-驱动组件；51-轴轮；52-电机；53-光电传感器；54-霍尔开关；6-电源；71-气垫；72-空气管；8-加热件；9-显示屏；10-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

辅助治疗脑卒中患者足下垂和下肢深静脉血栓的装置，本实用新型提供一种实施例。

如图1-2所示，腿部套筒3和足垫4本身采用硬质塑料，可以提供较好的支撑力，-腿部套筒3上设置有采用软性塑料材料的第一软带31，第一软带31的一侧与腿部套筒3相固定，第二软带41的另一侧与腿部套筒3通过魔术贴固定，便于患者将腿部套筒3与自己的腿部相贴合固定。足垫4上设置有采用软性塑料材料的第二软带41，第二软带41的一侧与足垫4相固定，第二软带41的另一侧与足垫4通过魔术贴固定，便于患者将足垫4与自己的足部相固定。腿部套筒3、足垫4、第一软带31和第二软带41紧贴人体处设置有用于按摩的气垫71、给气垫71供气的空气管72以及用于加热的加热件8，实现挤压按摩和红外热疗的同步进行。驱动组件5包括轴轮51和电机52，电机52与腿部套筒3相固定，电机52的输出端与轴轮51的轴相固定，轴轮51的轴通过轴承与腿部套筒3转动连接，轴轮51的轮与足垫4相固定，实现腿部套筒3和足垫4的转动连接，控制器1通过控制电机52的工作可以控制腿部套筒3和足垫4的角度，对患者的踝关节进行训练，避免患者足下垂。

在该具体实施方式中，空气泵2通过空气泵接口32给气垫71和空气管72供气，实现气动按摩。腿部套筒3和足垫4上均设置有压力传感器10，压力传感器10将压力数据发送给控制器1，当压力过大时，控制器1控制气泵减少压力，避免产生压疮。气垫71为直径20mm的圆垫，连通气垫71的空气管72材料为3mm，可以起到较好的按摩效果。气垫71和空气管72的材料为软性hdpe，能够承受较高的压力并且弹性强，使用感舒适并且使用寿命成。腿部套筒3的长度为36.23cm，足垫4的尺寸为25cm，适用大部分的亚洲人腿部及足部尺寸。加热件8采用远红外电热膜，患者可以通过控制器1输入目标的治疗温度，可以实现远红外热疗的效果，使装置具有气动按摩及红外热疗的双重治疗效果。加热电路中设置有温控电路，提高温度控制的精确性。

电机52采用微型步进电机52，控选用39byg250b-0051两项混合式步进电机52，通过设置控制驱动器，使电机52处于转矩模式。通过改变步进马达输入控制信号改变输出转矩和方向，精准控制足垫4的旋转。制器通过脉冲信号的数量控制轴轮51的旋转角度。驱动组件5驱动足垫4发生旋转，其与腿部套筒3的相对角度范围为90-120°，适合人踝关节的活动范围，避免患者踝关节僵硬的发生。轴轮51上设置有光电传感器53和霍尔开关54，检测灵敏度高，控制器1通过霍尔开关54检测到的轴轮51旋转角度判断足垫4与腿部套筒3之间的角度，构成双保险，当足垫4旋转至极限角度，光电传感器53激活，向控制器1发送停止信号，避免患者的踝关节过度旋转。

如图3-4所示，开关包括给系统供电的100w12v开关电源6，电路中采用了lm2575-adj开关电源6芯片，适用直流和交流电源6。电源6电路中的电容起滤波和消除高频干扰的作用，电感起到滤波作用，二极管起到续流作用，开关管闭合时通过电感线圈为电路提供放电回路，提高电源6效率。

控制器1主要包括atmega162-16au单片机和at89c2051单片机，atmega162-16au单片机用以通过驱动控制器1dkn-1向电机52发送控制信号，同时读取ys3020霍尔开关54及ex-10光电传感器53的信号，at89c2051单片机用于对数据采集芯片和传输芯片的实时监控与控制，检测按摩压力和红外理疗的温度，并向空气泵2发出控制信号，电路中设置有ds18b20温度传感器，压力传感器10采用df9-40薄膜压力传感器。at89c2051单片机将温度信号、压力信号、气动按摩程序数据发送至lcd1602显示屏9，供患者参考。

装置使用过程中，首先通过第一软带31和第二软带41将装置穿在在患者腿部和足部，其后通过控制器1控制空气泵2和远红外电热膜逐步加大工作功率，在压力2.3kg，温度45℃的工况下进行45分钟的按摩，同时控制器1控制驱动组件5驱动足垫4往复旋转，每分钟完成两次最大角度为30°的踝关节训练。按摩结束后，患者即可脱下装置。

设置有用于按摩的气垫71和空气管72、采用远红外电热膜的加热件8和驱动足垫4旋转的驱动组件5，装置可以同时实现气动按摩、远红外热疗和踝关节训练三种功能，可以解决患者足下垂和静脉血栓的问题；

装置设置有霍尔开关54和光电传感器53，精准监控踝关节的运动情况，提高装置的安全性。

需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。