一种智能艾灸仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种中医理疗艾灸设备技术领域，提供了一种利用数据库检索功能的智能艾灸仪，并得到开具处方信息的智能语音艾灸仪。


背景技术：

2.艾灸是一种传统中医操作，可以调和阴阳、温通经络，驱散寒邪、行气活血，消瘀散结、温阳补虚，补中益气、回阳救逆、防病保健，强身益寿，还可以空气消毒，辟秽除湿，是一种良好的居家养生方式。但是如今市面上的艾灸仪器大多数不够专业，无法根据患者的实际情况对症下药，这也使艾灸仪的功效大大降低。
3.201510829845.6公开了一种电子艾灸仪，包括薰药模块及设置于薰药模块两侧的陶瓷发热模块；所述薰药模块由加热元件及紧贴于加热元件的灸片构成；所述加热元件与所述陶瓷发热模块通过单片机控制。本实用新型所述的陶瓷发热模块发出远红外线，远红外线促使皮下深层组织升温，并使微血管扩张，加速血液循环，活化细胞组织，更利于活性药物成分的吸收。单片机、距离传感器、温度探头及报警模块及构成的智能温度控制系统，有效防止温度不稳定造成皮肤灼伤及其他潜在问题。灸片，方便操作且不会造成环境气味和烟味的污染，直接消除由使用明火带来的安全隐患。
4.201810649091x一种智能温控艾灸装置，包括多个用于采集人体体表温度的温度传感组件以及用于完成艾条夹持及位置调整的夹持驱动组件，多个所述温度传感组件贴附于人体穴位处，所述温度传感组件与所述夹持驱动组件无线连接。本发明能精确的反应病人的体表温度，并以此来控制艾条的距离，从而实现了控制了艾灸温度的目的，这样既避免了传统方式中因操作不慎而导致的意外烫伤，又保证了艾灸的效果。此外，本发明通过可调式夹具完成了对艾条的固定夹紧，不再需要医生长时间手持艾条，减轻了医生的操作负担，对于医疗机构而言，本发明无疑在很大程度上提升了艾灸效率，节约了人力资源，具有十分广阔的应用前景。
5.201910408215.x一种明火滤烟智能艾灸仪，它解决了现有产品进气风量手动调节、操作麻烦等问题，盖底(11)的左侧设置了由进气槽(8)、气槽盖(10)、线圈座(7)和电磁线圈构成的风量自动控制装置，电磁线圈座(7)固定安装在气槽盖(10)上，两只线圈(13)分别安装在电磁线圈座(7)两端的圆柱筒内，两只磁铁(14)则分别与气槽盖(10)两端设置的进气管口相对应，并在磁铁底部设置了弹簧，在灸盖顶部面板(1)上增设了设置按键，实现自动调节进气量和排气量，从而实现艾灸仪全自动控制，底座硅胶圈(28)底面可随人体表面变化，避免了使用者需要根据不同部位而更换。
6.目前艾灸仪的实现方式主要有电子灸和明火灸两种方式。电子灸的实现方式使艾灸仪更为智能，但明火灸疗效较好，因为艾燃烧后，不仅有红外效应，还有很多科学难以解释的功能，这些是电子灸所没有也不可能达到的。本发明开具处方信息可以基于上述两种方案进行具体实现。


技术实现要素：

7.本实用新型目的是，提出一种智能艾灸仪的设置方法及装置，能够利用现有的存储器开具艾灸处方信息，具体实现多个艾灸头的仪器，可以适应存储病症的多穴位(图)处理。
8.本实用新型的技术方案，智能艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块；每支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的艾灸；所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、wifi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、wifi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块；存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息；麦克风用于接收语音输入；扬声器用于语音提示与实时反馈；嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并控制扬声器工作；麦克风接收的音频信号传输至语音识别芯片，芯片识别音频信号中的命令词并传输至微处理器；嵌入式微处理器将需要输出的信息传输至语音合成芯片，转化为音频信号，经由功率放大器连接扬声器。
9.嵌入式微处理器通过控制电路连接电子灸头，电子灸头包含灸头壳体、加热部件、艾饼仓、温度传感器。
10.智能艾灸仪的设置方法，艾灸仪上设置数据库检索系统，数据库检索系统的功能包括：在本地数据库中导入海量艾灸病症、人身体穴位图、对应的解决方案等信息；患者语音或者手动输入病症等关键词；数据库根据关键词检索；输出对应症状的穴位图以及解决方案；患者选择方案并操作仪器对症艾灸。声控智能系统的功能包括：语音控制系统启动、关闭；语音输入病症等信息；语音输入控制艾灸时间；语音输入控制艾灸温度，使得仪器的使用更加智能化。另外本实用新型配置了若干个可以分别独立控制的艾灸头，患者可以根据病症需求同时艾灸多个穴位，增强了艾灸治疗的功效和艾灸仪的实用性。
11.数据检索系统是具有一个语音识别功能对数据检索系统检索并回放出检索结果：艾灸治疗针对病症的语音的系统，如穴位的选择、艾灸温度范围和艾灸时间。
12.有益效果：本实用新型致力于在传统艾灸仪器上面增加数据检索系统，在本地数据库中存储病症、穴位(图)、艾灸温度范围和艾灸时间等信息，使患者可以在数据库中检索到自己症状对应的艾灸穴位以及操作方式，对症下药，使得艾灸仪的功效增强。并且提供了多个艾灸头的仪器，可以适应存储病症的多穴位(图)处理，提高艾炙的效率，本实用新型还结合语音控制、语音检索、语音播报功能，使得老年人也能方便操作，扩大适用人群。本实用新型基于数据库系统，语音输入，温度传感器等实现了利用数据库检索功能开具处方信息的语音控制智能艾灸仪。
附图说明
13.图1是智能艾灸仪的侧视图；
14.图2是智能艾灸仪的主视图；
15.图3是电子灸的结构功能图；
16.图4是电子灸的使用流程图。
具体实施方式
17.本实用新型智能艾灸仪是一种内置存储艾灸病症、穴位和相应处方等信息的可检索和智能交互的艾灸仪，包括艾灸灸头，多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块。多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头，用于同时处理若干穴位的功能，更利于本实用新型设置方法及至的内置存储艾灸病症、穴位和相应处方的施展。一个病症的治疗一般都是通过多个穴位同时艾灸来配合完成的，或者一个主穴和其他配伍穴一起艾灸来完成的，如感冒的艾灸穴位为大椎穴、肺俞、风池、合谷、涌泉等，高血压的艾灸穴位为百会、足三里、悬钟、涌泉等。艾灸多个穴位的治疗效果最佳，这也是本实用新型的出发点，从实用性和方便考虑，一台具备多个艾灸头的多功能智能艾灸仪是非常有必要的。
18.图中所示，灸头壳体1、加热部件(及风扇)2、艾饼仓3、温度传感器在壳体内。机械臂4、机箱5、触摸屏6、麦克风7、扬声器8。
19.所述主控机箱为艾灸仪的核心部分，更典型的包含箱体、嵌入式微处理器、触摸屏、wifi模块、存储器、麦克风、扬声器，其中嵌入式微处理器是整台机器的指挥中心。机箱底部设置带有刹车的万向轮以便移动仪器。存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库，数据库预先配置，并可以根据需要联网更新。触摸屏嵌于机箱外部，用于显示、输入信息。麦克风用于接收语音输入。扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心，接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别，并可以控制扬声器工作。或还能控制灸头的工作。嵌入式微处理器采用stm32f407zgt6，wifi模块可以选用atk-esp8266，tftlcd触摸屏，存储器选用 spi-flash，语音识别芯片可以选用ci1102，语音合成芯片可以选用xfs5152ce。
20.所述机械臂上端连接艾灸头，下端固定在主控机箱上，机械臂为起码两级折叠结构，每节机械臂可180
°
调整角度。机械臂数量可视需求定为3-5个，以同时艾灸多个部位。
21.所述灸头安装于机械臂上端，可以全方位调整角度。灸头中可放置艾饼或艾柱或电子艾灸，利用加热或阴燃方法使艾饼、艾绒或艾柱发挥功效。灸头具体实现可采用电子灸或明火灸的方法。
22.电子灸，基于智能化的考量，灸头可首要考虑采用电子灸的方法实现。
23.电子灸头包含灸头壳体、加热部件、艾饼仓、温度传感器。艾饼仓用于放置艾饼或艾绒。加热装置采用电加热方式使艾饼、艾绒中的有效成分加热挥发。加热部件受嵌入式微处理器控制，能够对艾饼仓进行加热，温度传感器感知艾饼仓内温度并将温度信号传输到嵌入式微处理器，进而调节加热部件的工作，以实现对艾饼仓内温度的有效控制。
24.操作者通过麦克风输入的音频信息和触摸屏输入的控制信号均传输到嵌入式微处理器，嵌入式微处理器通过处理这些信息，可以控制扬声器发声输出提示音频，控制触摸屏显示信息，控制加热部件和机械臂工作，联网状态下还可以控制存储器内数据库更新。
25.操作者打开机器之后，智能艾灸仪首先判断是否连接wifi，如果连接，则询问操作者是否更新数据库，在得到肯定指令后更新数据库，若艾灸仪未连接wifi 或操作者拒绝更新数据库或数据库更新完成后，艾灸仪进入病症或者穴位信息输入界面。
26.操作者可以通过语音或触屏输入病症或穴位信息，嵌入式微处理器接受这些语音或触屏输入病症的要求处方的信息并在检索本地数据库找到处方信息，通过扬声器语音播报、触屏显示呈现相关信息。操作者调整机械臂和艾灸头的位置，然后选择所需的艾灸头并
设定工作的时间和温度，接下来艾灸头内加热部件和温度传感器按照指令进入工作状态。若操作者经常使用该设定，可以选择将当前指令保存为常用模式，今后使用时可以直接选择相应模式。在工作过程中，若操作者需要调整，则输入更改信息，艾灸头的工作状态随之改变；若操作者需要提前结束工作过程，则输入结束指令，艾灸头随之停止工作；若无需调整和提前结束，当计时结束时，艾灸头停止工作。操作者可以重复上一次工作过程或者继续进行其他艾灸工作，也可以结束智能艾灸仪的工作。
27.明火灸：基于艾灸疗效的考量，灸头可采用明火灸的方法实现。
28.无烟明火艾灸仪，包括燃烧装置：人工点燃艾柱置于艾灸壳头用于明火燃烧艾灸；包括净化装置：风扇、排风管用于抽取油烟，达到无烟目的；包括机械架构：机械臂，机箱用于架构装置；包括智能索引以及声音控制装置：触摸屏、麦克风、扬声器用于大数据库症状索引以及声音控制。
29.操作者可以通过语音或触屏输入病症或穴位信息，嵌入式微处理器接受这些信息并在检索本地数据库找到处方信息，通过扬声器语音播报、触屏显示呈现相关信息。艾灸壳头燃烧装置内充分燃烧艾柱，产生的油烟由净化装置抽取，达到无烟艾灸的目的。
30.利用数据库检索功能开具处方信息的智能语音艾灸仪的主要内容(存储)，包括病症案例：输入病症检索，检索结果包括病理分析、艾灸穴位及穴位图、艾灸方法和时间、建议等等。以感冒病症为例，输入“感冒”，屏幕会显示“艾灸和感冒”链接，点进去，详细的正文就显示出来。同理，语音控制系统可以把检索结果以语音形式播报出来。
31.艾灸和感冒，病理分析：
32.感冒的病因为六淫、时行病毒侵袭人体而致病，以风邪为主因。中医将感冒分为风寒型感冒、风热型感冒、署湿型感冒和时行感冒(流行性感冒)四种类型。
33.风寒感冒，以怕冷重，发热轻，头痛身疼，鼻塞流清涕为特征；风热感冒，以发热重，怕冷轻，头痛，口渴，鼻塞流涕黄稠，咽痛或者红肿为特征。咽部肿痛与否常为风寒、风热辩证主要依据。
34.病理变化为正气不足，卫外功能减弱，肺卫调节疏懈，六淫之邪夹杂病毒乘袭，邪毒由口鼻、皮毛入侵，肺卫首当其冲，迅速出现卫表不和及肺失宣肃的证候。
35.临床常以发烧、鼻塞、流涕、喷嚏、咳嗽、头痛、全身不适等为主要特征。艾灸穴位及穴位图：大椎穴、肺俞、风池、合谷、涌泉等。
36.艾灸方法和时间：以艾灸大椎穴为主，每次40-60分钟；其他穴位每次艾灸 20分钟。大椎穴最好每天2次，其他穴位每天一次就可以。
37.建议：注意避风保暖，以防复感；多饮开水，适当休息；晚上艾草泡脚，补充气血，水温以不超过50度为好，以身体微微出汗就好，泡完脚马上睡觉。
38.从这个案例可以看出一个病症的治疗一般都是通过多个穴位同时艾灸来配合完成的，或者一个主穴和其他配伍穴一起艾灸来完成的，这样的治疗效果最佳。这也是本实用新型的出发点，从实用性和方便考虑，一台具备多个艾灸头的多功能智能艾灸仪是非常有必要的。
39.高血压的艾灸穴位为：百会、足三里、悬钟、涌泉等
40.脑血栓的艾灸穴位为：百会、大椎、风池穴、中脘穴、关元穴、足三里、曲池、太溪等。
41.腰肌劳损的艾灸穴位为：阿是穴、肾俞穴、大肠穴、八髎穴、委中穴、阴陵泉、太溪穴
等。
42.另外，如果客户对穴位知识感兴趣，可以输入穴位名称，系统检索数据库，输出穴位图、穴位的功效、穴位的主治病症，穴位和配伍穴位主治病症、穴位的保健等信息。穴位图可以是印刷品，根据传统的中医经典印刷。