一种用于康复手臂的机械臂

本实用新型涉及康复训练设备领域，具体为一种用于康复手臂的机械臂。

背景技术：

由于生活节奏的不断加快，老龄人群中因急性的脑血管疾病导致肢体活动受限的人数逐年增加。若病人肢体长期不活动，肌肉逐渐萎缩，心、肺功能减退，影响呼吸和血液循环，因此，必要的肢体康复训练有利病体康复，在肢体软瘫期可以通过中频脉冲电治疗和推拿，训练肢体的肌力。在肢体肌力达到一个比较良好的状态下，可以进行运动疗法。从而使肢体可以恢复功能。

现有技术中的手臂康复装置一般结构较为复杂，且成本较高，限制了病人的购买力，而且不具备按摩功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于康复手臂的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于康复手臂的机械臂，包括第一支撑座、第二支撑座、机械臂结构与绑带，所述第一支撑座、第二支撑座端部相接且其内均具有空腔，第一支撑座上设有机械臂结构；所述机械臂结构包括第一螺杆、第一电机、滑座与支撑臂，第一螺杆通过转轴可转动连于第一支撑座腔内，第一电机位于第一支撑座外且其与第一螺杆端部传动连接；所述支撑臂上装设有绑带与按摩凸点，支撑臂一侧端部通过转轴活动连接第一支撑座顶部，支撑臂另一侧端安装有连接座；所述第二支撑座上装设有绑带，第二支撑座腔内设有按摩结构与隔板，按摩结构包括第二电机、第二螺杆、导向杆、上板、支撑板与按摩柱；所述第二电机输出端传动连接第二螺杆，第二螺杆远离第二电机的端部通过转轴转动连接第二支撑座内侧壁，第二螺杆上装设有滑套。

优选的，第一螺杆上装设有滑座，滑座上铰装有支杆，支杆远离滑座的一端与连接座活动连接。

优选的，导向杆与第二螺杆平行且其连接于隔板、第二支撑座内侧壁之间，导向杆上套装有安装座，安装座底端连接滑套，安装座上设有滚轴。

优选的，上板、支撑板置于导向杆上部且其连接于隔板、第二支撑座内侧壁之间，上板上开设有通孔，上板上部放置有支撑垫。

优选的，支撑板上开设有安装孔，安装孔与通孔对应，安装孔内装设有按摩柱，按摩柱上设有大于安装孔的限位边，按摩柱底端部与滚轴配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型训练成本低、结构简单，可以大大降低手臂康复成本，并广泛应用于家庭、康复训练中心等；通过第一电机带动支撑臂在一定角度范围内运转，进而使手臂做弯曲和伸直动作，从而实现弯曲或伸展程度的目的，而且还具有按摩功能，提高了手臂康复的实用性与舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型第二支撑座的内部结构示意图。

图中：1、第一支撑座；2、第二支撑座；3、绑带；4、第一螺杆；5、第一电机；6、滑座；61、支杆；7、支撑臂；71、按摩凸点；72、连接座；8、隔板；9、第二电机；10、第二螺杆；11、导向杆；12、上板；13、支撑板；14、按摩柱；15、滑套；16、安装座；161、滚轴；17、支撑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于康复手臂的机械臂，包括第一支撑座1、第二支撑座2、机械臂结构与绑带3，所述第一支撑座1、第二支撑座2端部相接且其内均具有空腔，第一支撑座1上设有机械臂结构；所述机械臂结构包括第一螺杆4、第一电机5、滑座6与支撑臂7，第一螺杆4通过转轴可转动连于第一支撑座1腔内，第一电机5位于第一支撑座1外且其与第一螺杆4端部传动连接；所述支撑臂7上装设有绑带3与按摩凸点71，支撑臂7一侧端部通过转轴活动连接第一支撑座1顶部，支撑臂7另一侧端安装有连接座72；所述第二支撑座2上装设有绑带3，第二支撑座2腔内设有按摩结构与隔板8，按摩结构包括第二电机9、第二螺杆10、导向杆11、上板12、支撑板13与按摩柱14；所述第二电机9输出端传动连接第二螺杆10，第二螺杆10远离第二电机9的端部通过转轴转动连接第二支撑座2内侧壁，第二螺杆10上装设有滑套15。

进一步的，第一螺杆4上装设有滑座6，滑座6上铰装有支杆61，支杆61远离滑座6的一端与连接座72活动连接。

进一步的，导向杆11与第二螺杆10平行且其连接于隔板8、第二支撑座2内侧壁之间，导向杆11上套装有安装座16，安装座16底端连接滑套15，安装座16上设有滚轴161。

进一步的，上板12、支撑板13置于导向杆11上部且其连接于隔板8、第二支撑座2内侧壁之间，上板12上开设有通孔，上板12上部放置有支撑垫17。

进一步的，支撑板13上开设有安装孔，安装孔与通孔对应，安装孔内装设有按摩柱14，按摩柱14上设有大于安装孔的限位边，按摩柱14底端部与滚轴161配合。

工作原理：

本实用新型训练成本低、结构简单，通过第一电机5带动支撑臂7在一定角度范围内运转，进而使手臂做弯曲和半伸直动作，从而实现弯曲或伸展程度的目的，而且还具有按摩功能，提高了手臂康复的实用性与舒适性；具体使用时，将手臂置于装置上，并通过绑带3将手臂固定，启动第一电机5，第一电机5带动第一螺杆4运转，第一螺杆4通过自身的运转带动滑座6，滑座6会带动支杆61，而支杆61是与连接座72活动连接的，支撑臂7在支杆61的配合下会实现运转，从而实现使手臂做弯曲或半伸直动作。

而按摩是通过第二电机9带动第二螺杆10运转，使第二螺杆10上的滑套15移动，滑套15带动安装座16沿导向杆11移动，安装座16端部的滚轴161也会随之移动，滚轴161在移动的同时使安装孔内的按摩柱运动，按摩柱对支撑垫17进行按摩，按摩可缓解疲劳，提高舒适性。

值得注意的是：在本实用新型中，第一电机、第二电机均连接有总控制装置与电源，其通过总控制装置对其实现控制，由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。