深腔肿瘤标记装置的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种深腔肿瘤标记装置。

背景技术：

现在肿瘤的治疗中，针对肿瘤边界的精确定位依然是技术难点，特别是针对深腔体，如食管、肠、胃等，其位置较深的位置；目前针对这种深腔体内的肿瘤通常采用钛标记的方式对肿瘤的边界进行定位，其主要是通过针头将钛珠打入人体组织靠近肿瘤的边界位置内，通过钛珠在ct上显影而确定肿瘤的边界，但是该方法在实际的使用过程中，存在肿瘤边界标记不清的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种深腔肿瘤标记装置，旨在解决现有技术中的深腔肿瘤标记装置存在肿瘤边界标记不清的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种深腔肿瘤标记装置，包括本体、弹射驱动机构、弹射件和至少两个针头，所述本体包括手柄以及连接于所述手柄上的导管，所述导管背向所述手柄的端部设有照明装置和摄像装置；所述导管背向所述手柄的端部设置有用于容置钛珠的容置区；各所述针头均安装于所述导管上并均位于所述容置区的一侧，所述弹射件位于所述容置区相对的另一侧，所述弹射驱动机构设置于所述导管上并与所述弹射件连接且用于驱动所述弹射件推动所述钛珠沿各所述针头射出。

可选地，所述导管为挠性管。

可选地，所述手柄设置有用于控制所述弹射驱动机构开启和关闭的开关组件。

可选地，相邻两个所述针头之间的间距范围为3mm～8mm。

可选地，所述导管上设有用于供所述钛珠进入所述容置区的第一进钛通道。

可选地，所述第一进钛通道内设置有用于将所述钛珠压入所述容置区内的压紧机构。

可选地，所述深腔肿瘤标记装置还包括限位板，所述限位板位于所述容置区内，所述限位板与各所述针头对应的位置均设有容置孔，所述容置孔与对应的所述针头正对连通，所述限位板内设有用于连通各所述容置孔的第二进钛通道，所述第二进钛通道与所述第一进钛通道连通。

可选地，所述弹射件与各所述针头对应的位置均设有弹射凸起。

可选地，所述弹射驱动机构包括第一伸缩驱动件和弹射组件，所述弹射组件与所述弹射件连接，所述第一伸缩驱动件的驱动端与所述弹射组件连接并用于触发所述弹射组件以驱动弹射件移动。

可选地，所述弹射组件包括连接板、弹射弹簧、套筒和第一锁止件，所述连接板、所述弹射弹簧和所述弹射件依次安装于所述套筒内，所述弹射弹簧抵接于所述连接板和所述弹射件之间，所述弹射件比所述连接板更靠近所述容置区，所述第一伸缩驱动件的驱动端与所述连接板连接，所述套筒滑动安装于所述导管，所述第一锁止件安装于所述导管内并用于锁止或者解锁所述套筒。

本实用新型提供的深腔肿瘤标记装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的深腔肿瘤标记装置，工作时，医务人员握住手柄并将导管伸入深腔体内，并通过摄像装置和照明装置找到肿瘤的位置，然后将所有的针头插入人体组织靠近肿瘤的边界位置后，再启动弹射驱动机构，弹射驱动机构驱动弹射件移动，弹射件推动位于容置区内的钛珠沿针头射入人体组织靠近肿瘤的边界位置，从而完成肿瘤边界标记，由于该深腔肿瘤标记装置上设置有多个针头，那么可以同时将多个钛珠注射到人体组织靠近肿瘤的边界位置内，多个钛珠在ct影像上显示更为清楚，这样肿瘤边界的确定更为清晰明确，另外，多个针头一次标记的区域大，也可以提高肿瘤边界标记的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的深腔肿瘤标记装置的结构示意图。

图2为图1所示的深腔肿瘤标记装置的针头处的放大图。

图3为沿图2中a-a线的剖视图。

图4为图3所示的弹射件的结构示意图。

图5为图3所示的限位板的结构示意图。

图6为沿图5中b-b线的剖视图。

其中，图中各附图标记：

100—本体110—容置区120—第一进钛通道

130—手柄131—开关组件150—导管

151—摄像装置152—照明装置160—进料管

200—弹射驱动机构210—第一伸缩驱动件220—弹射组件

221—连接板222—弹射弹簧223—套筒

224—第一锁止件225—拨动件226—复位弹簧

300—弹射件310—弹射凸起400—针头

500—压紧机构510—压紧弹簧520—压紧板

600—限位板610—容置孔611—限位凸起

620—第二进钛通道710—调整件711—通孔

712—底板部713—环形部720—第二锁止件

800—第二伸缩驱动件900—钛珠2251—拨动凸起

7131—固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种深腔肿瘤标记装置主要适用于用于食道、气管、胃等深腔体部位，该深腔肿瘤标记装置包括本体100、弹射驱动机构200、弹射件300和至少两个针头400，本体100包括手柄130以及连接于手柄130上的导管150，导管150背向手柄130的端部设有照明装置151和摄像装置152；导管150背向手柄130的端部设置有用于容置钛珠900的容置区110，各针头400均安装于导管150并均位于容置区110的一侧，弹射件300位于容置区110相对的另一侧，弹射驱动机构200安装于导管150并与弹射件300连接且用于驱动弹射件300推动钛珠900沿各针头400射出。

具体地，本实用新型实施例的深腔肿瘤标记装置，工作时，医务人员握住手柄130并将导管150伸入深腔体内，并通过摄像装置152和照明装置151找到肿瘤的位置，然后将所有的针头400插入人体组织靠近肿瘤的边界位置后，再启动弹射驱动机构200，弹射驱动机构200驱动弹射件300移动，弹射件300推动位于容置区110内的钛珠900沿针头400射入人体组织靠近肿瘤的边界位置，从而完成肿瘤边界标记，由于该深腔肿瘤标记装置上设置有多个针头400，那么可以同时将多个钛珠900注射到人体组织靠近肿瘤的边界位置内，多个钛珠900在ct影像上显示更为清楚，这样肿瘤边界的确定更为清晰明确，另外，多个针头400一次标记的区域大，也可以提高肿瘤边界标记的效率。

可选地，该深腔肿瘤标记装置还可以与ct设备配套使用，根据ct设备获取的ct影像，更进一步地准确确认肿瘤的位置，保证针头400可以准确地插入人体组织靠近肿瘤的边界位置。

进一步地，导管150的第二端上设置的摄像装置151和照明装置152，在导管150的第二端伸入人体内时，照明装置152为摄像装置151提供光线，摄像装置151可以获取影像，保证针头400准确地插入人体组织靠近肿瘤的边界位置，提高肿瘤边界位置确定的准确性，提高治疗效果。

进一步地，摄像装置151与外部的显示设备相连，摄像装置151获取的图像信息通过显示设备显示，医务人员观看显示设备显示的画面，保证针头400准确地插入人体组织内。

进一步地，手柄130内还设有为摄像装置151、照明装置152以及弹射驱动机构200提供电能的电源。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该深腔肿瘤标记装置的导管150为挠性管。

具体地，挠性管可以随着人体的食道或者气道进行弯曲，顺利地将针头400送到肿瘤病变区域内，减少患者插管的异物感和痛苦。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该深腔肿瘤标记装置的手柄130设置有用于控制弹射驱动机构200开启和关闭的开关组件131，

具体地，这样医务人员通过按动手柄130上的开关组件131就可以启动弹射驱动机构200，完成钛珠900的注入，其操作简单，方便快捷。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该深腔肿瘤标记装置的针头400在导管150上呈直线排列、弧形排列或者矩形阵列。

具体地，针头400在导管150上呈直线排列、弧形排列或者矩形阵列，其排列规则，方便制作，当然在其他实施例中，也可以采用其他形状的排列，其具体的排列形式可以根据实际需要进行设定。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该深腔肿瘤标记装置的相邻两个针头400之间间距范围为3mm～8mm。

具体地，相邻两个针头400之间的间距可以为3mm、4mm、5mm、6mm、7mm或者8mm，位于上述间距范围内的针头400，其注射后钛珠900在肿瘤边界处分布密集程度合适，肿瘤边界标记清晰。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的导管150上设有用于供钛珠900进入容置区110的第一进钛通道120。

具体地，使用时，钛珠900沿第一进钛通道120进入容置区110内，从而完成容置区110内钛珠900的进料操作，这样保证弹射驱动机构200可以持续地将钛珠900通过针头400射入肿瘤边界处。

可选地，第一进料通道的进料口设置于手柄130上并沿套管140或者导管150延伸至容置区110内，这样可以直接在手柄130处进行钛珠900加料操作，无需将套管140或者导管150拔出人体外，其操作更为方便快捷。

可选地，参阅图1所示，第一进料通道的进料口处还连接有进料管160，进料管160用于将钛珠900持续不断地输送到第一进料通道内。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的第一进钛通道120内设置有用于将钛珠900压入容置区110内的压紧机构500。

具体地，一方面，压紧机构500将第一进料通道内的钛珠900压紧，防止钛珠900在第一进料通道内随意移动，另一方面，当容置区110内的钛珠900被弹射驱动机构200射入人体组织靠近肿瘤的边界位置后，压紧机构500自动地将第一进钛通道120内的钛珠900压入到容置区110内，进料操作及时有效，注射钛珠900操作的连贯性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的压紧机构500包括压紧弹簧510和压紧板520，压紧弹簧510的一端安装于导管150上，压紧弹簧510的另一端与压紧板520连接并用于推动压紧板520将钛珠900压入容置区110内。

具体地，利用压紧弹簧510的弹性力推动钛珠900向前移动进料，其结构简单，并且，压紧板520推动钛珠900向前移动，其推动稳定可靠，使用效果好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的深腔肿瘤标记装置还包括限位板600，限位板600位于容置区110内，限位板600与各针头400对应的位置均设有容置孔610，容置孔610与对应的针头400正对连通，限位板600内设有用于连通各容置孔610的第二进钛通道620，第二进钛通道620与第一进钛通道120连通。

具体地，钛珠900从第一进料通道进入第二进钛通道620内，当钛珠900移动到对应的容置孔610内后，弹射驱动机构200将容置孔610内的钛珠900沿针头400射入人体组织靠近肿瘤的边界处内，从而完成钛珠900的注射；钛珠900在限位板600的第二进钛通道620内移动，钛珠900的运动更为准确，容置孔610也可以保证钛珠900可以准确地对准针头400，保证钛珠900注射的准确性。

可选地，容置孔610靠近针头400的内壁上设有限位凸起611，容置孔610的钛珠900受到限位凸起611的阻挡，使得钛珠900无法自行从针头400内脱落，优选地，限位凸起611呈环状。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的弹射件300与各针头400对应的位置均设有弹射凸起310。

具体地，弹射驱动机构200将弹射件300推出，弹射件300上的弹射凸起310一一对应地插入容置孔610内并将容置孔610内的钛珠900推向各针头400，使得各钛珠900可以准确地射入针头400内并沿针头400进入人体组织靠近肿瘤的边界处，注射钛珠900的准确性和稳定性更好，并且，弹射凸起310伸入容置孔610内，钛珠900受到的推力更大，钛珠900注射入肿瘤的边界内深度更深，注射效果更好；另外，这样采用一个弹射驱动机构200，就可以满足多个针头400的注射需求，可以大大降低该深腔肿瘤标记装置的体积，大大减少了该深腔肿瘤标记装置伸入人体操作的痛苦感，其结构设计巧妙合理，使用效果好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的弹射驱动机构200包括第一伸缩驱动件210和弹射组件220，弹射组件220与弹射件300连接，第一伸缩驱动件210的驱动端与弹射组件220连接并用于触发弹射组件220以驱动弹射件300移动。

具体地，第一伸缩驱动件210启动弹射组件220，弹射组件220带动弹射件300弹射从而将钛珠900射入针头400内并沿针头400进入肿瘤内，从而完成钛珠900注射操作。

优选地，第一伸缩驱动件210为气缸。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的弹射组件220包括连接板221、弹射弹簧222、套筒223和第一锁止件224，连接板221、弹射弹簧222和弹射件300依次安装于套筒223内，弹射弹簧222抵接于连接板221和弹射件300之间，弹射件300比连接板221更靠近容置区110，第一伸缩驱动件210的驱动端与连接板221连接，套筒223滑动安装于导管150，第一锁止件224安装于导管150内并用于锁止或者解锁套筒223。

具体地，在钛珠900注射的过程中，第一伸缩驱动件210的驱动端推动连接板221朝向弹射件300运动并压缩弹射弹簧222，当第一伸缩驱动件210的驱动端移动到预设位置时，第一锁止件224解除套筒223的锁止状态，此时，弹射弹簧222推动弹射件300和套筒223朝向容置区110移动，且弹射件300上的弹射凸起310伸入容置孔610内，以使得钛珠900通过针头400射入肿瘤内，从而完成肿瘤的标记。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的第一伸缩驱动件210的驱动端上设置有用于拨动第一锁止件224移动以锁止或者解锁套筒223的拨动件225。

具体地，第一伸缩驱动件210的驱动端移动的过程中，带动拨动件225一起移动，拨动件225推动第一锁止件224移动，从而解除套筒223的锁止状态；那么当第一伸缩驱动件210的驱动端反向移动的过程中，带动拨动件225一起反向移动，拨动件225带动第一锁止件224复位，从而将套筒223锁止。

可选地，第一锁止件224上套设有复位弹簧226，拨动件225上设置有拨动凸起2251，当拨动凸起2251移动到第一锁止件224处时，压缩复位弹簧226，从而带动第一锁止件224移动，解除套筒223的锁止，当拨动凸起2251与第一锁止件224分离时，复位弹簧226复位，第一锁止件224复位，从而实现套筒223的锁止。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置还包括调整件710和第二伸缩驱动件800，各针头400均穿过调整件710，第二伸缩驱动件800设置于导管150上，第二伸缩驱动件800的驱动端与调整件710连接并用于驱动调整件710沿针头400的轴线方向移动。

具体地，本实用新型实施例的深腔肿瘤标记装置，通过启动第二伸缩驱动件800，第二伸缩驱动件800带动调整件710沿针头400的轴线方向移动，使得调整件710在针头400上来回移动，如此便实现针头400伸出调整件710外长度的调整，那么其在工作时，将针头400伸出调整件710外的长度调整到小于人体组织在肿瘤边界位置的厚度值，这样当外露出调整件710外的针头400完全插入人体组织在肿瘤边界位置内，也不会将人体组织刺穿，从而完全避免针头400刺穿人体组织而造成的肿瘤标记失败的问题；另外，由于针头400伸出调整件710的长度可调，那么深腔肿瘤标记装置可以应用于不同厚度的人体组织的肿瘤边界标记操作中，扩大了该深腔肿瘤标记装置的适用范围。

可选地，调整件710上设有通孔711，针头400穿设于通孔711内，通孔711为针头400提供容置空间，且通孔711的直径大于针头400的直径，以便于调整件710在针头400上顺畅地来回移动。

进一步地，需要说明的是，该深腔肿瘤标记装置需要与ct设备配套使用，利用ct设备获取人体组织在肿瘤边界位置的厚度值，优选地，预设值小于人体组织在肿瘤边界位置厚度值的一半。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的调整件710包括底板部712和环形部713，环形部713连接于底板部712的四周边缘处，通孔711设置于底板上并位于环形件内，环形部713套设于导管150上。

具体地，将调整件710的环形部713套设在导管150上，并且针头400从通孔711内穿过，即可实现导管150与调整件710的安装，其操作简单；并且，环形部713围设在导管150的四周，调整件710与导管150之间连接更为稳定可靠，也可以避免调整件710沿环形部713径向方向移动而导致针头400弯折。

可选地，第二伸缩驱动件800设置于导管150和底板部712之间或者设置于导管150与环形部713之间，其具体的结构可以根据实际需要进行选择。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的环形部713设置有用于锁止或者解锁导管150的第二锁止件720。

具体地，当针头400的长度调整到位后，利用第二锁止件720将调整件710与导管150锁止，避免导管150与调整件710继续相对运动，而使得针头400外露出调整件710外的长度发生变化，导致针头400人体组织刺穿而进而造成标记失败，或者，造成针头400刺入人体组织深度过浅而造成标记失败。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该深腔肿瘤标记装置的第二锁止件720为紧固件，环形部713开设有固定孔7131，紧固件螺接于固定孔7131内并用于伸入环形部713内以与导管150抵紧或者脱离。具体地，通过正向旋转紧固件，紧固件的端部伸入环形部713的内部直至与导管150抵紧，从而实现导管150与调整件710的锁止；当反向旋转紧固件时，紧固件的端部退出环形部713的内部，紧固件的端部与导管150分离，从而实现导管150与调整件710的解锁。

可选地，紧固件可以为螺丝、螺钉或者螺栓。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该深腔肿瘤标记装置的第二伸缩驱动件800为气缸。

具体地，第二伸缩驱动件800采用气缸，气缸带动调整件710和导管150之间相对移动距离准确，从而可以实现针头400外露出调整件710长度调整更为准确性好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。