一种站立行走电动轮椅的制作方法

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种站立行走电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。

目前市场上的电动轮椅，少部分是具有站立的功能，使用者可以通过驱动按钮，控制轮椅的向前挺立，将使用者立起来使其手臂所处的高度适当的提高，方便使用者自行取拿一部分必须直立才能实现的操作，比如按电梯楼层开关、面部识别打卡等。

但是这种电动轮椅在使用者呈站立姿势时不能为使用者的腿部提供支撑，使用者往往容易因为站立不稳而滑落，另外，现有的电动轮椅不具备加热功能，不能在寒冷的冬天为使用者提供温暖的舒适感。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种站立行走电动轮椅，具有可通过护膝板保护使用者的腿部，在使用者成站姿时为使用者的腿部提供支撑，可通过电推杆一调节护膝板的高度，使护膝板能够适应于不同身高的使用者，软索式电热元件能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种站立行走电动轮椅，包括底座，所述底座的底侧固定安装有驱动轮和后轮，所述底座的后侧固定安装有保护壳，所述底座的前端面的垂直中线上开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有连接杆，所述连接杆的两端分别连接有护膝板和固定板，所述护膝板包括塑料护板、海绵垫、横杆，所述固定板的顶面固定连接有电推杆一，所述固定板上设有滑动连接导杆的通孔，所述电推杆一的后侧固定安装有控制盒一，所述滑槽的左右两侧固定安装有脚踏板，所述底座的顶面转动安装有底板，所述底板的左侧固定安装有温控器，所述底板的顶面固定连接硬质坐垫，所述硬质坐垫的顶面固定连接软垫，所述底板的后侧转动连接背板的底端，所述背板的后侧通过电推杆三转动连接底板的后端，所述底板后端的底部固定安装有控制盒三，所述控制盒三的前侧安装有电推杆二，所述电推杆二的底侧固定安装有控制盒二，所述控制盒一、控制盒二、控制盒三的内部固定安装有无线接收模块，所述背板的左右两侧固定连接有扶手架，所述扶手架的上侧固定安装有握把、控制器，所述控制器的内部固定安装有mcu、无线发射模块，所述背板的前侧固定安装有背垫，所述背垫和软垫内置有软索式电热元件。

优选的，所述塑料护板的内侧面固定连接海绵垫的外侧面，所述塑料护板和所述海绵垫均为u型结构，所述塑料护板和所述海绵垫的数量为两个，对称安装在所述横杆的左右两侧；塑料护板和海绵垫首先可以保护使用者的腿部，其次可以在使用者被站立式电动轮椅托起时，通过抵接使用者的腿部，对整个身体的重量进行支撑，避免使用者滑落。

优选的，所述电推杆一的底端固定连接所述固定板的顶面，所述电推杆一的顶端固定连接所述底座的内顶面；使用人员可通过控制电推杆一的伸缩调节护膝板的高度，使护膝板能够适应于不同身高的使用者。

优选的，所述通孔和所述导杆的数量均为两个，所述通孔对称设置在所述电推杆一的左右两侧，所述导杆的顶端固定连接所述底座的内顶面，所述导杆的底端固定连接所述底座的内底面；导杆能够提高护膝板的结构稳定性，增加本装置中护膝板的实用性和安全性。

优选的，所述底座的顶面设有开槽，所述电推杆二的顶端穿过所述底座顶面的槽体转动连接所述底板的底面，所述电推杆二的底端转动连接所述底座的内底面，所述底座的前端通过转轴转动连接所述底板的前端；使用人员可通过控制电推杆二的伸缩长度调节底板与底座之间的角度，将底板的后侧向上顶起，从而使使用者从坐姿变为站姿。

优选的，所述电推杆三的顶端转动连接所述背板的上侧，所述电推杆三的底端转动连接所述底板的后端；使用人员可通过控制电推杆三的伸缩长度调节背板与底板之间的角度，使背垫能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度。

优选的，所述电推杆一电性连接所述控制盒一内置的无线接收模块，所述电推杆二电性连接所述控制盒二内置的无线接收模块，所述电推杆三电性连接所述控制盒三内置的无线接收模块，所述无线接收模块无线连接所述无线发射模块，所述无线发射模块电性连接所述mcu，所述控制器上设置有控制按钮；使用人员可通过使用控制器便捷的调节控制电推杆一、电推杆二、电推杆三的运行。

优选的，所述软索式电热元件电性连接所述温控器；软索式电热元件能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：塑料护板和海绵垫首先可以保护使用者的腿部，其次可以在使用者被站立式电动轮椅托起时，通过抵接使用者的腿部，对整个身体的重量进行支撑，避免使用者滑落；使用人员可通过控制电推杆一的伸缩调节护膝板的高度，使护膝板能够适应于不同身高的使用者；导杆能够提高护膝板的结构稳定性，增加本装置中护膝板的实用性和安全性；使用人员可通过控制电推杆二的伸缩长度调节底板与底座之间的角度，将底板的后侧向上顶起，从而使使用者从坐姿变为站姿；使用人员可通过控制电推杆三的伸缩长度调节背板与底板之间的角度，使背垫能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度；使用人员可通过控制电推杆三的伸缩长度调节背板与底板之间的角度，使背垫能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度；使用人员可通过使用控制器便捷的调节控制电推杆一、电推杆二、电推杆三的运行；软索式电热元件能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中护膝板的俯视图；

图4为本实用新型中保护壳的结构示意图；

图5为本实用新型工作原理图；

图中：1、底座；2、驱动轮；3、后轮；4、脚踏板；5、滑槽；6、连接杆；7、护膝板；8、电推杆一；9、导杆；10、控制盒一；11、电推杆二；12、控制盒二；13、底板；14、硬质坐垫；15、软垫；16、软索式电热元件；17、背板；18、扶手架；19、电推杆三；20、控制盒三；21、握把；22、控制器；23、背垫；24、保护壳；25、通孔；26、温控器；27、固定板；221、mcu；222、无线发射模块；223、无线接收模块；701、塑料护板；702、海绵垫；703、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种站立行走电动轮椅，包括底座1，所述底座1的底侧固定安装有驱动轮2和后轮3，所述底座1的后侧固定安装有保护壳24，所述底座1的前端面的垂直中线上开设有滑槽5，所述滑槽5的内侧滑动安装有连接杆6，所述连接杆6的两端分别连接有护膝板7和固定板27，所述护膝板7包括塑料护板701、海绵垫702、横杆703，所述固定板27的顶面固定连接有电推杆一8，所述固定板27上设有滑动连接导杆9的通孔25，所述电推杆一8的后侧固定安装有控制盒一10，所述滑槽5的左右两侧固定安装有脚踏板4，所述底座1的顶面转动安装有底板13，所述底板13的左侧固定安装有温控器26，所述底板13的顶面固定连接硬质坐垫14，所述硬质坐垫14的顶面固定连接软垫15，所述底板13的后侧转动连接背板17的底端，所述背板17的后侧通过电推杆三19转动连接底板13的后端，所述底板13后端的底部固定安装有控制盒三20，所述控制盒三20的前侧安装有电推杆二11，所述电推杆二11的底侧固定安装有控制盒二12，所述控制盒一10、控制盒二12、控制盒三20的内部固定安装有无线接收模块223，所述背板17的左右两侧固定连接有扶手架18，所述扶手架18的上侧固定安装有握把21、控制器22，所述控制器22的内部固定安装有mcu221、无线发射模块222，所述背板17的前侧固定安装有背垫23，所述背垫23和软垫15内置有软索式电热元件16。

本实施例中：单片机的型号为stc12c5a60s2。

具体的，所述塑料护板701的内侧面固定连接海绵垫702的外侧面，所述塑料护板701和所述海绵垫702均为u型结构，所述塑料护板701和所述海绵垫702的数量为两个，对称安装在所述横杆703的左右两侧；塑料护板701和海绵垫702首先可以保护使用者的腿部，其次可以在使用者被站立式电动轮椅托起时，通过抵接使用者的腿部，对整个身体的重量进行支撑，避免使用者滑落。

具体的，所述电推杆一8的底端固定连接所述固定板27的顶面，所述电推杆一8的顶端固定连接所述底座1的内顶面；使用人员可通过控制电推杆一8的伸缩调节护膝板7的高度，使护膝板7能够适应于不同身高的使用者。

具体的，所述通孔25和所述导杆9的数量均为两个，所述通孔25对称设置在所述电推杆一8的左右两侧，所述导杆9的顶端固定连接所述底座1的内顶面，所述导杆9的底端固定连接所述底座1的内底面；导杆9能够提高护膝板7的结构稳定性，增加本装置中护膝板7的实用性和安全性。

具体的，所述底座1的顶面设有开槽，所述电推杆二11的顶端穿过所述底座1顶面的槽体转动连接所述底板13的底面，所述电推杆二11的底端转动连接所述底座1的内底面，所述底座1的前端通过转轴转动连接所述底板13的前端；使用人员可通过控制电推杆二11的伸缩长度调节底板13与底座1之间的角度，将底板13的后侧向上顶起，从而使使用者从坐姿变为站姿。

具体的，所述电推杆三19的顶端转动连接所述背板17的上侧，所述电推杆三19的底端转动连接所述底板13的后端；使用人员可通过控制电推杆三19的伸缩长度调节背板17与底板13之间的角度，使背垫23能够在坐姿和站姿中始终抵靠使用者的背部，提升使用者的舒适度。

具体的，所述电推杆一8电性连接所述控制盒一10内置的无线接收模块223，所述电推杆二11电性连接所述控制盒二12内置的无线接收模块223，所述电推杆三19电性连接所述控制盒三20内置的无线接收模块223，所述无线接收模块223无线连接所述无线发射模块222，所述无线发射模块222电性连接所述mcu221，所述控制器22上设置有控制按钮；使用人员可通过使用控制器22便捷的调节控制电推杆一8、电推杆二11、电推杆三19的运行。

具体的，所述软索式电热元件16电性连接所述温控器26；软索式电热元件16能够为本装置提供加热功能，为使用人员在寒冷的冬天提供温暖。

本发明的工作原理及使用流程：使用人员坐在本装置上后，可将双脚放在脚踏板4的上方，腿部放在海绵垫702的后侧，通过温控器26打开软索式电热元件16的加热功能，通过驱动轮2驱动本装置移动，然后通过控制器22中的mcu221和无线发射模块222无线控制控制盒一10中的无线接收模块223，控制电推杆一8的伸缩，使电推杆一8的底端通过固定板27带动连接杆6进行移动，连接杆6再带动护膝板7进行垂直移动，使海绵垫702的内壁紧贴使用者的腿部；需要转为站姿时，使用者双臂紧贴扶手架18的上侧，握住握把21，通过控制器22控制电推杆二11和电推杆三19的伸缩，电推杆二11伸缩时底板13与底座1之间的角度变大，底板13的后侧向上升起，带动使用者转为站姿，同时电推杆三19伸缩过程中背板17与底板13之间的角度变大，背板17的顶端向后转动，使背垫23始终抵靠使用者的背部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。