一种背部按摩器

本实用新型涉及按摩装置技术领域，具体涉及一种背部按摩器。

背景技术：

按摩不仅对骨伤科、内科、外科、妇科、儿科和五官科等许多疾病有较好的治疗效果，更具有保健强身、预防疾病的作用。人们通常会去保健按摩院接受按摩服务，或者自己用手或简单的按摩器具去捶一捶、捏一捏，但是能经常去保健按摩院享受按摩服务的终究是极少数人，大部分人还是在家里用手去捏一捏、捶一捶或是用一些简单的按摩器去消除疲劳，然而完全由自己来完成这项工作却不是很容易的，尤其是背部按摩就更不方便了，即使手能勉强摸到需要按摩的部位，但是其按摩力是很不够的，往往不用多长时间手就会感到很累，常常是腰还酸背还痛时手又酸痛了，效果很不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种背部按摩器，该按摩器结构简单，操作简便，可以针对背部进行有效按摩。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种背部按摩器，包括：带靠背的座椅以及可拆卸地设置在座椅靠背后方的按摩装置；按摩装置包括：机架、通过轴承转动设置在机架上的底板，底板远离座椅的一侧设有按摩组件，底板靠近座椅的一侧设有与按摩组件连接的纵向驱动组件，机架上还设有横向驱动组件，横向驱动组件与底板连接；按摩组件包括：滑动设置在底板上的剪叉机构以及设置在剪叉机构上端的按摩头，剪叉机构与纵向驱动组件连接；纵向驱动组件包括:第一电机以及与第一电机连接的滚珠丝杠机构；横向驱动组件包括：第二电机以及与第二电机连接的齿轮摇杆机构，齿轮摇杆机构与底板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，剪叉机构包括：中部交叉且滑动连接的第一连杆和第二连杆以及端部铰接的第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在底板上，第一连杆和第二连杆的另一端分别与第三连杆以及第四连杆铰接，第三连杆以及第四连杆相铰接的一端设有按摩头，第一连杆以及第二连杆的交叉连接处与纵向驱动组件滑动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一连杆和第二连杆的滑动连接处分别设有第一滑槽以及第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别沿第一连杆以及第二连杆的长度方向延伸，第一滑槽和第二滑槽中滑动设有连接杆，连接杆的一端滑动设置在第一滑槽和第二滑槽中，连接杆的另一端设置在纵向驱动组件上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，按摩头包括：连接轴以及按摩辊，连接轴的一端滑动设有按摩辊，连接轴的另一端设置在第三连杆以及第四连杆的铰接处。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接轴与按摩辊之间还设有弹簧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，按摩辊包括多个万向轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，滚珠丝杠机构包括：通过丝杠安装座竖直地设置在底板上的丝杠以及滑动设置在丝杠上的丝杠螺母，第一电机与丝杠连接，底板上还设有与丝杠同向延伸的通孔，连接杆滑动设置在通孔中，并且连接杆设置在丝杠螺母上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，齿轮摇杆机构包括：两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮以及设置在第二齿轮上的摇杆，第一齿轮与第二电机连接，摇杆的一端设置在第二齿轮远离中心的位置，摇杆的另一端设置在底板上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在座椅的靠背后面设置按摩装置，该按摩装置与座椅可拆卸连接，其结构和功能不受座椅结构影响，因此可以安装于多种形式的座椅上；该按摩装置包括按摩组件以及驱动按摩组件上下移动的纵向驱动组件以及驱动按摩组件左右移动的横向驱动组件，能够实现按摩组件上下按摩、左右按摩两种形式，实现背部全方位按摩，本实用新型该结构采用模块化设计，可以对人体背部各区域灵活实现自动按摩，且操作方便快捷，轻便，便于搬动，特别适合于老年人。

附图说明

图1为本实用新型的背部按摩器的结构示意图；

图2为本实用新型的背部按摩器的后视图；

图3为本实用新型的按摩装置的结构示意图；

图4为本实用新型的按摩头的结构示意图。

其中：1-座椅；2-按摩装置；21-机架；22-底板；221-通孔；3-按摩组件；31-剪叉机构；311-第一连杆；311a-第一滑槽；312-第二连杆；312a-第二滑槽；313-第三连杆；314-第四连杆；32-按摩头；321-连接轴；322-按摩辊；322a-万向轮；323-弹簧；4-纵向驱动组件；41-第一电机；42-滚珠丝杠机构；421-丝杠；422-丝杠螺母；423-连接杆；5-横向驱动组件；51-第二电机；52-齿轮摇杆机构；521-第一齿轮；522-第二齿轮；523-摇杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

参照图1和图2，一种背部按摩器，包括：带靠背的座椅1以及可拆卸地设置在座椅1靠背后方的按摩装置2；按摩装置2包括：机架21、通过轴承转动设置在机架21上的底板22，底板22为圆形板状结构，可以绕其中心轴转动，底板22的一侧设有按摩组件3，底板22的另一侧设有与按摩组件3连接的纵向驱动组件4，机架21上还设有横向驱动组件5，横向驱动组件5与底板22连接。

参照图3，按摩组件3包括：滑动设置在底板22上的剪叉机构31以及设置在剪叉机构31上端的按摩头32，剪叉机构31与纵向驱动组件4连接；剪叉机构31包括：中部交叉且滑动连接的第一连杆311和第二连杆312以及端部铰接的第三连杆313和第四连杆314，第一连杆311和第二连杆312的一端分别铰接在底板22上，第一连杆311和第二连杆312的另一端分别与第三连杆313以及第四连杆314铰接，第三连杆313以及第四连杆314相铰接的一端设有按摩头32，第一连杆311以及第二连杆312的交叉连接处与纵向驱动组件4滑动连接。第一连杆311和第二连杆312的滑动连接处分别设有第一滑槽311a以及第二滑槽312a，第一滑槽311a和第二滑槽312a分别沿第一连杆311以及第二连杆312的长度方向延伸，第一滑槽311a和第一滑槽311a中设有连接杆423，连接杆423的一端滑动设置在第一滑槽311a以及第二滑槽312a中，连接杆423的另一端穿过底板22与纵向驱动组件4连接。

参照图1和图3，纵向驱动组件4包括:第一电机41以及与第一电机41连接的滚珠丝杠机构42；滚珠丝杠机构42包括：通过丝杠421安装座竖直地设置在底板22上的丝杠421以及滑动设置在丝杠421上的丝杠螺母422，第一电机41设置在丝杠421的下端并与丝杠421连接，第一电机41为步进电机，其带动丝杠421转动，从而使丝杠螺母422在丝杠421上上下移动，连接杆423则设置在丝杠螺母422上，从而可以在丝杠螺母422的带动下沿丝杠421上下运动，丝杠螺母422机构传动效率高且可以自锁，丝杠421转动一圈，丝杠螺母422位移一个螺距，从而可以精确的控制按摩组件3的运动位置。

参照图1和图3，横向驱动组件5包括：第二电机51以及与第二电机51连接的齿轮摇杆机构52，齿轮摇杆机构52包括：两个相互啮合的第一齿轮521和第二齿轮522以及设置在第二齿轮522上的摇杆523，第一齿轮521和第二齿轮522竖直排列设置在底板22上，第一齿轮521与第二电机51连接，摇杆523的一端设置在第二齿轮522远离中心的位置，摇杆523的另一端设置在底板22上。

参照图4，按摩头32包括：连接轴321以及按摩辊322，连接轴321的一端滑动设有按摩辊322，按摩辊322包括多个万向轮322a，万向轮322a采用环保abs树脂材料，可以根据人体背部曲线改变角度，按摩辊322与连接轴321通过螺钉固定连接，连接轴321的另一端与第三连杆313以及第四连杆314的铰接处通过螺钉固定连接，连接轴321与按摩辊322之间还设有弹簧323，能使按摩辊322始终抵触在人体背部。

参照图1-图4，当需要上下按摩时，通过开启第一电机41，第一电机41带动丝杠421转动，从而带动丝杠螺母422沿丝杠421上下移动，设置在丝杠螺母422上的连接杆423则在第一滑槽311a以及第二滑槽312a内滑动，使剪叉机构31作收、放运动，使按摩头32与背部贴合上下移动，实现背部上下按摩；当需要左右按摩时，通过开启第二电机51，第二电机51带动第一齿轮521以及第二齿轮522转动，第二齿轮522带动连杆旋转，从而使连杆带动底板22转动，从而使设置在底板22上的剪叉机构31左右摆动，按摩头32与背部贴合左右摆动，实现背部左右按摩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。