一种用于人体数据采集传感器固定装置及传感器鞋

本实用新型涉及一种用于人体数据采集传感器固定装置及传感器鞋。

背景技术：

在康复医疗训练或体育训练中常用传感器采集人体各个关节空间姿态数据，需要采集到高精度的姿态数据以方便指导下一步训练方案，而传感器的精度有时候因为其本身在采集过程中位置松动大大降低，故传感器在人体关节部位的放置是否得当对测量的结果起到非常重要的作用；但是传感器固定问题一直没有很好解决，当前大部分采用捆绑带的方式，比较容易造成在捕捉过程中传感器移位，严重影响动作捕捉精度；另外在传感器固定时，至少需要两个人一起协作完成，操作比较繁琐，效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于人体数据采集传感器固定装置及传感器鞋，解决了传感器在人体上固定放置的问题，且具有适应性强的特点。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种用于人体数据采集传感器固定装置，包括传感器盒和固定装置，所述传感器盒包括上壳和下壳，所述上壳上设置有沉头孔、出线槽一、芯片槽一；所述下壳上设置有螺纹孔、出线槽二、芯片槽二、布带耳，所述沉头孔与所述螺纹孔通过螺丝连接将上壳和下壳连接为一体；所述出线槽一与所述出线槽二对应形成出线口；所述芯片槽一与所述芯片槽二对应形成芯片槽内腔；所述布带耳用于与所述固定装置连接。

进一步地，所述固定装置包括固定件一、固定件二，所述固定件一包括插接头、布带一、环扣、布带二；所述布带一一端与插接头连接，另一端设有布带环一并通过布带环一与环扣连接；所述布带二一端与环扣可调性连接，另一端设有布带环二并通过布带环二与下壳的布带耳连接；所述固定件二包括布带三、插接座一，所述布带三一端设有布带环三并通过布带环三与下壳的布带耳连接，另一端与插接座一连接；所述插接头与所述插接座一配合连接。

进一步地，所述插接头上设有塑性插接耳，所述插接座一上设有插接口，所述塑性插接耳与所述插接口配合形成插接锁扣。

进一步地，所述出线槽一与所述出线槽二对应形成圆形出线口，有利于将导线从芯片槽内腔穿出。

进一步地，所述芯片槽一与所述芯片槽二对应形成立方体芯片槽内腔，以便于将传感器芯片放置于芯片槽内腔中。

进一步地，所述传感器盒为立方型或三角型，和/或，下壳底部设置为弧形，适应于人的形体。使穿戴时更为舒适。使穿戴时更为舒适。

进一步地，还包括连接件，所述连接件包括布带四、插接座二，所述布带四一端设有布带环四并通过布带环三与下壳的布带耳连接，另一端与插接座二连接，所述插接座二上设有插接口，与插接头上设有的塑性插接耳配合形成插接锁扣。

进一步地，所述固定装置为布带五，所述布带耳设置在下壳的下方且与下壳等宽，所述布带五穿过下壳下方的布带耳。

本实用新型还提供了一种传感器鞋，包括鞋底、布带六、布带七和用于人体数据采集传感器固定装置，所述布带五两端与鞋底连接；所述传感器盒之间通过布带六连接，所述布带七两端分别与布带六连接用于固定人体脚后跟。

进一步地，所述鞋底的内腔放置有传感器芯片。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的用于人体数据采集传感器固定装置结构简单，可将传感器芯片固定在位置上，不易移动，且一个人就可以完成，使用方便。且可通过布带将所有的传感器盒连接为一个整体，增加其放置于人体的牢固性。

2.本实用新型中传感器盒的布带耳可根据实际所需的数量设计，无需在每个侧面都设计布带耳，可降低生产成本。

3.本实用新型中两种类型的传感器盒可通过布带耳与布带配合连接在一起，摆放位置无特殊要求，可根据实际需要进行自由摆放。

4.本实用新型中传感器盒的上壳和下壳通过螺母和螺纹连接为一体，可随时进行拆卸，有利于更换内部传感器，且传感器盒分为上壳和下壳而并非无缝连接的一体，当某一壳体损坏时，只需将其更换即可。

5.本实用新型中布带的长度可通过布带环进行调节，便于适应人体不同的位置。

6.本实用新型提供的传感器固定装置可灵活分块拆卸，各传感器硬件位维修、拆卸、替换方便。并且各部分穿戴灵活，更利于行动不便用户穿戴，没有固定穿戴顺序，可从任意位置穿起。

附图说明

图1为实施例1所述传感器盒(立方型)的结构示意图；

图2为实施例1所述传感器盒(三角型)的结构示意图；

图3为实施例1所述固定件一的结构示意图；

图4为实施例1所述固定件二的结构示意图；

图5为实施例1传感器盒(立方型)与固定装置连接示意图；

图6为实施例1传感器盒(三角型)与固定装置连接示意图；

图7为实施例1所述用于人体数据采集传感器固定装置的结构示意图；

图8为实施例2所述传感器盒的结构示意图；

图9为实施例2所述传感器鞋的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例

本实施例提供了一种用于人体数据采集传感器固定装置，包括传感器盒1(传感器盒主要是用于放置传感器，使用塑料即可，也可使用环氧树脂涂层压铸铝、绝缘树脂等材料)和固定装置2，其中：

所述传感器盒1有立方型(图1)和三角型(图2)两种，如图1和图2所示，所述传感器盒1包括上壳11和下壳15，下壳15底部为弧形，与人体形体配合，所述上壳11上设置有沉头孔12、出线槽一13、芯片槽一14；所述下壳15上设置有螺纹孔16、出线槽二17、芯片槽二18、布带耳19，所述沉头孔12与所述螺纹孔16通过螺丝连接将上壳11和下壳15连接为一体；当上壳11和下壳15贴合时，所述出线槽一13与所述出线槽二17对应形成圆形出线口，有利于将导线从芯片槽内腔穿出。所述芯片槽一14与所述芯片槽二18对应形成立方体芯片槽内腔，以便于将传感器芯片放置于芯片槽内腔中。立方型与三角型的区别主要是布带耳19的数量不同。

所述固定装置2包括固定件一21、固定件二26，如图3所示，所述固定件一21包括插接头22、布带一23、环扣24、布带二25；所述布带一23一端与插接头22连接，另一端设有布带环一231并通过布带环一231与环扣24连接；所述布带二25一端与环扣24可调性连接(为现有布带与环扣24之间的连接方式，比较常见故不进行详细描述)，另一端设有布带环二251并通过布带环二251与下壳15的布带耳19连接；如图4所示，所述固定件二26包括布带三27、插接座一28，所述布带三27一端设有布带环三271并通过布带环三271与下壳15的布带耳19连接，另一端与插接座一28连接；所述插接头22与所述插接座一28配合连接。所述插接头22上设有塑性插接耳221，所述插接座一28上设有插接口281，所述塑性插接耳221与所述插接口281配合形成插接锁扣。

如图5和6所示，为传感器盒1与固定装置2连接示意，立方型和三角型的传感器盒1的布带耳19的数量不同，但均至少连接一个固定件一21和一个固定件二26，结合图7可知，且该固定件一21和固定二配合连接将传感器盒1固定在人体上，相邻传感器盒1的其余布带耳19连接的固定件之间的配合连接是为了将相邻的传感器盒1连接成一体，有些特殊部位(腰部与腿部的连接，胸部与背部的连接)还需要连接件29进行连接，连接件与固定件二26的结构相似，区别在于布带的长度不同，连接件布带较长，具体为所述连接件29包括布带四、插接座二，所述布带四一端设有布带环四并通过布带环三271与下壳15的布带耳19连接，另一端与插接座二连接，所述插接座二上设有插接口281，与插接头22上设有的塑性插接耳221配合形成插接锁扣。如图7所示，具体使用时可根据安装位置的需求选择所需形状的传感器盒1，腰部与两条腿部分别用连接件进行连接，胸部与背部连接时，连接件的插接座二通过肩部与背后的(背部安装有一采集传感器固定装置)插接口281连接。

实施例2

本实施例提供了一种用于人体数据采集传感器固定装置和基于该采集传感器固定装置的传感器鞋，如图8所示为本实施例所提供的采集传感器固定装置，其与实施例大体结构相似，区别在于：传感器盒的布带耳设置在下壳的下方且与下壳等宽，固定装置为布带五341，布带五341穿过下壳下方的布带耳。

图9所示为本实施例所提供的传感器鞋，包括鞋底31、布带六32、布带七33和上述的用于人体数据采集传感器固定装置34，鞋底的内腔放置有传感器芯片用于人体运动时对脚底部进行数据采集，所述布带五341两端与鞋底31连接；两个传感器盒之间通过布带六32连接，所述布带七33两端分别与布带六32连接用于固定人体脚后跟。传感器盒内置的传感器芯片用于对脚背部进行数据采集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。