心内科用担架

本实用新型涉及医疗器具技术领域，具体涉及一种心内科用担架。

背景技术：

心内科治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病。在转运心脏疾病的患者时，需要保证担架的平稳，如果出现大幅度的晃动，会对患者的心脏造成压迫，例如通过担架将患者从救护车上搬下时，则会出现大幅度倾斜，现有的担架在搬运过程不能始终保持平稳，对患者的转运不利且容易造成二次伤害。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种心内科用担架，包括：

担架主体；

支撑框架，所述支撑框架设置于所述担架主体下方；

倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述担架主体上，用于测量所述担架主体的倾斜角度并输出；

平衡机构，所述平衡机构设置于所述支撑框架上，所述担架主体可拆卸连连接于所述平衡机构，所述平衡机构用于根据所述倾斜角度以将所述担架主体调节至水平平衡。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述担架主体包括第一框架和担架布，所述担架布设置于所述第一框架内，且所述第一框架的对角线上交叉设置有两个支撑杆且位于所述担架布下方，所述倾角传感器设置于所述两个支撑杆的交叉点上。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述支撑框架包括两个抬杆及第二框架，所述第二框架具有设置为一体的两个长框部和两个短框部，所述两个抬杆在所述两个长框部的长度方向延伸设置。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述平衡机构包括四个伸缩杆、四个直线电机及四个活塞件，四个所述伸缩杆设置于所述第二框架的对角点上并延伸至与所述第一框架的对角点相连接；

四个所述直线电机分别两两设置在所述两个短框部内，四个所述活塞件分别设置于所述四个直线电机上，四个所述直线电机用于带动四个所述活塞件靠近或远离所述第二框架的对角点运动，并迫使四个所述活塞件分别驱动四个所述伸缩杆伸缩，以使四个所述伸缩杆分别带动所述第一框架的对角点升高或降低。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述直线电机具有定子和动子，所述定子固定设置在所述短框部内，所述动子可相对所述定子沿所述短框部的长度方向运动，且所述活塞件设置于所述动子上，以使所述动子带动所述活塞件靠近或远离所述伸缩杆。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述活塞件与所述伸缩杆之间填充有阻尼液，当所述活塞件朝向所述伸缩杆移动时，所述阻尼液被所述活塞件挤压以推动所述伸缩杆升高；

当所述活塞件远离所述伸缩杆移动时，所述阻尼液被所述活塞件带动远离所述伸缩杆以使所述伸缩杆降低。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩杆为中空结构，且至少具有第一伸缩部、第二伸缩部及第三伸缩部，所述第一伸缩部与所述第二框架伸缩连接，所述第二伸缩部与所述第一伸缩部伸缩连接，所述第三伸缩部与所述第二伸缩部伸缩连接，当所述阻尼液被所述活塞件挤压时，所述阻尼液依次进入所述第一伸缩部、第二伸缩部及所述第三伸缩部，以使所述伸缩杆升高。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括控制模块，所述控制模块的输入端与所述倾角传感器相连，且输出端与所述平衡机构相连，用于接收所述倾斜角度，并根据所述倾斜角度分别控制四个所述直线电机运动。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述倾角传感器具有两个，且分别用于测量俯仰轴方向的倾角和横滚轴方向的倾角。

本实用新型提供的心内科用担架，当患者在担架上被搬运时，倾角传感器可以实时测量出担架主体的倾斜角度，使得平衡机构可以根据倾斜角度将担架主体调节至水平平衡，由此，可以避免担架移动时出现大幅度倾斜，可以在转运患者的过程中保持平稳，避免了对患者容易造成二次伤害。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的心内科用担架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的心内科用担架的结构分解图；

图3是本实用新型实施例中提供的心内科用担架的剖视图；

图4是图3所示的a部放大图。

附图标号说明：

10、担架主体；101、第一框架；102、担架布；103、支撑杆；20、支撑框架；201、抬杆；202、第二框架；2021、长框部；2022、短框部；30、倾角传感器；40、平衡机构；401、直线电机；4011、定子；4012、动子；402、活塞件；403、伸缩杆；4031、第一伸缩部；4032、第二伸缩部；4033、第三伸缩部；50、阻尼液。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的心内科用担架。

参照图1和图2所示，本实用新型提供的心内科用担架，包括担架主体10、支撑框架20、倾角传感器30及平衡机构40，支撑框架20设置于担架主体10下方；倾角传感器30设置于担架主体10上，用于测量担架主体10的倾斜角度并输出；平衡机构40设置于支撑框架20上，担架主体10可拆卸连连接于平衡机构40，平衡机构40用于根据倾斜角度以将担架主体10调节至水平平衡。

具体的，倾角传感器30具有两个，且分别用于测量俯仰轴方向的倾角和横滚轴方向的倾角。

其中，倾角传感器30可以是采用型号为lr-ws2000的无线倾角传感器，并且两个倾角传感器30可以在俯仰轴方向和横滚轴方向分别布设一个，并使得两个倾角传感器30之间的夹角为90度，由此，可以使得两个倾角传感器30将担架主体10在俯仰轴方向和横滚轴方向的倾斜角度测量得到。

本实用新型提供的心内科用担架，当患者在担架上被搬运时，倾角传感器30可以实时测量出担架主体10的倾斜角度，使得平衡机构40可以根据倾斜角度将担架主体10调节至水平平衡，由此，可以避免担架移动时出现大幅度倾斜，可以在转运患者的过程中保持平稳，避免了对患者容易造成二次伤害。

具体的，担架主体10包括第一框架101和担架布102，担架布102设置于第一框架101内，且第一框架101的对角线上交叉设置有两个支撑杆103且位于担架布102下方，倾角传感器30设置于两个支撑杆103的交叉点上。

在本实施例中，担架布102被第一框架101支撑固定，患者在转运过程中可以躺在担架布102上，并且在第一框架101上设置的两个支撑杆103可以对担架布102形成辅助支撑，将倾角传感器30设置在两个支撑杆103的交叉点可以更准确测量出担架主体10在移动过程中的倾斜角度，保证其测量的准确性。

具体的，支撑框架20包括两个抬杆201及第二框架202，第二框架202具有设置为一体的两个长框部2021和两个短框部2022，两个抬杆201在两个长框部2021的长度方向延伸设置。其中，两个抬杆201可以供医护人员将患者抬起，并且支撑框架20可以放置在担架车上与担架车组合使用，使用更方便且多样化。

参照图2至图4所示，平衡机构40包括四个伸缩杆403、四个直线电机401及四个活塞件402，四个伸缩杆403设置于第二框架202的对角点上并延伸至与第一框架101的对角点相连接；四个直线电机401分别两两设置在两个短框部2022内，四个活塞件402分别设置于四个直线电机401上，四个直线电机401用于带动四个活塞件402靠近或远离第二框架202的对角点运动，并迫使四个活塞件402分别驱动四个伸缩杆403伸缩，以使四个伸缩杆403分别带动第一框架101的对角点升高或降低。

在本实施例中，在转运患者过程中，当担架主体10倾斜时，倾角传感器30可以测量出第一框架101的倾斜位置，例如第一框架101其中两个对角点的位置偏低，则对应两个对角点的两个直线电机401驱动活塞件402朝向靠近两个对角点的方向运动，使得两个对角点位置的伸缩杆403升高，可以理解的是，当其中两个对角点的位置偏高时，则对应两个对角点的两个直线电机401驱动活塞件402朝向背离两个对角点的方向运动，使得两个对角点位置的伸缩杆403降低，从而保证担架主体10处于水平状态，并且始终通过直线电机401进行调节，整体的稳定性更好。

具体的，直线电机401具有定子4011和动子4012，定子4011固定设置在短框部2022内，动子4012可相对定子4011沿短框部2022的长度方向运动，且活塞件402设置于动子4012上，以使动子4012带动活塞件402靠近或远离伸缩杆403。其中，动子4012可以相对定子4011运动，并带动活塞件402运动，从而使活塞件402可以驱动伸缩杆403伸缩运动，从而进行调节担架主体10的平稳。

进一步地，活塞件402与伸缩杆403之间填充有阻尼液50，当活塞件402朝向伸缩杆403移动时，阻尼液50被活塞件402挤压以推动伸缩杆403升高；当活塞件402远离伸缩杆403移动时，阻尼液50被活塞件402带动远离伸缩杆403以使伸缩杆403降低。在本实施例中，阻尼液50可以为伸缩杆403提供阻尼作用，从而保证伸缩杆403在调节担架主体10的平衡时，能够具有一定的减震效果，并且活塞件402能够将阻尼液50压缩推动，使得伸缩杆403的伸缩效果更好。

具体的，伸缩杆403为中空结构，且至少具有第一伸缩部4031、第二伸缩部4032及第三伸缩部4033，第一伸缩部4031与第二框架202伸缩连接，第二伸缩部4032与第一伸缩部4031伸缩连接，第三伸缩部4033与第二伸缩部4032伸缩连接，当阻尼液50被活塞件402挤压时，阻尼液50依次进入第一伸缩部4031、第二伸缩部4032及第三伸缩部4033，以使伸缩杆403升高。

在本实施例中，伸缩杆403可以设置更多伸缩部，从而使伸缩杆403的伸缩距离更长，并且阻尼液50依次进入第一伸缩部4031、第二伸缩部4032及第三伸缩部4033时，可以一一被推动升高，在降低过程时阻尼液50则可以使其更平稳降低，使担架主体10的稳定性更好。

具体的，还包括控制模块，控制模块的输入端与倾角传感器30相连，且输出端与平衡机构40相连，用于接收倾斜角度，并根据倾斜角度分别控制四个直线电机401运动。其中，控制模块可以根据倾角传感器30所检测的倾斜角度，并根据倾斜角度确定担架主体10是否平稳，当其中一个对角点低于另外三个对角点的高度时，控制模块可以控制该对角点对应的直线电机401运动使得该对角点的伸缩杆403升高，并同时控制另外三个对角点的直线电机401并分别其对应的伸缩杆403降低，从而使其处于水平稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。