一种传感器输出状态的识别装置及按摩器具的制作方法

1.本实用新型属于状态识别的技术领域，涉及一种输出故障的识别装置，特别是涉及一种传感器输出状态的识别装置及按摩器具。


背景技术：

2.在现有技术中，常用按摩器具的状态检测元件为霍尔传感器和光电编码器、光电开关、机械开关等电子元器件。状态检测一般采用识别电路和传感器电路分离式的方式，即需要线束连接传感器电路和识别电路。在按摩器运行过程中，如果传感器状态信号输出线束在中断连接的情况下，运动部件会因此运动到超出运动行程范围的地方，造成机械损伤。
3.然而，现有的传感装置中不能及时发现传感器与识别电路之间的连接线束中断连接，又因电连接线束部分很容易脱落，导致识别不到传感器状态，此时电平信号并不稳定，传感器输出电平可能为高，也可能为低，容易导致识别电路出现误判，并出现错误的运动状态对设备和人员造成损伤。
4.因此，如何提供一种结构简单的传感器输出状态的识别装置，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种传感器输出状态的识别装置及按摩器具，用于解决现有技术无法提供一种结构简单的传感器输出状态的识别装置的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型一方面提供一种传感器输出状态的识别装置，所述传感器输出状态的识别装置包括：传感模块，包括位置传感器和位置状态输出端，所述位置传感器的一端与所述位置状态输出端连接；识别模块，包括位置状态识别端，所述位置状态识别端与所述位置状态输出端连接；所述传感模块和所述识别模块中的至少一个包含调整电阻，以便所述调整电阻调整位置状态识别端的电平状态，使运动件到达预设位置和电路连接出现故障时对应的电平状态保持一致。
7.于本实用新型的一实施例中，所述位置传感器为常开型传感器；所述传感模块包括所述常开型传感器和第一调整电阻，所述常开型传感器的一端与所述第一调整电阻的一端连接，且所述常开型传感器的一端为所述位置状态输出端；所述识别模块包括设有所述位置状态识别端的电平状态识别器件和第二调整电阻，所述位置状态识别端与所述第二调整电阻的一端连接。
8.于本实用新型的一实施例中，所述常开型传感器的另一端与电源正极连接，所述第一调整电阻的另一端与地连接；所述第二调整电阻的另一端与所述电源正极连接。
9.于本实用新型的一实施例中，所述常开型传感器的另一端与地连接，所述第一调整电阻的另一端与电源正极连接；所述第二调整电阻的另一端与地连接。
10.于本实用新型的一实施例中，所述位置传感器为常闭型传感器；所述传感模块包
括所述常闭型传感器和第三调整电阻，所述常闭型传感器的一端与所述第三调整电阻的一端连接，且所述常闭型传感器的一端为所述位置状态输出端；所述识别模块包括设有所述位置状态识别端的电平状态识别器件和第四调整电阻，所述位置状态识别端与所述第四调整电阻的一端连接。
11.于本实用新型的一实施例中，所述常闭型传感器的另一端与电源正极连接，所述第三调整电阻的另一端与地连接；所述第四调整电阻的另一端与地连接。
12.于本实用新型的一实施例中，所述常闭型传感器的另一端与地连接，所述第三调整电阻的另一端与电源正极连接；所述第四调整电阻的另一端与所述电源正极连接。
13.于本实用新型的一实施例中，所述位置传感器为常闭型传感器；所述传感模块包括所述常闭型传感器，所述常闭型传感器的一端为所述位置状态输出端，另一端与地连接；所述识别模块包括设有所述位置状态识别端的电平状态识别器件和第五调整电阻，所述位置状态识别端与所述第五调整电阻的一端连接，所述第五调整电阻的另一端与电源正极连接。
14.本实用新型另一方面提供一种按摩器具，所述按摩器具包括：传感器输出状态的识别装置；所述传感器输出状态的识别装置包括传感模块和识别模块；所述传感模块包括位置传感器和位置状态输出端，所述位置传感器的一端与所述位置状态输出端连接；所述识别模块包括位置状态识别端，所述位置状态识别端与所述位置状态输出端连接；所述传感模块和所述识别模块中的至少一个包含调整电阻，以便所述调整电阻调整位置状态识别端的电平状态，使运动件到达预设位置和电路连接出现故障时对应的电平状态保持一致。
15.如上所述，本实用新型所述的传感器输出状态的识别装置及按摩器具，具有以下有益效果：
16.本实用新型提供了一种传感信号输出状态识别电路，电路结构简单，可以在传感模块与识别模块之间线束断开的情况下，能及时反馈传感器状态给识别模块。识别模块依据当前传感器状态，做出应对措施，防止对设备和人员造成损伤。
附图说明
17.图1显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中的电路连接示意图。
18.图2显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常开型传感器的一种电路图。
19.图3显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常开型传感器的另一种电路图。
20.图4显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常闭型传感器的一种电路图。
21.图5显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常闭型传感器的另一种电路图。
22.图6显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常闭型传感器的又一种电路图。
23.元件标号说明
[0024]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器输出状态的识别装置
[0025]
11
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传感模块
[0026]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
识别模块
具体实施方式
[0027]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0028]
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0029]
本实施例提供的传感器输出状态的识别装置在电路连接出现故障时默认运动部件已运行到有效位置，由此控制运动停止，避免了运动部件超出行程范围，减少对设备和人员造成损伤。
[0030]
需要说明的是，本实用新型仅保护传感器输出状态的识别装置的硬件电路结构，提供一种用于传感器输出状态识别的电路环境，应用现有技术中的软件、程序即可实现传感器输出状态识别，且本实用新型并不保护传感器输出状态识别相关的软件方法。
[0031]
请参阅图1，显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中的电路连接示意图。如图1所示，所述传感器输出状态的识别装置1包括：传感模块11和识别模块12。
[0032]
所述传感模块11包括位置传感器和位置状态输出端，所述位置传感器的一端与所述位置状态输出端连接。
[0033]
所述识别模块12包括位置状态识别端，所述位置状态识别端与所述位置状态输出端连接。
[0034]
所述传感模块11和所述识别模块12中的至少一个包含调整电阻，以便所述调整电阻调整位置状态识别端的电平状态，使运动件到达预设位置和电路连接出现故障时对应的电平状态保持一致。
[0035]
请参阅图2，显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常开型传感器的一种电路图。如图2所示，显示了一种所述位置传感器为常开型传感器的一种电路连接方式。
[0036]
所述传感模块包括所述常开型传感器k1和第一调整电阻r1，所述常开型传感器k1的一端与所述第一调整电阻r1的一端连接，且所述常开型传感器k1的一端为所述位置状态输出端。
[0037]
所述识别模块包括设有所述位置状态识别端的电平状态识别器件和第二调整电阻r2，所述位置状态识别端与所述第二调整电阻r2的一端连接。其中，电平状态识别器件可以是信号处理器。
[0038]
具体地，所述常开型传感器k1的另一端与电源正极vcc连接，所述第一调整电阻r1的另一端与地gnd连接；所述第二调整电阻r2的另一端与所述电源正极vcc连接。
[0039]
图2中，第一调整电阻r1为传感器下拉电阻，k1为常开型传感器，第二调整电阻r2为上拉电阻，左侧为传感模块，用于输出传感器的信号状态，右侧为识别模块，用于传感器输出的电平状态的识别。
[0040]
传感模块与识别模块通常不在同一块电路板上，因此需要线束1、2、3连接。其中，线束1为电源正极vcc连线，线束2为传感器输出状态的传输线，由左侧传感模块的位置状态输出端传输至右侧识别模块的位置状态识别端，线束3为gnd地线。
[0041]
当线束连接正常，常开型传感器k1感应到有效位置时，k1对vcc导通，传感模块的位置状态输出端输出高电平，电平状态识别器件通过位置识别端识别为高电平；
[0042]
当线束连接正常，常开型传感器k1没有感应到有效位置时，k1对vcc断开，r1与r2组成分压电路(其中，r1与r2通过阻值计算实现分压电平被电平状态识别器件识别为低电平即可)，传感模块的位置状态输出端输出低电平，电平状态识别器件通过位置识别端识别为低电平；
[0043]
当线束连接断开，r2作为上拉电阻，此时电平为高电平，电平状态识别器件通过位置识别端识别为高电平，并判断运动部件已运行到有效位置，于是使得运动停止，不会因此超出行程范围，减少对设备和人员造成损伤。
[0044]
请参阅图3，显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常开型传感器的另一种电路图。如图3所示，显示了一种所述位置传感器为常开型传感器的另一种电路连接方式。
[0045]
具体地，所述常开型传感器k1的另一端与地gnd连接，所述第一调整电阻r1的另一端与电源正极vcc连接；所述第二调整电阻r2的另一端与地gnd连接。
[0046]
请参阅图4，显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常闭型传感器的一种电路图。如图4所示，显示了一种所述位置传感器为常闭型传感器的一种电路连接方式。
[0047]
所述传感模块包括所述常闭型传感器k1和第三调整电阻r3，所述常闭型传感器k1的一端与所述第三调整电阻r3的一端连接，且所述常闭型传感器k1的一端为所述位置状态输出端。
[0048]
所述识别模块包括设有所述位置状态识别端的电平状态识别器件和第四调整电阻r4，所述位置状态识别端与所述第四调整电阻r4的一端连接。
[0049]
具体地，所述常闭型传感器k1的另一端与电源正极vcc连接，所述第三调整电阻r3的另一端与地gnd连接；所述第四调整电阻r4的另一端与地gnd连接。
[0050]
请参阅图5，显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常闭型传感器的另一种电路图。如图5所示，显示了一种所述位置传感器为常闭型传感器的另一种电路连接方式。
[0051]
具体地，所述常闭型传感器k1的另一端与地gnd连接，所述第三调整电阻r3的另一端与电源正极vcc连接；所述第四调整电阻r4的另一端与所述电源正极vcc连接。
[0052]
请参阅图6，显示为本实用新型的传感器输出状态的识别装置于一实施例中常闭型传感器的又一种电路图。如图6所示，显示了一种所述位置传感器为常闭型传感器的又一
种电路连接方式。
[0053]
所述传感模块包括所述常闭型传感器k1，所述常闭型传感器k1的一端为所述位置状态输出端，另一端与地gnd连接。
[0054]
所述识别模块包括设有所述位置状态识别端的电平状态识别器件和第五调整电阻r5，所述位置状态识别端与所述第五调整电阻r5的一端连接，所述第五调整电阻r5的另一端与电源正极vcc连接。
[0055]
需要说明的是，本实用新型除上述实施例的电路连接方式以外，还包括其他所有的使检测到运动件有效位置时输出状态与故障连接时输出状态相同的电路结构。
[0056]
此外，于本实用新型的扩展实施例中，还提供上述至少两种电路结合的实现形式，在结合后的电路中提供多个可以灵活通断的端口，通过在不同端口接入不同调整电阻或接通断开电流路径线使得在结合的电路结构中可进行不同的接插方式选择，从而变换为上述任何一种电路。具体在灵活通断的端口接入的器件可以是直插电阻或短路跳线帽以及其他可进行电路连接结构改变的器件。
[0057]
本实用新型所述的按摩器具包括：传感器输出状态的识别装置。
[0058]
所述传感器输出状态的识别装置包括传感模块和识别模块。
[0059]
所述传感模块包括位置传感器和位置状态输出端，所述位置传感器的一端与所述位置状态输出端连接。
[0060]
所述识别模块包括位置状态识别端，所述位置状态识别端与所述位置状态输出端连接。
[0061]
所述传感模块和所述识别模块中的至少一个包含调整电阻，以便所述调整电阻调整位置状态识别端的电平状态，使运动件到达预设位置和电路连接出现故障时对应的电平状态保持一致。
[0062]
在本实施例中，除了传感器输出状态的识别装置以外，按摩器具还包括运动件、带动运动件的电机设备以及电机控制装置等。所述按摩器具是一种通过按摩头旋转方式的组合，让用户体会到推拿、捶击、揉捏，享受拟人手按摩的真实感觉的器具。
[0063]
综上所述，本实用新型提供的传感器输出状态的识别装置及按摩器具提供了一种传感信号输出状态识别电路，电路结构简单，可以在传感模块与识别模块之间线束断开的情况下，能及时反馈传感器状态给识别模块。识别模块依据当前传感器状态，做出应对措施，防止对设备和人员造成损伤。有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0064]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。