一种具有限位机构的颈椎牵引装置的制作方法

本实用新型属于医疗技术领域，特指一种具有限位机构的颈椎牵引装置。

背景技术：

颈椎牵引是利用作用力与反作用力的原理，通过手法、器械或电动装置产生的外力，作用于人体脊柱或四肢关节，使组织发生一定的分离、关节周围软组织得到适当拉伸，从而达到治疗目的。

目前市面上存在一种家用颈椎牵引器，如中国发明专利(2006100031467)公开的一种牵引装置，其包括具有导向件的固定框架。台架被可滑动地安装在该导向件上,并且至少一个波纹膜机构被容纳在该框架内并可接到台架。该波纹膜被构造成根据施加的压力弹性地膨胀和收缩,以使台架相对于固定框架沿着导向件分别伸展和收回。歧管被设置以将波纹膜连接到泵系统,连接系统被用于连接膜。

该实用新型存在以下缺陷，该对比文件通过活塞缸体进行对台架的驱动，活塞缸体的驱动行程是固定的；每个使用者的脖颈长度是不同的，如果在牵引过程中，牵引距离超过了自身脖颈所能承受的最大距离的话，会对脖颈造成巨大的损害。实际使用过程中，使用者需要实时注意活塞缸的行程，通过自身脖颈受力感觉来判断是否停止，该方法需要使用者实时注意，无形间增加了使用者的负担，且如果使用者走神就会造成上述隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，具有有效限位机构的颈椎牵引装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有限位机构的颈椎牵引装置，包括

固定支撑架，用于供使用者倚靠背部或肩部；

活动座，用于放置和固定使用者的头部，活动座可移动地安装在固定支撑架上；

限位机构，包括限位件和感应件，所述限位件设置在活动座中，并由所述活动座带动；所述感应件设置在固定支撑架中，用于检测由活动座带动的限位件；当所述感应件检测到所述限位件后停止正在移动的活动座，通过调节限位件在活动座中的位置来调节活动座的行程。

进一步地，所述固定支撑架还包括朝向活动座一侧的移动面，所述活动座设置在所述移动面上并向一侧移动；所述感应件设置在所述移动面上，所述限位件设置在所述活动座与固定支撑架相交的部位上。

进一步地，所述活动座两侧的外壳上设有向下的外接边，所述限位件夹持在所述外接边上，通过改变所述限位件夹持在外接边上的位置，来调节活动座的行程。

进一步地，所述移动面中设有安装槽，所述感应件设置在所述安装槽中，并靠所述限位件设置；所述限位件上设有向安装槽凸起的触发杆，当所述活动座带动限位件上的触发杆移动至感应件上时，所述感应件动作来停止所述活动座继续移动。

进一步地，所述限位件与所述外接边所夹持的部位设有卡齿，所述外接边上设有与所述卡齿相对应的齿面，通过所述卡齿和齿面相抵接将所述限位件固定在外接边上。

进一步地，所述限位件为软性材料制成，所述限位件设有推动面；通过推动所述推动面来使所述限位件在所述齿面上移动，进行限位件位置的调整。

进一步地，所述感应件为触发开关，通过移动限位件来使所述限位件触碰所述触发开关，来让感应件检测到所述限位件。

进一步地，所述活动座通过伸缩机构进行移动，包括剪叉机构和驱动剪叉机构动作的动力源，所述剪叉机构分别连接固定支撑架和活动座；通过所述剪叉机构控制所述活动座在固定支撑架上做伸缩运动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型通过可以调节的限位机构，使得该颈椎牵引器的最大行程可以调节到适宜使用者的长度，在使用的时候，该颈椎牵引器在到达最大行程后自动停止，好处在于其一无需让使用者手动控制该限位机构停止，因为最大行程下的长度为最适宜当前使用者的长度，其二，不同的最大行程可以满足不同的使用需求，使得其应用范围更广，性价比高。

2.本实用新型在固定支撑架上设有移动面，其便于活动座的移动和上述限位机构的安装。

3.本实用新型将限位件夹持在活动座的外接边上，使得整个限位件露在外面，其便于使用者调节限位件的距离。

4.本实用新型通过限位件上的触发杆和感应件配合使用，从而可以将感应件设置在固定支撑架内，一般情况下感应件大多为电子设备，设置在固定支撑架内可以有效保护感应件，从而增加整个产品的使用寿命。

5.本实用新型在限位件上设有卡齿，其便于将限位件固定在外接边上，防止其掉落移动。

6.本实用新型的限位件有软性材料制成，软性材料便于限位件拆卸安装，并可以直接通过限位件上的推进面驱动限位件在外接边上移动。

7.本实用新型的感应件为触发开关，通过限位件的触碰来启动，相比现有的电感或是光电的传感器，其基本不会产生误判，容错率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移动面的结构示意图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是图1中限位件的具体剖视图；

图5是本实用新型齿面处的结构示意图；

图6是本实用新型限位件的结构示意图；

图7是本实用新型固定机构的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、固定支撑架；2、活动座；4、剪叉臂；5、第一导轨；6、剪叉臂端头；7、伸缩缸；8、限位件；9、感应件；10、移动面；11、外接边；12、安装槽；13、触发杆；14、卡齿；15、齿面；16、推动面；17、卡爪部；18、凹槽；19、蜗杆；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、齿条；23、按摩组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种具有限位机构的颈椎牵引装置，包括固定支撑架1，用于供使用者倚靠背部或肩部；活动座2，用于放置和固定使用者的头部，活动座2可移动地安装在固定支撑架1上；限位机构，包括限位件8和感应件9，所述限位件8设置在活动座2中，并由所述活动座2带动；所述感应件9设置在固定支撑架1中，用于检测由活动座2带动的限位件8；当所述感应件9检测到所述限位件8后停止正在移动的活动座2，通过调节限位件8在活动座2中的位置来调节活动座2的行程。

所述固定支撑架1设置在整个颈椎牵引装置的前端，整体呈现坡状，在颈椎牵引装置的后端设有活动座2，固定支撑架1通过伸缩机构进行连接，并通过伸缩机构驱动该活动座2在该固定支撑架1上移动；活动座2上设有符合人体头部轮廓的凹陷部；一般情况下，使用者将肩部靠在所述固定支撑架1上，而将头部放在活动中的凹陷部，通过其剪叉机构动作进行牵引工作。

其中伸缩机构包括剪叉机构和驱动剪叉机构动作的动力源，所述剪叉机构分别连接固定支撑架1和活动座2；通过所述剪叉机构控制所述活动座2在固定支撑架1上做伸缩运动。

所述剪叉机构包括两相交铰接的剪叉臂4；所述固定支撑架1和活动座2中均设有第一导轨5，各剪叉臂4端头分别位于所述第一导轨5中，通过调节剪叉臂4端头在第一导轨5中的位置来进行所述剪叉机构的伸缩。

所述第一导轨5分别横置在活动座2和固定支撑架1上，在剪叉机构缩回的时候，剪叉臂端头6分别位于第一导轨5中的两端，此时剪叉机构朝向固定支撑架1和活动座2的角度为钝角；当需要牵引的时候，通过动力源控制所述剪叉臂端头6从第一导轨5的两端向内移动，使得上述角度变小，由于剪叉机构的特性，在上述角度由钝角向锐角变化的时候，其横向长度快速缩小，纵向长度快速增加，从而快速增加活动座2和固定支撑架1之间的距离，达到快速提升的目的；随着上述角度逐渐变成锐角后，纵向距离提升的速度越来越缓慢，到达牵引中缓慢提升的目的。

而在实际的牵引过程中，牵引初期由于脖颈未被拉伸，其受力小，需要快速提升长度，从而快速达到适合使用者的牵引高度；而在牵引后期，脖颈已被拉伸，且基本处于饱和状态，此时如果再以原先提升速度进行牵引的话容易损伤使用者的脖颈；而在本实用新型中，剪叉机构在前期可以快速上升；而在牵引后期，纵向高度提升越来越缓慢，符合人体实际使用情况，在牵引的同时保护了使用者脖颈。

而本实施例中所说的动力源一般是在剪叉机构的两侧设置伸缩缸7，通过驱动所述剪叉臂端头6在第一导轨5上移动来进行对上述剪叉机构进行驱动。

所述固定支撑架1还包括朝向活动座2一侧的移动面10，所述活动座2设置在所述移动面10上并向一侧移动；所述感应件9设置在所述移动面10上，所述限位件8设置在所述活动座2与固定支撑架1相交的部位上。

如图1、2所示，移动面10远低于上述固定支撑架1的坡状体，且活动座2约一半的面积位于所述移动面10上，而活动座2另外一半设有凸起部，在其凸起部上设有按摩组件23，用于使用者在牵引后进行脖颈部位的按摩，增加牵引效果。

位于移动面10上的活动座2中连接有上述伸缩机构；一般情况下，活动座2所移动的最大距离不会超过移动面10的长度。在其他实施例中，可以不设有上述按摩组件23，从而将整个活动座2都设置在所述移动面10上；在活动座和固定支撑架相交的部分设有相对应的滑槽和滑轨，便于在活动座移动的时候，引导活动座移动，防止偏移。

所述活动座2两侧的外壳上设有向下的外接边11，所述限位件8夹持在所述外接边11上，通过改变所述限位件8夹持在外接边11上的位置，来调节活动座2的行程。

如图4、5所示，由于部分活动座2是设置在移动面10上的，活动座2的底座是高于固定支撑架1的，而外接边11设置再活动座2的两侧，垂直向下设置，并延伸至与移动面10的底部。所述限位件8通过软性材料制成，具体为一塑料件，塑料件上设有用于夹持的开口，外接边11本身具有一定厚度，从而通过外接边11使得限位件8夹持固定在所述活动座2上，夹持的结构便于限位件8拆卸和移动，所述限位件8上设有多段弯折，便于限位件8弯曲形变，来调节限位件8的拆卸。

在一些实施例中，可以将所述感应件9设置在与所述外接边11相对的移动面10两侧的外壁上，具体来说，该感应件9会设置在移动面10两侧外壁的末端；该机构具体工作流程如下，活动座2带动夹持在外接边11上的限位件8移动，在移动一定的距离后，限位件8会到达所述感应件9的位置，使得限位件8和感应件9相对设置；这里的感应件9可以是光电传感器，即限位件8位于感应件9前的时候，所述感应件9检测到该限位件8，来使光电传感器内的信号接通或是断开，来给予颈椎牵引装置一变化信号，颈椎牵引装置接收到变化信号后停止活动座2移动，从而达到限位的目的。

由于该限位件8可以拆卸，可以在牵引前调制限位件8和感应件9的相对距离，以达到调整活动座2的最大移动行程的目的；具体的，首先将该限位件8拆下，再对着限位件8上的夹持开口和外接边11重新将其卡在外接边11上。

进一步地，所述移动面10中设有安装槽12，所述感应件9设置在所述安装槽12中，并靠所述限位件8设置；所述限位件8上设有向安装槽12凸起的触发杆13，当所述活动座2带动限位件8上的触发杆移动至感应件上时，所述感应件9动作来停止所述活动座继续移动。

如图2、3所示，本实例中的感应件9设置在移动面10的内部，具体设在移动面10的安装槽12中靠墙角部分，便于触发杆13被识别；具体来说，活动座2在安装的时候，活动座2和移动面10存在一定空隙，而触发杆13弯折伸入该空隙中，使得该触发杆13延伸至安装槽12的上方，移动的时候该触发杆13在所述空隙中移动。现有大多的传感设备都是通过电路来控制的，如果设置在外部会受外部环境影响，例如进水、误触摸导致误判的情况，而将感应件9设置在内部的好处在于有效保护了该感应件9，并防止外部环境因素影响感应件9的识别。

所述限位件8与所述外接边11所夹持的部位设有卡齿14，所述外接边11上设有与所述卡齿14相对应的齿面15，通过所述卡齿14和齿面15相抵接将所述限位件8固定在外接边11上。

如图5、6所示，卡齿14便于其限位件8夹持，使得其固定的更加牢固，并且在拆卸的时候，可以让其沿齿排列的方向将限位件8取出。

如图5所示，本实施例中卡齿14和齿面15均设置成具有流线型的波浪形，且该限位件8上设有推动面16；在需要调整活动座2行程的时候，可以通过推动所述推动面16来使所述限位件8在所述波浪形的齿面15上移动；其好处在于无需拆卸就可以进行上述限位件8的位置调整工作。

所述感应件9为触发开关，通过移动限位件8来使所述限位件8触碰所述触发开关，让感应件9检测到所述限位件8。触发开关需要通过限位件8的触碰来启动，相比现有的电感或是光电的传感器，其基本不会产生误判，容错率高。

本实用新型还包括固定机构，用于将使用者头部固定在所述活动座2上，包括从活动座2表面凸起的两卡爪部17，两卡爪部17向内的一侧设有凹槽18，用于将使用者的脖颈部分限位在两卡爪部17之间；还设有用于调整所述卡爪部17横向位置的调节机构；所述调节机构设置在活动座2内，包括有相啮合的蜗杆19和第一齿轮20，所述第一齿轮20同轴设第二齿轮21，所述第二齿轮21的两侧分别设有齿条22，所述齿条22分别连接所述卡爪部17；通过旋转所述蜗杆19，带动所述卡爪部17做横向运动。

如图7所示，该卡爪部17竖直设置在活动座2表面，卡爪部17表面为流线型，流线型和上述凹槽18均为了贴合使用脖颈的弧度，从而让使用者更加的舒适；同时卡爪部17可以通过调节机构调整其位置，便于使用者脖颈放入卡爪部17内进行限位，也可以通过调整位置来适应不同脖颈大小的使用者。

进一步地，所述第二齿轮21小于第一齿轮20，在第一齿轮20的法面上设有上述两齿条22，齿条22与所述第二齿轮21相啮合；其工作流程如下，转动蜗杆19的时候，第一齿轮20转动带动同轴的第二齿轮21转动，第二齿轮21转动带动两侧的齿条22同时做相对横向运行，即同时向内移动或是向外移动，从而达到调整卡爪部17横向位置的目的。

本实例中，齿条22与卡爪部17连接的地方称之为连接部，连接部的宽度要大于带有齿面15的部位，具体来说，当向内调整卡爪部17到一定距离后，所述一侧的连接部会抵接在另一侧的齿条22上，从而起到限位齿条22最大移动距离的作用。

本实施例中，调节机构被活动座2的外壳封装在活动座2内，为了使得卡爪部17正常使用，在活动座2的外壳上设有供卡爪部17伸出的活动孔；卡爪部17具体包括内部的支撑架和套设在支撑架上的软性垫，活动孔为长条状，支撑架穿过该活动孔并通过调节机构驱动在活动孔中移动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。