多维磁控足底按摩器

1.本实用新型涉及生活用品领域，具体涉及一种多维磁控足底按摩器。


背景技术：

2.随着社会的进步与发展，现代人的压力也越来越大，与此同时，对养生的意识也越来越明显，使之增强体质、预防疾病、延年益寿，足疗以其在辅助睡眠及促进血液循环等方面的独特效果，正受到越来越多人的青睐。
3.现有市面上出现了很多不同重量的按摩垫，但是大多设计结构固定，不符合人体工学，使用方法是在垫上光脚行走，按摩模式固定且使用者会感受到有较强的疼痛感，对于老人和小孩难以接受，所以足底按摩垫在绝大多数的情况下都是家中的一个摆设而已，其次，也有一些以足浴的方式进行按摩，如能够加热的足浴盆，并配合按摩滚轮和气泡冲击等作用，虽然效果良好，但是受使用环境所限制，无法在没有水的条件下使用，市面上也出现了一些磁控按摩装置，如公开号为cn1101123624a，专利名称为“基于磁流变胶的智能磁控按摩装置”，其中公开了通过磁场发生器改变磁流变胶的作用力的方案，但是该专利中磁场发生器位于磁流变胶下方，故其磁场作用力主要在竖直方向，按摩时仅仅依靠压力对接触部位产生垂向按摩力，同样存在按摩作用单一的问题，另外该专利公开的按摩装置虽然解决了在无水条件使用的问题，但因其连接构成结构，导致其不能满足普通浴足按摩需求，仍然具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.为解以上技术问题，本实用新型提供了一种多维磁控足底按摩器，能够通过多方向磁场改变，改变磁流变胶的移动方向，即力作用方式，实现多方式按摩，提高舒适性，同时便于移动，满足多场合使用需求，减少占用空间等。
5.其技术方案如下：
6.一种多维磁控足底按摩器，其关键在于：包括按摩垫和磁场发生器，其中按摩垫为中空袋状结构，内部填充有磁流变胶，所述磁场发生器包括顶部敞口的盒体，所述盒体底部具有均匀分布的电磁线圈a，所述电磁线圈a竖向设置，盒体内设有平台，所述平台位于电磁线圈a的周向外侧，并处于电磁线圈a的上方，平台上具有沿其周向阵列分布的电磁线圈b，所述电磁线圈b水平设置；
7.所述盒体配置有顶盖，所述顶盖上对应电磁线圈a的位置具有向下凹陷形成的放置槽，所述放置槽与按摩垫相适应，所述放置槽的底壁正对电磁线圈a，侧壁正对电磁线圈b，所述盒体配置有控制盒，所述控制盒用于控制电磁线圈a和电磁线圈b的输入电流参数
8.采用独立结构的按摩垫和磁场发生器，更便于按摩器整体搬移放置或多场景使用，或更换，在无水环境下，可直接将按摩垫放置在放置槽内，通过周期性改变线圈电流大小，以改变磁场大小，从而对按摩垫内的磁流变胶产生影响，改变按摩垫的表面形状，进行产生不同的按摩效果，提高按摩舒适性，而在有水条件下，可将水盆直接放置在磁场发生器
顶部，再将按摩垫放入水盆内，实现按摩浴足两不误，并且在两种场景使用时，均可根据通过改变竖直的电磁线圈a和水平的电磁线圈b电流参数实现对磁流变胶的复合运动控制，可实现竖直顶升冲击按摩，以及前后或左右水平移动的压刮等按摩方式，有利于进一步提高舒适性和用户体验。
9.作为优选：所述按摩垫的上表面具有以可拆卸方式设置的换洗垫。采用以上方案，为延长按摩垫的整体使用寿命，通过在其表面设置换洗垫，使用时，用户足部直接与换洗垫接触，有利于减少对按摩垫的污损。
10.作为优选：所述按摩垫通过分隔结构被构造成宫格状或条纹状。采用以上方案，有利于保持按摩垫整体的平整性，防止使用时，磁流变胶移动并在一侧大量聚集，影响按摩效果，不易回复或打扫等。
11.作为优选：所述按摩垫的底部具有防滑结构。采用以上方案，有利于防止或减少按摩垫与放置槽之间相对滑移，确保磁场作用稳定，而不需一直调整。
12.作为优选：所述放置槽的底壁及侧壁均呈镂空结构。采用以上方案，有利于降低对磁场的阻隔，确保线圈产生磁场能更好的作用到磁流变胶上。
13.作为优选：所述述盒体和隔板采用绝缘材料制得。采用以上方案，有利于降低漏电安全隐患。
14.作为优选：所述电磁线圈a的周向外侧具有分隔框，所述平台与盒体以可拆卸方式相连，并与分隔框合围形成沉槽，所述放置槽底部位于该沉槽内。采用以上方案，能够实现顶盖的快速安装固定，并确保放置槽与电磁线圈a和电磁线圈b的相对位置准确，同时也便于后期打开盒体，对内部进行检修。
15.作为优选：所述顶盖外缘与盒体齐平，放置槽的侧壁呈弧状结构。采用以上方案，有利于保证按摩器整体的紧凑性，且便于取放按摩垫。
16.作为优选：所述盒体左右两侧具有对称设置的把手。采用以上方案，便于挪移按摩器，轻松省力。
17.作为优选：所述控制盒内置有无线交互模块。采用以上方案，便于用户通过手机或pc终端以无线方式对控制盒内的微处理器进行控制，操作更便捷和人性化，进一步提高用户体验感。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.采用以上技术方案的多维磁控足底按摩器，分体式结构更有利于适应多种使用场合，且便于搬移或存放，占用空间小，多方向电磁场作用，能够控制磁流变胶多方向移动产生多种不同按摩效果，具有良好的舒适性和用户体验感。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为图1的剖视图；
22.图3为电磁线圈a和电磁线圈b的分布结构示意图；
23.图4为盒体内部结构示意图；
24.图5为顶盖结构示意图；
25.图6为按摩垫的结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
27.参考图1至图6本实用新型的多维磁控足底按摩器，包括呈按摩垫1和磁场发生器2，其中按摩垫1为中空袋状结构，其由类似pvc复合布的软质材料缝合而成，并经过加厚密封处理，表面具有防渗涂层，其内填充有磁流变胶，此外，按摩垫1上设有分隔结构，分隔结构可以是缝合结构，也可以是内部分隔条等结构，以将按摩垫1的内腔分隔形成若干相对独立的空间，如通过缝纫方法将其缝制呈九宫格或十六宫格状，或条纹状结构等，防止磁流变胶在按摩垫1内的一侧大量聚集，影响正常使用。
28.磁场发生器2主要包括顶部敞口的盒体20，盒体20可以是矩形也可以的圆形，本实施例中盒体20呈矩形结构，其底部靠近中央位置具有呈矩形的分隔框25，分隔框25与盒体20的内壁之间形成环空28，分隔框25内部具有均匀分布有且竖向设置的电磁线圈a21，电磁线圈a21的分布方式与按摩垫1的宫格结构或条纹结构进行一一对应，电磁线圈a21通电能够产生竖向的磁场，盒体20内在分隔框25的上方设有平台22，平台22能够刚好遮住环空28的上方，并未有分隔框25的周向外侧，平台22上具有沿其周向阵列分布的电磁线圈b23，电磁线圈b23水平设置，其通电能够产生水平方向的磁场。
29.盒体20配置有与其相适应的顶盖24，如图所示，顶盖24大体呈盆状结构，其中部对应分隔框25的位置具有向下凹陷形成的放置槽240，放置槽240的大小与按摩垫1相适应，其深度与平台22到盒体20上沿的距离相适应，又平台22与分隔框25之间合围形成沉槽26，故当顶盖24扣合到盒体20上时，其放置槽240的底部刚好嵌入沉槽26内，从而保证顶盖24的稳定性，防止晃动，且放置槽240的侧壁正对电磁线圈b23，底壁刚好正对电磁线圈a21。
30.所有电磁线圈a21串联以供同时控制电流，平台22上同侧的电磁线圈b23处于同一串联电路，同时盒体20配置有控制盒3，通过控制盒3可控制使用时电磁线圈a21和不同部位电磁线圈b23的输入电流的大小和周期等参数，通过竖向和横向磁场的配合，实现多方向控制磁流变胶移动，完成不同按摩动作。
31.当然，为使各电磁线圈产生磁场能够充分作用到按摩垫1上，故放置槽240的底壁及侧壁均构造成镂空结构。
32.如图4所示，盒体20的底部四角设有螺柱29，平台22通过螺钉固定在螺柱29上，完成对环空28的封闭，且便于后期打开进行检修，电磁线圈a21和电磁线圈b23的电连接线路均放置于环空28内。
33.本实施例中盒体20和顶盖24均采用绝缘材料制得，以防止漏电引发安全事故，提高整体安全系数，同时顶盖24的外缘与盒体20的侧壁齐平，而放置槽240的侧壁呈凹面朝外的弧状结构，以提高整体紧凑性，盒体20的左右两侧具有对称设置的把手27，以便于挪移。
34.此外，本实施例中在按摩垫1的底部设有防滑结构，如粘贴在按摩垫1底部的硅胶垫，或波纹垫等，主要用于提高其单独使用稳定性，如放置到水盆时，增大其与底部的摩擦力，防止滑动。
35.为延长按摩垫1的使用寿命，或减少交叉传染脚气风险等，故按摩垫1的上表面还具有预可拆卸方式设置的换洗垫10，换洗垫10通过魔术贴粘贴或暗扣固定等方式固定在按摩垫1上。
36.本申请中控制盒3内设置有微处理系统，其能够根据操作输出控制信号，以实现
pwm控制mosfet管，实现电流控制，控制盒3上设有按键，用户可以直接以按键形式进行功能选择，此外控制盒3内还设有无线交互模块，如蓝牙信号接收模块或wifi模块，通过这些模块，用户可通过无线终端上的app进行快速调节，具有更佳的用户体验感。
37.参考图1至图6所示的多维磁控足底按摩器，可以在无水条件下单独使用，直接将按摩垫1放置在盒体2顶部的放置槽23内，换上新的换洗垫10，然后用户即可将足部放置在换洗垫10上，并通过控制盒3控制电流参数，以影响磁流变胶输出力大小，即改变按摩垫1的形态，进行按摩，或选择是否加热等功能，进一步提高舒适性。
38.在有水条件下，可以配合普通水盆使用，即将按摩垫1放置到水盆内，并依靠底部的防滑结构能够尽量保持其在水盆内的位置固定，然后再将水盆整体放置到磁场发生器2的顶部，最后启动电源，即可通过控制盒3进行按摩模式的调整，同时满足按摩和足浴需求。
39.除此之外，甚至还可将其用于腰部的按摩，如将按摩垫1垫于腰下，然后将磁场发生器2放置于床上，这种场合时，需注意控制二者距离，确保电磁线圈21产生磁场能够作用到按摩垫1内的磁流变胶上。
40.上述使用过程中，均可通过控制器3对电磁线圈a21，以及平台22上电磁线圈b23通过电流进行单独控制和同时控制，以达到磁场共同作用效果，改变传统磁流变胶按摩器单一流动的方式，由传统单向移动变成多方向复合运动，具有更佳用户体验感，当然在具体实施过程中，在进行电磁线圈a21和电磁线圈b23的布置时，应充分考虑磁场互感作用，对各线圈参数和位置进一步优化，并辅助添加屏蔽结构等，以弱化相互作用，提高各自作用效果。
41.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。