一种PH胶囊操作装置和检测装置的制作方法

文档序号:24098935发布日期:2021-02-26 23:36阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种ph胶囊操作装置,其特征在于,包括输送器(5)、ph胶囊(1)、操作装置和用于获取所述ph胶囊(1)状态的拍摄装置(4);所述输送器(5)的前端设有所述ph胶囊(1)、与所述ph胶囊(1)连接的钛夹(6)和所述拍摄装置(4),所述操作装置包括用于操作所述钛夹(6)夹紧的夹持操作部(2)和用于控制所述ph胶囊(1)与所述输送器(5)分离的释放操作部(3),所述夹持操作部(2)和所述释放操作部(3)设于所述输送器(5)的后端。2.根据权利要求1所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述夹持操作部(2)包括操作端(21)和穿过于所述输送器(5)并连接于所述钛夹(6)的钢丝部(22);所述操作端(21)用于带动所述钢丝部(22)移动以使所述钛夹(6)夹紧。3.根据权利要求1所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述输送器(5)包括长管部和位于所述长管部端部的头罩(51),所述释放操作部(3)包括伸入于所述头罩(51)的插入件(31),所述ph胶囊(1)具有第一通孔,所述插入件(31)穿过于所述ph胶囊(1)的第一通孔(11),以限制所述ph胶囊的移动。4.根据权利要求3所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述头罩(51)设置有限制所述插入件(31)沿所述头罩(51)的中孔的径向移动的开槽(511)。5.根据权利要求4所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述头罩(51)的两端均设有所述开槽(511)。6.根据权利要求3所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述头罩(51)为透明头罩。7.根据权利要求1至6任一项所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述ph胶囊(1)与所述钛夹(6)的连接包括固定连接或柔性连接。8.根据权利要求1至6任一项所述的ph胶囊操作装置,其特征在于,所述ph胶囊(1)与所述钛夹(6)铰接设置。9.一种检测装置,包括ph胶囊操作装置,其特征在于,所述ph胶囊操作装置为权利要求1-8任一项所述的ph胶囊操作装置。
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