一种制动装置及医疗设备的制作方法

1.本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种制动装置及医疗设备。


背景技术：

2.医疗器械应用于拍片诊断的x射线机有c臂、dr产品等。其中，c臂在工作过程中的制动方式目前主要有机械制动和电磁制动两种。机械制动装置产生的制动力的方式是通过手柄沿螺纹孔转动产生压力从而转变为摩擦力，这种方式制动手柄的安装位置受限，制动手柄只能安装在与摩擦力平行的安装面上；而电磁制动装置价格较昂贵，并且容易失效。


技术实现要素：

3.本申请提供了一种制动装置及医疗设备，实现制动装置的安装位置不再受限，且操作更加便捷。
4.本申请实施例提供了一种制动装置，用于制动c臂转动，所述制动装置安装于安装座，所述制动装置包括：
5.制动件，所述制动件用于与c臂配合，以制动所述c臂；
6.驱动组件，与所述制动件连接，且能够驱动所述制动件运动，以靠近或远离所述安装座；
7.其中，所述驱动组件包括转轴和轴套，所述轴套套设于所述转轴，所述转轴能够绕其轴线转动，并带动所述轴套摆动，所述轴套能够带动所述制动件靠近或远离所述安装座，以制动c臂或对c臂解除制动。
8.在一种可能的设计中，所述转轴为偏心轴或曲轴。
9.在一种可能的设计中，所述偏心轴包括本体部和偏心部；
10.所述偏心部与所述本体部连接，并能够随所述本体部转动；
11.所述轴套套设于所述偏心部，所述偏心部转动时，所述偏心部能够沿与所述轴套的内壁滑动，以使所述轴套摆动。
12.在一种可能的设计中，所述制动装置还包括第一限位件和第二限位件；
13.所述第一限位件安装于所述偏心部，所述第二限位件安装于所述轴套，在所述偏心轴转动过程中，所述第一限位件能够与所述第二限位件抵接，以限制所述偏心轴转动角度。
14.在一种可能的设计中，所述轴套包括连接杆，所述连接杆与所述制动件铰接，在所述轴套摆动时，所述连接杆能够相对所述制动件转动。
15.在一种可能的设计中，所述制动件包括连接部和制动部，所述制动部至少设置为两个，两个所述制动部相对设置于所述连接部的两侧；
16.所述连接部与所述连接杆铰接，以使所述连接部能够带动所述制动部运动。
17.在一种可能的设计中，所述制动件还包括摩擦垫，所述摩擦垫安装于所述制动部。
18.在一种可能的设计中，所述制动装置还包括手柄，所述手柄与所述转轴连接。
19.本申请实施例还提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括：
20.c臂；
21.安装座，所述c臂安装于所述安装座，并能够相对所述安装座滑动；
22.制动装置，所述制动装置为上述所述的制动装置；
23.其中，所述制动装置安装于所述安装座，所述c臂的至少部分位于所述制动装置与所述安装座之间。
24.在一种可能的设计中，所述安装座包括限位孔，所述制动装置的制动件的至少部分设置于所述限位孔内，并能够沿所述限位孔运动，所述限位孔能够限制所述制动件的运动轨迹。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
26.图1为本申请所提供制动装置及安装座在一种具体实施例中的结构示意图；
27.图2为图1中制动装置与安装座的连接结构示意图；
28.图3为本申请所提供制动装置的结构示意图；
29.图4为本申请所提供偏心轴的结构示意图；
30.图5为本申请所提供安装座的结构示意图。
31.附图标记：
[0032]1‑
制动装置；
[0033]
11
‑
制动件；
[0034]
111
‑
连接部；
[0035]
112
‑
制动部；
[0036]
113
‑
摩擦垫；
[0037]
12
‑
驱动组件；
[0038]
121
‑
轴套；
[0039]
121a
‑
连接杆；
[0040]
122
‑
偏心轴；
[0041]
122a
‑
本体部；
[0042]
122b
‑
偏心部；
[0043]
13
‑
第一限位件；
[0044]
14
‑
第二限位件；
[0045]
15
‑
手柄；
[0046]2‑
安装座；
[0047]
21
‑
限位孔。
[0048]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0049]
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0050]
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0052]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0053]
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0054]
本申请实施例提供了一种医疗设备，如x射线机。如图1和图2所示，该医疗设备包括c臂(图中未示出)、安装座2和制动装置1，c臂为用于医疗摄像的机架，c臂安装于安装座2，并能够相对安装座2滑动，以转动至不同摄像角度。制动装置1安装于安装座2，c臂的至少部分位于制动装置1与安装座2之间，转动制动装置1能够制动c臂转动，以将c臂调整至合适的使用角度。制动装置1包括制动件11和驱动组件12，制动件11用于与c臂配合，以制动c臂；驱动组件12与制动件11连接，且能够驱动制动件11运动，以靠近或远离安装座2；其中，驱动组件12包括转轴和轴套121，轴套121套设于转轴，转轴能够绕其轴线转动，并带动轴套121摆动，轴套121能够带动制动件11靠近或远离安装座2，以制动c臂或对c臂解除制动。
[0055]
本实施例中，轴套121的一端套设于转轴，另一端与制动件11连接，轴套121能够随转轴的转动进行摆动，轴套121摆动时能够带动制动件11朝靠近或远离安装座2的方向运动，以限制c臂转动或解除对c臂转动的限制。具体地，需停止c臂转动时，正向转动转轴，转轴通过轴套121带动制动件11朝靠近安装座2的方向运动，使制动件11的至少部分与c臂抵接，以停止c臂的转动；需转动c臂时，反向转动转轴，转轴通过轴套121带动制动件11朝远离安装座2的方向运动，制动件11与c臂无接触，以控制c臂转动。通过转动转轴即可实现带动制动件11运动，进而制动c臂或对c臂解除制动，操作方便。
[0056]
在一种可能的设计中，转轴可以为曲轴。本实施例中，曲轴包括两个或两个以上轴段，即曲轴包括两个或两个以上轴心，曲轴的中心与轴心不同，使其在转动时做凸轮运动，轴套121套设于曲轴，以使轴套121随偏心轴122的转动进行摆动，轴套121带动制动件11做往复运动。
[0057]
如图3所示，在另一种可能的设计中，转轴可以为偏心轴122。本实施例中，偏心轴122的中心与轴心不同，使其在转动时做凸轮运动，轴套121套设与偏心轴122，以使轴套121随偏心轴122的转动进行摆动，轴套121带动制动件11做往复运动。
[0058]
本实施例中，将转轴设置为偏心轴122或曲轴带动轴套121摆动，往复转动转轴半
圈即可带动制动件11做升降运动以制动c臂，无需连续转动多圈，操作方便。
[0059]
如图3和图4所示，进一步地，偏心轴122包括本体部122a和偏心部122b；偏心部122b与本体部122a连接，并能够随本体部122a转动；轴套121套设于偏心部122b，偏心部122b转动时，偏心部122b能够沿与轴套121的内壁滑动，以使轴套121摆动。本实施例中，轴套121套设于偏心部122b，本体部122a与偏心部122b的中心和轴心均不重合，偏心轴122转动时，偏心部122b沿轴套121的内壁转动，使轴套121随偏心部122b摆动。如，偏心部122b转动至本体部122a的上端时，轴套121会随偏心部122b相对本体部122a向上运动，偏心部122b转动至本体部122a的下端时，轴套121会随偏心部122b相对本体部122a向下运动，进而实现偏心部122b的摆动。
[0060]
其中，本体部122a可以为转动轴，偏心部122b为凸轮，凸轮安装于转动轴；或者，本体部122a与偏心部122b也可以为一体成型结构。
[0061]
进一步地，安装座2包括容纳腔，偏心轴122的本体部122a与容纳腔的侧壁转动连接，偏心轴122的偏心部122b可以设置于安装座2的容纳腔内，制动件11的至少部分延伸出容纳腔，以制动c臂。通过将制动装置1的部分结构设置于容纳腔内，能够减小医疗设备的整体体积。
[0062]
如图2和图5所示，在一种可能的设计中，安装座2包括限位孔21，制动装置1的制动件11的至少部分设置于限位孔21内，并能够沿限位孔21运动，限位孔21能够限制制动件11的运动轨迹。本实施例中，通过该限位孔21限制制动件11的运动方向，使制动件11运动过程中不会受轴套121的摆动而摆动。通过限位孔21对制动件11的运动起到导向作用，提高对c臂制动的稳定性。
[0063]
如图3所示，在一种可能的设计中，制动装置1还包括第一限位件13和第二限位件14；第一限位件13安装于偏心部122b，第二限位件14安装于轴套121，在偏心轴122转动过程中，第一限位件13能够与第二限位件14抵接，以限制偏心轴122转动角度。本实施例中，第一限位件13安装于偏心部的122b周向方向的侧面，第二限位件14安装于轴套121轴向方向的侧面，以使偏心轴122转动一定角度后，偏心轴122上的第一限位件13能够与轴套121上的第二限位件14抵接，第二限位件14限制第一限位件13的运动，进而限制偏心轴122继续转动，以减小偏心轴122过渡旋转，导致制动件11对c臂施加的制动力过大，对c臂造成损坏的风险。
[0064]
如图3所示，在一种可能的设计中，轴套121包括连接杆121a，连接杆121a与制动件11铰接，在轴套121摆动时，连接杆121a能够相对制动件11转动，以带动制动件11运动。制动件11包括连接部111和制动部112，连接部111与连接杆121a铰接，连接杆121a带动连接部111运动，连接部111带动制动部112运动。制动部112至少设置为两个，两个制动部112沿连接部111的周向相对设置。通过设置两个或两个以上的制动件11，加大对c臂的制动效果。
[0065]
在一种可能的设计中，制动件11还包括摩擦垫113，摩擦垫113安装于制动部112。该摩擦垫113可以软性材质，如橡胶，以减小制动c臂时，将其划伤的风险。
[0066]
在一种可能的设计中，制动装置1还包括手柄15，手柄15与偏心轴122连接。通过转动手柄15带动偏心轴122的转动。该手柄15设置于安装座2的容纳腔的外侧，便于控制偏心轴122转动。
[0067]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技
术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。