一种微创腔镜吻合器的转向装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创腔镜吻合器的转向装置。

背景技术：

微创腔镜手术以其创伤小和恢复快等优势在外科手术中被广泛使用，而在该手术中腔镜吻合器是常用的手术器械，而在传统手术中为了有更好的手术视野以及更好的操作角度，往往在腔镜吻合器上设置摆头机构，通常是通过摆头机构以及钉仓组件配合使用，从而实现工作中钉仓组件的摆动，有更好的手术视野和操作范围，方便了手术操作；现有技术中，摆动机构包括摆动中心轮和转向连杆，转向连杆的自由伸出端与工作头可活动连接，另一端偏心的连接在摆动中心轮上，使得转动摆动中心轮而实现转向连杆的轴向运动，进而带动工作头摆动角度，但是这种连接方式转动角度难以控制，且转向力要求大使得转动时容易造成二次伤害。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种微创腔镜吻合器的转向装置，以提高转动角度的控制，降低转动时的转向力。

为达到上述目的，本实用新型提供了：一种微创腔镜吻合器的转向装置，包括上调节外壳，所述上调节外壳上加工有一转向孔，所述转向孔内璧一圈沿竖直方向上等距加工有若干的卡槽，每一卡槽内设有回弹组件，在转向孔的顶部上卡接有一转盘上盖，所述转盘上盖的底面上具有若干与所述卡槽匹配的限位片，所述限位片使得所述回弹组件固定在所述卡槽内；

所述转盘上盖中部加工有一通孔，穿过所述通孔转动连接有一转向凸轮，所述转向凸轮的一端上固定连接有梯级圆盘，所述梯级圆盘的底面靠近边缘位置上固定连接有一偏心柱，与所述偏心柱卡接有一转向支架，所述转向支架活动连接在所述上调节外壳内，所述转向支架一端上加工有一条形孔，转向支架另一端卡接有一转向连杆，所述转向连杆自由伸出转盘上盖，所述偏心柱伸入到所述条形孔内，以使得将所述偏心柱的圆周运动转变为所述转向支架的轴向运动；

且该转向凸轮的另一端通过一销钉固定连接有一转向旋钮，所述转向旋钮位于所述转盘上盖的顶部，所述转向凸轮的杆体上还加工有限位槽，通过所述限位槽卡接有一转向盘，所述转向盘与所述转盘上盖之间设有一弹性部件，所述转向盘的外壁上加工有波纹状的波纹齿，所述回弹组件与所述转盘外壁抵接。

优选地，还包括下调节外壳，所述下调节外壳和上调节外壳固定连接形成完整的外壳体，在该外壳体内设有一转向锁，所述转向锁一端底部卡接在所述下调节外壳内，所述转向锁的另一端的顶面上固定连接有一锁块凸起；所述梯级圆盘上和所述转向支架上分别加工有限位缺口，所述锁块凸起与所述限位缺口匹配。

优选地，所述转盘上盖的底面上沿其圆周方向加工有一弧形槽，对应在所述转向旋钮上固定连接有一卡位柱，所述卡位柱与所述弧形槽匹配并伸入其中。

优选地，所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧套接在所述转向凸轮的杆体外部。

优选地，所述回弹组件包括底座、限位盖、顶针和压簧，所述限位盖固定连接在所述底座内的一端以形成杯体状结构，所述顶针活动设置在所述底座内，所述压簧设置在顶针和所述底座盖之间。

本实用新型的有益效果体现在：在摆动机构中设置有一转向盘且在转向盘上加工有波纹齿，而与波纹齿抵接有一圈的回弹组件，在转动时通过回弹组件与波纹齿的配合，使得在每转动一定角度便会得到回弹组件“咔咔”的反馈，实现了转向角度的精确定位，保证了手术操作时的及时反馈，提高了手术质量，而转向旋钮的设置保证了在转动时更加省力，且在下调节外壳内设置有转向锁以及其击发杆套管的配合使用，使得在与钉仓组件配合使用时，简化了操作，节省了手术时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的转向装置的立体结构图；

图2为本实用新型的装配结构爆炸图；

图3为本实用新型的轴向剖视图；

图4为本实用新型中上调节外壳装配的具体结构示意图；

图5为本实用新型中回弹组件结构图；

图6为本实用新型中转向锁的结构图。

附图中，转向旋钮1、销钉2、转盘上盖3、弹性部件4、回弹组件5、底座51、限位盖52、顶针53、压簧54、转向盘6、转向凸轮7、限位槽8、梯级圆盘9、偏心柱10、上调节外壳11、转向孔12、卡槽13、转向支架14、转向连杆15、卡位柱16、下调节外壳17、转向锁18、锁块凸起181、击发杆套管19。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图4所示，本实用新型的实施例为：一种微创腔镜吻合器的转向装置，包括上调节外壳11，所述上调节外壳11上加工有一转向孔12，所述转向孔12内璧一圈沿竖直方向上等距加工有若干的卡槽13，每一卡槽13内设有回弹组件5，在转向孔12的顶部上卡接有一转盘上盖3，所述转盘上盖3的底面上具有若干与所述卡槽13匹配的限位片，所述限位片使得所述回弹组件5固定在所述卡槽13内；

所述转盘上盖3中部加工有一通孔，穿过所述通孔转动连接有一转向凸轮7，所述转向凸轮7的一端上固定连接有梯级圆盘9，所述梯级圆盘9的底面靠近边缘位置上固定连接有一偏心柱10，与所述偏心柱10卡接有一转向支架14，所述转向支架14活动连接在所述上调节外壳11内，所述转向支架14一端上加工有一条形孔，转向支架14另一端卡接有一转向连杆15，所述转向连杆15自由伸出转盘上盖3，所述偏心柱10伸入到所述条形孔内，以使得将所述偏心柱10的圆周运动转变为所述转向支架14的轴向运动；

且该转向凸轮7的另一端通过一销钉2固定连接有一转向旋钮1，所述转向旋钮1位于所述转盘上盖3的顶部，在转向旋钮1上加工有若干便于手动握持凸起纹理，便于手动转动省力，所述转向凸轮7的杆体上还加工有限位槽8，通过所述限位槽8卡接有一转向盘6，所述转向盘6与所述转盘上盖3之间设有一弹性部件4，所述转向盘6的外壁上加工有波纹状的波纹齿，所述回弹组件5与所述转盘外壁抵接。

上述实施例中，上调节外壳11为现有技术中腔镜吻合器上调节外壳11常用结构，通过在摆动机构中设置有一转向盘6且在转向盘6上加工有波纹齿，而与波纹齿抵接有一圈的回弹组件5，在转动时通过回弹组件5与波纹齿的配合，使得在每转动一定角度便会得到回弹组件5“咔咔”的反馈，实现了转向角度的精确定位，保证了手术操作时的及时反馈，提高了手术质量，而转向旋钮1的设置保证了在转动时更加省力。

优选地，如图1-图3所示，还包括下调节外壳17，所述下调节外壳17和上调节外壳11固定连接形成完整的外壳体，在该外壳体内设有一转向锁18，所述转向锁18一端底部卡接在所述下调节外壳17内，如图6所示，所述转向锁18的另一端的顶面上固定连接有一锁块凸起181；所述梯级圆盘9上和所述转向支架14上分别加工有限位缺口，所述锁块凸起181与所述限位缺口匹配，初始状态时所述锁块凸起181伸入到所述限位缺口内，以使得卡住所述梯级圆盘9阻止转动，当与钉仓组件(现有常见配合使用组件)配合使用时，锁块凸起181退出所述限位缺口，可以转动转向旋钮进行转向操作，提高了本实用新型的操作性，简化了操作，节省了手术时间。

上述实施例中，现有技术中在转向装置内还设置有击发杆套管19，该击发杆套管19固定连接在转向锁18上，并自由伸出该转向装置；通常与转向装置配合使用的有一钉仓组，在使用时钉仓组件插入并扭紧时，击发杆套管19便会推动转向锁18后退，此时转向旋钮1便可顺利转动，驱动转向盘6转动并进行操作；钉仓组件取出后，击发杆套管19会回退，这个时候转向锁18进入限位缺口内并锁住。

优选地，所述转盘上盖3的底面上沿其圆周方向加工有一弧形槽，对应在所述转向旋钮1上固定连接有一卡位柱16，所述卡位柱16与所述弧形槽匹配并伸入其中，通过卡位柱16以及弧形槽的限位使得在转动一定角度后便限制转动，保证了转向角度控制。

优选地，如图5所示，所述弹性部件4包括弹簧，所述弹簧套接在所述转向凸轮7的杆体外部，使得转向盘6始终与梯级圆盘9接触并实时抵住回弹组件5。

优选地，所述回弹组件5包括底座51、限位盖52、顶针53和压簧54，所述限位盖52固定连接在所述底座51内的一端以形成杯体状结构，所述顶针53活动设置在所述底座51内，所述压簧54设置在顶针53和所述底座51盖之间，通过压簧54保证了顶针53的一端伸出底座51并与转向盘6接触实现抵接，保证了在工作时通过顶针53的反馈实现转向角度的精确控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。