一种基于单片机的消毒机器人

1.本实用新型涉及单片机技术领域，具体为一种基于单片机的消毒机器人。


背景技术：

2.单片机全称单片微型计算机，又称微控制器，是把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
3.当前家庭使用的单片机消毒机器人，其大多只具备消毒的功能，无法对家庭的底板地面进行清扫，使得单片机消毒机器人的实用性较差，且在进行消毒时无法进行多角度的喷洒消毒，无法到达家庭中的每一个角落，使得消毒区域受到严重的限制，因此亟需设计一种基于单片机的消毒机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的单片机消毒机器人在进行消毒时其消毒范围受到限制，且不具有地板清洁的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于单片机的消毒机器人，包括主体，所述主体的外表面设置有壳体，所述主体的上端外表面安装有开关，所述主体的上端外表面设置有消毒机构，所述主体的底部外表面安装有安装底板，所述安装底板的外表面安装有第一活动轮，所述安装底板的外表面安装有第二活动轮，所述第二活动轮的底端固定连接有转动座，所述第二活动轮的两侧设置有清扫机构，所述消毒机构包括安装孔，所述安装孔安装在主体的顶端外表面，所述安装孔的外表面固定连接有水管，所述水管的外表面插设安装有控制头，所述控制头的外表面固定安装有喷射头，所述水管的底端外表面固定连接有安装座。
7.优选的，所述喷射头设置有六组，所述喷射头通过螺丝设置在控制头的外表面，所述控制头与喷射头固定连接。
8.优选的，所述第一活动轮设置有两组，所述第一活动轮的外表面安装有万向轮，且第一活动轮皆对称安装在第二活动轮的左右两侧。
9.优选的，所述转动座包括连接板，所述连接板的内表面设置有滚珠，所述滚珠的上表面固定安装有连接座，所述滚珠的外表面滑动连接有滑动板。
10.优选的，所述滚珠均匀设置在连接板的内表面，所述滚珠的外表面为光滑结构的球体。
11.优选的，所述连接座的上表面设置在第二活动轮的底端外表面。
12.优选的，所述清扫机构设置有两组，且清扫机构皆安装在第二活动轮的左右两侧，所述清扫机构的外表面插设有清扫塑胶拨片。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该基于单片机的消毒机器人能够使机
器人进行多角度多死角的消毒清洁，且其在进行消毒时能够进行地板的清洁。
14.1、通过设置的安装孔、水管、控制头和喷射头使得当机器人在进行工作时，其通过底盘设置的第一活动轮和第二活动轮能够使机器人进行隐藏角落的移动消毒，使得机器人能够对各种隐蔽角落进行杀菌喷洒消毒，且通过喷射头的旋转喷洒，使得机器人在进行喷洒消毒液时效率更高，且能够进行无死角的喷洒消毒。
15.2、通过设置的清扫机构使得当机器人在进行喷洒消毒时，能够通过设置的两组清扫机构对家庭的地板地面进行喷洒清扫，使得消毒机器人的实用性更强，使其在具有消毒作用的同时，还具有清扫地面的作用，大大增加了消毒机器人的操控性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构整体示意图。
17.图2为本实用新型的结构仰视示意图。
18.图3为本实用新型的消毒机构的结构俯视示意图。
19.图4为本实用新型的转动座的结构俯视示意图。
20.图中：1、主体；2、壳体；3、开关；4、消毒机构；401、安装孔；402、水管；403、控制头；404、喷射头；405、安装座；5、安装底板；6、第一活动轮；7、第二活动轮；8、转动座；801、连接板；802、滚珠；803、连接座；804、滑动板；9、清扫机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于单片机的消毒机器人，包括主体1，主体1的外表面设置有壳体2，主体1的上端外表面安装有开关3，主体1的上端外表面设置有消毒机构4，主体1的底部外表面安装有安装底板5，安装底板5的外表面安装有第一活动轮6，安装底板5的外表面安装有第二活动轮7，第二活动轮7的底端固定连接有转动座8，第二活动轮7的两侧设置有清扫机构9，消毒机构4包括安装孔401，安装孔401安装在主体1的顶端外表面，安装孔401的外表面固定连接有水管402，水管402的外表面插设安装有控制头403，控制头403的外表面固定安装有喷射头404，水管402的底端外表面固定连接有安装座405，喷射头404设置有六组，喷射头404通过螺丝设置在控制头403的外表面，控制头403与喷射头404固定连接，当需要对机器人进行喷洒杀毒水进行消毒时，通过水管402使得喷射头404内部能够进行存储水，通过安装孔401的转动活动使得喷射头404能够进行旋转喷洒，进而使得消毒机构4在进行喷洒消毒时其效率更高，且能够进行多角度的喷洒。
23.进一步的，第一活动轮6设置有两组，第一活动轮6的外表面安装有万向轮，且第一活动轮6皆对称安装在第二活动轮7的左右两侧，清扫机构9设置有两组，且清扫机构9皆安装在第二活动轮7的左右两侧，清扫机构9的外表面插设有清扫塑胶拨片，当消毒机器人在进行地面工作后，清扫机构9能够对地面进行清扫，通过第一活动轮6和第二活动轮7的设置使得主体1在进行移动和多方位的行动时更为方便，且使得消毒机器人在消毒的同时具有
地面清洁的功能，从而大大提高了装置的实用性。
24.进一步的，转动座8包括连接板801，连接板801的内表面设置有滚珠802，滚珠802的上表面固定安装有连接座803，滚珠802的外表面滑动连接有滑动板804，滚珠802均匀设置在连接板801的内表面，滚珠802的外表面为光滑结构的球体，连接座803的上表面设置在第二活动轮7的底端外表面，当第二活动轮7在进行滚动移动时，通过滚珠802的设置，使连接座803能够在滑动板804的内表面进行转动，从而保证了第二活动轮7能够进行多角度多方位的旋转，使得消毒机器人在进行移动时更加便捷。
25.工作原理：当需要对机器人进行喷洒杀毒水进行消毒时，通过水管402使得喷射头404内部能够进行存储水，通过安装孔401的转动活动使得喷射头404能够进行旋转喷洒。
26.当消毒机器人在进行地面工作后，清扫机构9能够对地面进行清扫，通过第一活动轮6和第二活动轮7的设置使得主体1在进行移动和多方位的行动时更为方便，通过滚珠802的设置，使连接座803能够在滑动板804的内表面进行转动，从而保证了第二活动轮7能够进行多角度多方位的旋转。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。