一种老人起卧辅助床

1.本实用新型涉及家居器械领域，具体涉及一种老人起卧辅助床。


背景技术：

2.人老体弱，老人上下床时，特别是躺的时间久了之后，起身下床很困难，严重的时候自己一个人坐起来都是问题。而且，因为老人腹部肌肉不像年轻人那样强健有力，下躺时腰部力量不足以支撑上半身。在老人躺下的过程中容易不受自己控制而突然倒下，这样既对心脏不好，也容易造成脑出血而中风。
3.因而，如何设计一种辅助老人起床的器械，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种老人起卧辅助床，可以给老人腰部力量，辅助老人起床或躺下，避免快起或快躺。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。
6.一种老人起卧辅助床，包括床架，床架包含上下设置的床板和底板，床板和底板之间通过支撑杆连接；床板包含固定床板，固定床板的尾端铰接有腿部辅助板；固定床板上靠近髋关节处铰接有上身辅助板；底板上设置有沿床架长度方向的丝杠，丝杠的一端连接有步进电机，丝杠上套设有螺母，螺母的上表面固定连接有移动凸轮，移动凸轮的前端设置有向床尾方向延伸的第一轮廓面，上身辅助板的下表面固定连接有第一驱动臂，第一驱动臂的下端抵靠在第一轮廓面上；移动凸轮向床头方向移动可驱动上身辅助板向远离上床板的方向转动。
7.进一步的，腿部辅助板铰接在固定床板的尾端，腿部辅助板的下表面设置有后曲柄，上身辅助板的下表面设置有前曲柄，前曲柄和后曲柄之间连接有第一连杆，固定床板、前曲柄、后曲柄、第一连杆构成平行四边形机构。
8.进一步的，固定床板的尾端上表面铰接有可向上翻转的臀部辅助板，臀部辅助板的下表面设置有第二驱动臂，移动凸轮的中部设置有向床尾方向延伸的第二轮廓面，第二驱动臂的下端抵靠在第二轮廓面上，移动凸轮向床首方向移动可驱动臀部辅助板向远离固定床板的方向转动；
9.第一轮廓面包含第一倾斜段和第一水平段，第一倾斜段位于第一水平段的前方，第一倾斜段向床尾方向逐渐升高；第二轮廓面包含第二水平段和第二倾斜段，第二水平段位于第二倾斜段的前方；第二水平段的长度大于等于第一倾斜段的长度；第一水平段的长度大于等于第二倾斜段的长度。
10.进一步的，第一驱动臂的下端安装有滚轮，第二驱动臂的下端安装有滚轮。
11.进一步的，第一倾斜段与水平面的夹角为45
°
，第二倾斜段与水平面的夹角为45
°
。
12.进一步的，固定床板的尾端左右分别设置有扶手。
13.进一步的，扶手上设置有控制器，控制器与步进电机电连接。
14.本实用新型技术方案相对于现有技术而言，在老人起床时给老人腰部辅助力量，使老人容易坐起、站立，在老人躺下时，使老人慢速躺下，避免因快速躺下而引起中风，该老人起卧辅助床具有结构简单、实用性强等优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型老人起卧辅助床一种实施例的主视图；
17.图2为本实用新型老人起卧辅助床一种实施例的俯视图；
18.图3为本实用新型老人起卧辅助床中移动凸轮的主视图；
19.图4为本实用新型老人起卧辅助床处于躺姿时的机构简图；
20.图5为本实用新型老人起卧辅助床辅助老人坐起时的机构简图；
21.图6为本实用新型老人起卧辅助床辅助老人站起时的机构简图；。
22.在以上图中：
23.1床板；101固定床板；102腿部辅助板；2底板；3支撑杆；4上身辅助板；401第一驱动臂；5丝杠；6步进电机；7螺母；8移动凸轮；9第一轮廓面；901第一倾斜段；902第一水平段；10后曲柄；11前曲柄；12 连杆；13臀部辅助板；1301第二驱动臂；14第二轮廓面；1401第二水平段；1402第二倾斜段；15扶手。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
26.请参考图1和图2，一种老人起卧辅助床，包括床架，所述床架包含上下设置的床板1和底板2，床板1和底板2之间通过支撑杆3连接；所述床板1 包含固定床板101，所述固定床板101的尾端铰接有腿部辅助板102；所述固定床板101上靠近髋关节处铰接有上身辅助板4；所述底板2上设置有沿所述床架长度方向的丝杠5，所述丝杠5的一端连接有步进电机6，所述丝杠5上套设有螺母7，所述螺母7的上表面固定连接有移动凸轮8，所述移动凸轮8 的前端设置有向床尾方向延伸的第一轮廓面9，所述上身辅助板4的下表面固定连接有第一驱动臂401，所述第一驱动臂401的下端抵靠在所述第一轮廓面 9上；所述移动凸轮8向床头方向移动可驱动所述上身辅助板4向远离上床板 1的方向转动。
27.以上实施例中，床板1包含固定床板101和铰接在固定床板101尾端的腿部辅助板102，固定床板101上在髋关节处。请参考图4和图5，上身辅助板4与移动凸轮8构成凸轮机构，丝杠5与螺母7构成丝杠5螺母7机构，步进电机6转动，驱动螺母7沿丝杠5移动，带动移动
凸轮8移动，由于上身辅助板4的第一驱动臂401抵靠在移动凸轮8的第一轮廓面9上，移动凸轮8移动，驱动上身辅助板4旋转，使上身辅助板4与固定床板101的夹角变大，从而辅助躺在床板1上的人由躺姿变坐姿。
28.进一步的，请参考图1和图2，所述腿部辅助板102铰接在固定床板101 的尾端，所述腿部辅助板102的下表面设置有后曲柄10，所述上身辅助板4 的下表面设置有前曲柄11，所述前曲柄11和后曲柄10之间连接有连杆12，所述固定床板101、前曲柄11、后曲柄10、连杆12构成平行四边形机构。
29.以上实施例中，请参考图4，固定床板101、前曲柄11、后曲柄10、连杆12构成平行四边形机构，由于平行四边形机构的前曲柄11和后曲柄10具有相同的运动，上身辅助板4旋转的同时带动腿部辅助板102旋转，从而实现上身辅助板4旋转的同时，腿部辅助板102同步旋转。
30.进一步的，请参考图3，所述固定床板101的尾端上表面铰接有可向上翻转的臀部辅助板13，所述臀部辅助板13的下表面设置有第二驱动臂1301，所述移动凸轮8的中部设置有向床尾方向延伸的第二轮廓面14，所述第二驱动臂1301的下端抵靠在所述第二轮廓面14上，所述移动凸轮8向床首方向移动可驱动所述臀部辅助板13向远离固定床板101的方向转动；所述第一轮廓面9包含第一倾斜段901和第一水平段902，所述第一倾斜段901位于第一水平段902的前方，所述第一倾斜段901向床尾方向逐渐升高；所述第二轮廓面14包含第二水平段1401和第二倾斜段1402，所述第二水平段1401位于第二倾斜段1402的前方；所述第二水平段1401的长度大于等于第一倾斜段 901的长度；所述第一水平段902的长度大于等于第二倾斜段1402的长度。
31.以上实施例中，固定床板101的尾端铰接有臀部辅助板13，可以辅助老人从坐姿变成站姿。具体是这样实现的：所述第一轮廓面9包含第一倾斜段 901和第一水平段902，所述第一倾斜段901位于第一水平段902的前方，所述第一倾斜段901向床尾方向逐渐升高；所述第二轮廓面14包含第二水平段 1401和第二倾斜段1402，所述第二水平段1401位于第二倾斜段1402第二倾斜段1402的前方；所述第二水平段1401的长度大于等于第一倾斜段901的长度。第一轮廓面9可以使上身辅助板4旋转辅助老人坐起，由于第二轮廓面14的第二水平段1401位于第二倾斜段1402的前方，因此，移动凸轮8前行，当第一驱动臂401抵靠在第一倾斜段901上时，第二驱动臂1301抵靠在第二水平段1401上，此时上身辅助板4旋转，臀部辅助板13不动，辅助老人坐起。移动凸轮8继续前行，当第二驱动臂1301抵靠在第二倾斜段1402 上时，第一驱动臂401抵靠在第一水平段902上，此时上身辅助板4保持竖直状态，臀部辅助板13向远离固定床板101的方向旋转，辅助老人站起。第二水平段1401的长度大于等于第一倾斜段901的长度，可确保上身辅助板4 旋转到90
°
时臀部辅助板13还没开始旋转；所述第一水平段902的长度大于等于第二倾斜段1402的长度，可确保臀部辅助板13旋转的过程中上身辅助板4垂直不动。
32.进一步的，为了减小第一驱动臂401与移动凸轮8的第一轮廓面9之间的摩擦力，所述第一驱动臂401的下端安装有滚轮，为了减小第二驱动臂1301 与移动凸轮8的第二轮廓面14之间的摩擦力，所述第二驱动臂1301的下端安装有滚轮。
33.进一步的，为了防止固定床板101、前曲柄11、后曲柄10、连杆12构成平行四边形机构在一个运动周期中前曲柄11、后曲柄10共线，使平行四边形机构处于不确定状态，所述第
一倾斜段901与水平面的夹角为45
°
，所述第二倾斜段1402与水平面的夹角为45
°
。
34.进一步的，所述固定床板101的尾端左右分别设置有扶手15。
35.进一步的，所述扶手15上设置有控制器，所述控制器与所述步进电机6 电连接。
36.以上实施例中，为了实现自动化，在固定床板101的尾端设置有扶手15，扶手上设置有控制器，以便于控制上身辅助板4的启停或者与床板1的夹角。
37.本实用新型采用“螺旋传动+移动凸轮机构+平行四边形机构”的组合机构，辅助老人缓慢起卧。请参考图4、图5和图6，起床时，先辅助老人缓慢坐起来，再缓慢站起来。想躺下时，床先变成椅子，老人缓慢坐下后，机构反向运转，即可辅助老人缓慢躺平。
38.想起床时，老人按下控制器的起床按钮，平展的上身辅助板在步进电机及移动凸轮机构的作用下，在髋关节部位绕床架转动，缓慢旋转到垂直位置。同时，在平行四边形机构设计的驱动下，腿部辅助板102绕床架在膝关节位置向下旋转至垂直，辅助老人变成坐姿。
39.丝杠继续转动，驱动移动凸轮继续前移，使臀部辅助板在膝关节处绕床架缓慢旋转至垂直，机构辅助老人臀部缓慢抬起，实现老人辅助站立的功能。
40.虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。