磁共振设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁共振设备，所述磁共振设备具有：扫描仪单元；可运动的检查床；检查床控制装置；和用于用户输入以设定检查床的运动的用户界面。此外，本实用新型也涉及一种用于控制磁共振设备的检查床的运动的方法。本实用新型还涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序，以执行用于控制磁共振设备的检查床的运动的方法。


背景技术：

2.在磁共振检查中，患者在检查床上以平躺的方式移入到患者容纳区域中。因为在患者处为了磁共振检查通常安置有附件单元，例如注射单元和 /或呼吸传感器等，因此检查床的运动具有特殊的风险，因为在此线缆和/ 或软管在检查床运动期间能够夹入检查床和包围患者容纳区域的壳体之间。如果附加地在患者处执行介入进而在检查床上准备用于介入的其他附件单元，这种风险还提高。因此重要的是，防止检查床发生故障，进而防止检查床的不期望的运动。


技术实现要素：

3.本实用新型所基于的目的尤其是，防止检查床的不期望的运动。所述目的通过本实用新型的特征来实现。在下面的说明书中描述有利的设计方案。
4.本实用新型基于一种磁共振设备，所述磁共振设备具有：扫描仪单元；可运动的检查床；检查床控制装置；和用于用户输入以设定检查床的运动的用户界面。根据本实用新型，检查床控制装置包括至少两个控制路径，其中借助于至少两个控制路径能够检测借助于用户界面的用户输入。
5.磁共振设备的扫描仪单元通常包括基本磁体。基本磁体设计为用于，产生强的、均匀的和恒定的基本磁场，其中基本磁体构成为用于，使得在磁共振设备的患者容纳区域中，尤其在视场(field of view，fov)中施加和/或设置强的、均匀的和恒定的基本磁场。此外，扫描仪单元优选包括梯度线圈单元。梯度线圈单元设计和/或构成为用于，在磁共振成像期间产生磁场梯度，以用于在患者容纳区域内，尤其在fov内进行位置编码。此外，扫描仪单元优选包括高频天线单元，其中高频天线单元牢固地集成在扫描仪单元内。借助于高频天线单元，能够在磁共振检查期间有利地生成高频磁共振序列，并且将其发出和/或放出到患者容纳区域中，尤其是fov中，以用于激发。
6.磁共振设备还包括患者容纳区域，所述患者容纳区域至少部分地被扫描仪单元包围。例如，患者容纳区域能够被扫描仪单元柱形地包围。患者容纳区域设计和/或构成为用于，在磁共振检查期间容纳患者和/或要检查的患者区域。患者容纳区域优选包括磁共振设备的fov和/或等中心。fov 优选包括磁共振设备的检测区域，在所述检测区域内能够检测磁共振数据。磁共振设备的等中心优选包括在磁共振设备内的具有用于磁共振检查的最佳和/或最理想条件的区域和/或点。尤其，等中心包括在磁共振设备内的最均匀的区域。优选
的是，等中心设置在患者容纳区域内。
7.在患者容纳区域内通常可运动地设置有患者支承设备。尤其在此，患者支承设备的检查床设置成能够沿扫描仪单元的z方向和/或患者容纳区域的纵向延伸的方向运动。此外，检查床也设置为能够沿竖直方向运动，以便例如降低检查床并且能够实现患者坐到检查床上。为此优选地，检查床完全从患者容纳区域中移出。患者定位在检查床上，以进行磁共振检查。此外，附件单元，例如本地高频天线单元和/或注射单元和/或ekg单元等也与患者一起定位在检查床上。借助于可运动的检查床，能够将患者，尤其是要检查的患者区域引入到和/或移入到患者容纳区域中，以进行磁共振检查，和/或为了磁共振检查而定位在患者容纳区域内，尤其是fov内。
8.优选在磁共振设备的扫描仪单元上设置有用于用户输入以设定检查床的运动的用户界面。替选地或附加地，用于用户输入以设定检查床的运动的用户界面也能够直接设置在患者支承设备和/或可运动的检查床上。用户界面优选包括至少一个输入元件和/或操作元件，用户，尤其是医学操作人员能够借助于所述至少一个输入元件和/或操作元件进行用户输入。至少一个输入元件和/或操作元件在此能够包括按键和/或开关和/或开关面和/或触摸式显示器和/或另外的、对于本领域技术人员有意义的操作元件。用户输入优选包括如下输入，所述输入转发给检查床控制装置，并且在该处根据输入生成用于检查床的运动的控制命令。
9.检查床控制装置优选包括控制单元和/或计算单元。检查床控制装置的控制单元和/或计算单元优选设计和/或构成为用于，生成用于控制检查床的控制命令。控制单元和/或计算单元包括至少一个计算模块和/或处理器，其中控制单元和/或计算单元设计和/或构成为用于控制检查床的运动。因此，尤其控制单元和/或计算单元构成为用于，执行计算机可读的指令，以便控制检查床的移动。尤其，控制单元和/或计算单元包括存储单元，其中在存储单元上存储有计算机可读的信息，其中控制单元和/或计算单元构成为用于，从存储单元加载计算机可读的信息，并且执行计算机可读的信息，以便控制检查床的运动。
10.控制单元和/或计算单元的组件能够绝大部分以软件组件的形式构成。但是原则上，这些组件也能够部分地以软件辅助的硬件组件的形式，例如以fpga等的形式实现，尤其当涉及特别快速的计算时如此。同样，能够将所需的接口，例如当仅涉及接收来自其他软件组件的数据时，构成为软件接口。但是，它们也能够构成为硬件方式构建的接口，所述接口通过适宜的软件操控。当然也能够设想的是，所提及的组件中的多个组件以单个软件组件或软件辅助的硬件组件的形式组合实现。
11.控制单元和/或计算单元在此能够集成和/或设置在用于控制磁共振设备的系统控制单元内。优选地，检查床控制装置的控制单元和/或计算单元包括与磁共振设备的系统控制单元分开的单元。在此，检查床控制装置的控制单元和/或计算单元能够借助于数据交换单元与系统控制单元连接，以进行信息交换和/或数据交换。数据交换单元在此能够设计和/或构成为用于，在系统控制单元与检查床控制装置的控制单元和/或计算单元之间进行无线的数据交换和/或有线的数据交换。
12.借助于检查床控制装置生成控制命令和/或控制信号，用于移动检查床。用于移动检查床的控制命令和/或控制信号的生成在此与用户输入相关。为了检测用户输入，检查床控制装置具有两个控制路径。优选的是，至少两个控制路径中的每个控制路径设计和/或构
成为用于，检测借助于用户界面，尤其借助于用户界面的输入元件和/或操作元件的用户输入。各个控制路径在此也还能够包括控制元件和/或开关元件和/或数据传输元件，以便检测借助于用户界面，尤其借助于用户界面的输入元件和/或操作元件的用户输入，并且将其转发给检查床控制装置的控制单元和/或计算单元。
13.通过本实用新型能够有利地实现对借助于用户界面，尤其借助于用户界面的输入元件和/或操作元件进行的用户输入进行冗余检测。伴随于此，能够提高在控制检查床的运动时的安全性和/或可靠性，尤其这样能够防止检查床的不期望的运动。此外，这样能够实现高的患者安全性，并且能够有利地防止由于错误控制引起的检查床的不期望的运动而导致患者受伤。
14.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，用户界面具有包括旋转开关的操作元件。操作元件特别有利地设计和/或构成为用于，操作检查床，尤其用于通过用户，尤其是医学操作人员来设定检查床的位置。在此，操作元件能够仅设计和/或构成为用于操作所述检查床。在此特别有利的是，所述操作元件设置在所述磁共振设备的扫描仪单元上，尤其设置在扫描仪单元的前侧上，使得得出在患者准备期间对于用户，尤其对于医学操作人员而言有利的可达到性。优选的是，所述操作元件构成为旋转开关。所述旋转开关在此能够包括旋钮和/或旋转按键，其中所述旋转开关构成为，使得能够通过转动所述旋转开关来进行输入。借助于所述旋转开关，能够通过手动地转动所述旋转开关特别简单地设定所述检查床的运动。在此，例如也能够通过由操作人员选择所述旋转开关的转动方向来设定运动方向。尤其，能够有利地实现检查床的特别简单的操作，进而通过用户，尤其是医学操作人员特别简单地设定所述检查床的运动。
15.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，所述用户界面具有操作元件，所述操作元件包括压敏式旋转开关。优选的是，所述操作元件构成为压敏式旋转开关。所述压敏式旋转开关在此能够包括压敏旋钮和/或压敏旋转按键，其中所述压敏式旋转开关构成为，使得能够通过转动所述压敏式旋转开关和通过按压所述压敏式旋转开关进行输入。尤其，能够有利地实现对所述检查床的特别简单的操作，进而也能够有利地实现通过用户，尤其是医学操作人员特别简单地设定所述检查床的运动。此外，借助于唯一的操作元件能够对用户，尤其是医学操作人员提供用于控制所述检查床的不同的设定可能性的输入，进而对用户，尤其是医学操作人员实现高的操作舒适度。
16.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，所述用户界面具有操作元件，其中借助于两个控制路径中的第一控制路径检测在操作元件处的用户输入与借助于两个控制路径中的第二控制路径检测在操作元件处的用户输入无关。尤其在此，所述第一控制路径具有控制电子装置，所述控制电子装置与所述第二控制路径的控制电子装置独立地和/或分开地构成。在此特别有利的是，所述第一控制路径和所述第二控制路径彼此平行地构成，其中所述检查床控制装置具有包括第一控制路径和第二控制路径的并联电路。优选的是，所述操作元件，例如压敏式旋转开关，与检查床控制装置的两个控制路径耦联。这能够有利地实现用户输入的冗余检测，使得能够防止例如由于对用户输入的错误检测而引起对检查床的错误控制。
17.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，所述检查床控制装置具有计算单元，并且所述计算单元设计为用于，生成用于检查床的控制命令，其中
所述计算单元具有两个分开的输入端，并且两个输入端中的每个输入端与两个控制路径之一相关联。以这种方式，能够由计算单元彼此独立地和/或分开地处理借助于用户界面输入的、用于控制和/或操作所述检查床的两个独立和/或分开检测的用户输入，以生成控制命令。尤其，所述计算单元设计和/或构成为用于，如果借助于两个独立的控制路径检测和传送的用户信息和/或输入信息包括相同的信息和/ 或一致的信息和/或相对应的信息，则生成控制命令。如果例如从两个控制路径中存在用于将检查床移入到所述患者容纳区域中的信息，则由计算单元生成相应的控制命令并且将其转发给所述检查床。而如果通过两个控制路径关于检查床的运动在计算单元中存在矛盾的信息，则不会由所述计算单元生成用于移动所述检查床的控制命令。例如在此，两个控制路径中的仅一个控制路径能够包括用于所述检查床的运动的信息，而在第二控制路径中不存在用于所述检查床的运动的信息。在此也可能的是，在通过两个控制路径关于检查床的运动在计算单元中存在矛盾的信息时，由计算单元生成停止命令和/或锁定命令，以防止和/或阻止检查床的运动，和/或停止检查床的当前运动。
18.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，两个控制路径中的至少一个控制路径包括具有多个开关元件的开关单元，其中所述开关元件的数量与用户界面的操作元件的不同的设定位置的数量相关。所述开关单元设计和/或构成为用于，检测所述操作元件的设定位置。所述操作元件的设定位置例如能够包括操作元件的转动方向和/或操作元件的被按压的位置等。优选地，在此在开关单元中对于操作元件的每个设定位置提供开关元件，使得能够独立地检测每个设定位置。各个开关元件优选包括电子开关元件。特别有利地，两个控制路径中的每个控制路径包括具有多个开关元件的开关单元，其中所述开关元件的数量与用户界面的操作元件的不同的设定位置的数量相关。本实用新型的该设计方案能够实现特别可靠地检测所述操作元件的位置的设定。因此也能够减少和 /或防止对检查床的不期望的错误控制。
19.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，所述开关单元具有三个开关元件。以这种方式特别有利地，能够有利地检测操作元件的，尤其是压敏式旋转开关的设定位置。
20.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，两个控制路径中的至少一个具有用于检测在操作元件处的输入的强度的强度测量单元。在操作元件处的输入的强度例如能够包括旋转开关的转动运动的程度和/或范围。此外，在操作元件处的输入的强度也能够包括按键的按压运动的时间和/或按键的所经过的路段和/或滑动调节器的所经过的路段等。所述强度测量单元在此能够包括电位计和/或对于本领域技术人员而言显得有意义的另外的测量单元，用于检测在操作元件处通过用户进行的输入的强度。因此能够根据所检测的强度有利地设定和/或确定控制变量。
21.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，用于控制所述检查床的至少一个运动参数能够借助于检查床控制装置根据所检测到的借助于操作元件进行的输入的强度来设定。至少一个运动参数在此能够包括检查床所经过的路段的参数。然而特别有利地，所述至少一个运动参数包括检查床的运动的速度的参数。例如，这样能够根据旋转开关的转动运动的范围来确定检查床的移入运动和/或移出运动的速度。这样能够借助于唯一的操作元件，例如借助于压敏式旋转开关，对用户，尤其是医学操作人员
提供用于控制所述检查床的不同的设定可能性的输入。附加地，因此能够对用户，尤其是医学操作人员提供高的操作舒适度。
22.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，所述用户界面具有第一操作元件和第二操作元件，其中两个控制路径中的第一控制路径与第一操作元件耦联，并且两个控制路径中的第二控制路径与第二操作元件耦联。为了借助于检查床控制装置的计算单元生成控制命令，优选在计算单元中存在相对应的和/或一致的信息，所述信息从两个控制路径由两个操作元件传输给所述计算单元。如果通过所述第一操作元件存在运动信息，例如将所述检查床引入到所述患者容纳区域中，并且也通过第二操作元件存在运动信息，例如将检查床引入到所述患者容纳区域中，那么存在相对应的和/或一致的信息。此外，如果通过所述第一操作元件存在运动信息并且通过第二操作元件存在释放运动，那么能够存在相对应的和/或一致的信息。第一操作元件和第二操作元件在此能够同类地构成。此外，所述第一操作元件也能够与第二操作元件不同地构成。因此能够有利地借助于两个操作元件实现对用户输入的冗余检测。此外，能够提高在控制所述检查床的运动时的安全性和/或可靠性，尤其这样能够防止所述检查床的不期望的运动。
23.在根据本实用新型的磁共振设备的一个有利的改进方案中能够提出，所述第一操作元件和/或所述第二操作元件具有检查床的锁定功能。优选地，所述第一操作元件和/或第二操作元件的锁定功能包括对检查床的电子锁定和/或闭锁，使得没有用于移动所述检查床的控制命令能够到达检查床和/或在计算单元中没有生成用于移动所述检查床的控制命令。本实用新型的该设计方案能够实现，在磁共振设备，尤其是磁共振设备的检查床运行时的高的安全标准。尤其，这样在例如通过按压所述第一操作元件和/或第二操作元件激活锁定功能期间，能够有利地防止所述检查床的不经意的移动。此外，能够实现高的患者安全性并且能够有利地防止由于检查床的不期望的运动使患者受伤。
24.此外，本实用新型基于一种用于控制磁共振设备的检查床的运动的方法，所述方法包括以下方法步骤：
25.‑
借助于第一控制路径检测在至少一个操作元件处的输入的第一输入数据，
26.‑
借助于第二控制路径检测在至少一个操作元件处的输入的第二输入数据，
27.‑
将所述第一输入数据和所述第二输入数据传输给计算单元，
28.‑
借助于计算单元对所述第一输入数据和所述第二输入数据进行评估，以及生成用于控制所述检查床的控制命令，其中只要所述第一输入数据和所述第二输入数据包括一致的输入信息，则借助于所述计算单元生成所述控制命令，和
29.‑
执行所述控制命令以控制所述检查床的运动。
30.优选地，所述第一输入数据和/或所述第二输入数据包括用户输入数据，所述用户输入数据由用户，尤其是医学操作人员借助于至少一个操作元件手动地输入。至少一个操作元件优选包括用于用户输入的输入元件，以控制和/或移动所述检查床。特别有利的是，所述计算单元设计和/或构成为用于，如果借助于两个控制路径检测和传送的输入信息包括相同的信息和/或一致的信息和/或相对应的信息，那么生成控制命令。如果例如从两个控制路径中存在用于将检查床移入到所述患者容纳区域中的输入信息，则由计算单元生成相应的控制命令并且将其转发给所述检查床。而如果通过两个控制路径关于检查床的运动在计算单元中存在矛盾的输入信息，则不会由所述计算单元生成用于移动所述检查床的控
制命令。
31.通过根据本实用新型的方法，能够有利地实现对借助于用户界面，尤其借助于用户界面的输入元件和/或操作元件进行的用户输入的冗余检测。伴随于此能够提高在控制所述检查床的运动时的安全性和/或可靠性，尤其这样能够防止所述检查床的不期望的运动。此外，能够实现高的患者安全性，并且能够有利地防止由于错误控制引起的检查床的不期望的运动使患者受伤。
32.用于控制磁共振设备的检查床的运动的根据本实用新型的方法的优点基本上对应于根据本实用新型的磁共振设备的优点，这些优点已经在上文中详细阐述。在此提到的特征、优点或替选的实施方式也能够转用于其他要求保护的主题，并且反之亦然。
33.在根据本实用新型的方法的一个有利的改进方案中能够提出，借助于第一控制路径对所述第一输入数据的检测与借助于第二控制路径对所述第二输入数据的检测无关。在此特别有利的是，所述第一控制路径也与第二控制路径无关地构成，使得能够借助于两个控制路径独立地检测输入数据，并且也独立地传输所检测到的输入数据。尤其，在此所述第一控制路径具有控制电子装置，该控制电子装置与第二控制路径的控制电子装置独立地和/或分开地构成。在此特别有利的是，所述第一控制路径和所述第二控制路径彼此平行地构成，其中所述检查床控制装置具有包括第一控制路径和第二控制路径的并联电路。优选地，所述操作元件，例如压敏式旋转开关，与所述检查床控制装置的两个控制路径耦联。这能够有利地实现对用户输入的冗余检测，使得能够有利地防止例如由于对用户输入的错误检测而引起的对检查床的不期望的错误控制。
34.在根据本实用新型的方法的一个有利的改进方案中能够提出，在至少一个操作元件处的输入包括在压敏式旋转开关处的转动运动和/或按压运动。所述压敏式旋转开关在此能够包括压敏旋钮和/或压敏旋转按键，其中所述压敏式旋转开关构成为，使得能够通过转动所述压敏式旋转开关，和通过按压所述压敏式旋转开关来进行输入。尤其，能够有利地实现对所述检查床的特别简单的操作，进而也能够有利地实现通过用户，尤其是医学操作人员特别简单地设定检查床的运动。此外，能够借助于唯一的操作元件对用户，尤其是医学操作人员提供用于控制所述检查床的不同的设定可能性的输入，进而对用户，尤其是医学操作人员实现高的操作舒适度。
35.在根据本实用新型的方法的一个有利的改进方案中能够提出，在计算单元中存在所述检查床的至少一个当前的状态参数，并且由所述计算单元根据所述检查床的至少一个状态参数来生成所述控制命令。由此能够实现对检查床的简单的，以及尤其是与上下文相关的控制和/或设定。伴随于此能够有利地对用户，尤其是医学操作人员提供高的操作舒适度。
36.所述检查床的至少一个当前的状态参数能够包括所述检查床的当前位置。所述检查床的当前位置能够例如包括所述检查床的起始位置 (home
‑
position)，其中在所述起始位置中，所述检查床准备好用于移入和/或引入到所述患者容纳区域中。此外，所述检查床的当前位置例如能够包括等中心位置，其中在等中心位置中，所述检查床，尤其是要检查的患者区域设置在磁共振设备的等中心处。此外，所述检查床的当前位置例如能够包括检查床的降低的位置，如这尤其对于患者的定位和/或支承是有利的。
37.此外，所述检查床的至少一个当前的状态参数能够包括当前的运动状态。所述检
查床的当前的运动状态在此能够包括所述检查床的静止或也包括所述检查床的当前速度，所述检查床正在以该当前速度移动。此外，所述检查床的至少一个当前的状态参数也能够包括当前的目标位置。当前的目标位置例如包括所述检查床的起始位置和/或所述检查床的等中心位置和/或所述检查床的降低位置。此外，所述检查床的至少一个当前的状态参数能够包括检查床的对于本领域技术人员而言显得有意义的另外的状态参数。所述检查床的至少一个当前的状态参数在此能够被存储在所述计算单元中。此外，所述磁共振设备能够具有用于检测所述检查床的至少一个当前的状态参数的检测单元，例如传感器单元。
38.如果例如所述检查床处于降低位置中，例如用于患者准备，则按压所述操作元件能够引起所述检查床升高，以便将所述检查床定位在用于移入到所述患者容纳区域中的起始位置中。如果例如所述检查床已经处于起始位置中，则按压所述操作元件能够引起所述检查床移入到等中心位置中，使得所述检查床定位在所述患者容纳区域内的检查位置中。
39.在根据本实用新型的方法的一个有利的改进方案中能够提出，所生成的控制指令包括所述检查床的运动方向，其中所述检查床的运动方向与所述操作元件的转动方向相关。在此优选，所述操作元件包括旋转开关。因此，对用户，尤其是医学操作人员，在所述操作元件处能够有利地实现简单且直观的操作和/或设定，用于控制和/或设定所述检查床的运动。此外，通过本实用新型的这种设计方案能够对用户，尤其是医学操作人员提供高的操作舒适度。
40.在根据本实用新型的方法的一个有利的改进方案中能够提出，在至少一个操作元件处的输入的输入数据包括用于所述检查床的锁定信息。所述锁定信息能够特别有利地包括所述检查床的电子锁定和/或闭锁，使得没有用于移动所述检查床的控制命令能够到达检查床和/或在计算单元中没有生成用于移动所述检查床的控制命令。这样能够有利地在操作和/或设定所述检查床时提供高的安全性和/或可靠性。尤其，能够以这种方式有利地防止错误控制，所述错误控制能够引起所述检查床的不期望的运动。
41.此外，本实用新型基于一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序并且能够直接加载在可编程的计算单元的存储器中，所述计算机程序产品具有程序机构，以便当在计算单元中运行程序时，执行用于控制磁共振设备的检查床的运动的方法。在此，所述计算机程序可能需要程序机构，例如库和辅助功能，以便能够实现所述方法的相应的实施方式。所述计算机程序在此能够包括具有尚未编译和链接或仅必须解释的源代码的软件，或者包括为了运行仅还需要加载到相应的计算单元中的可运行的软件代码。
42.根据本实用新型的计算机程序产品能够直接加载到可编程的计算单元的存储器中并且具有程序代码机构，以便当在计算单元中运行所述计算机程序产品时，执行根据本实用新型的方法。所述计算机程序产品能够是计算机程序或者包括计算机程序。因此，根据本实用新型的方法能够快速地、可相同重复地并且鲁棒地执行。所述计算机程序产品配置成，使得其能够借助于所述计算单元执行根据本实用新型的方法步骤。在此，所述计算单元必须分别具有前提条件，例如相应的工作存储器、相应的显卡或相应的逻辑单元，使得能够有效地执行相应的方法步骤。所述计算机程序产品例如存储在计算机可读介质上，或者存储在网络或服务器上，从该处能够将所述计算机程序产品加载到本地计算单元的处理器中，所述处理器能够与磁共振设备直接连接或者构成为磁共振设备的一部分。此外，所述计算机程序产品的控制信息能够存储在电子可读的数据载体上。所述电子可读的数据载体的
控制信息能够设计为，使得当在计算单元中使用所述数据载体时，所述数据载体能够执行根据本实用新型的方法。因此，所述计算机程序产品也能够是电子可读的数据载体。对于电子可读的数据载体的示例是dvd、磁带、硬盘或usb棒，在其上存储有电子可读的控制信息，尤其是软件(参见上文)。如果从所述数据载体读取所述控制信息(软件) 并且将其存储到控制装置和/或计算单元中，那么能够执行上述方法的所有根据本实用新型的实施方式。因此，本实用新型也基于所述计算机可读介质和/或所述电子可读的数据载体。
附图说明
43.从下面描述的实施例中以及根据附图得出本实用新型的其他优点、特征和细节。
44.附图示出：
45.图1示出根据本实用新型的磁共振设备的示意图；
46.图2示出检查床控制装置的概览图；
47.图3示出检查床控制装置的操作元件的视图；和
48.图4示出用于控制磁共振设备的检查床的运动的根据本实用新型的方法的视图；
49.图5示出具有两个操作元件的检查床控制装置的一个替选的设计方案。
具体实施方式
50.在图1中示意性示出磁共振设备10。所述磁共振设备10包括由磁体单元形成的扫描仪单元11。此外，所述磁共振设备10具有患者容纳区域 12，用于容纳患者13。所述患者容纳区域12在本实施例中柱形地构成并且沿环周方向由所述扫描仪单元11、尤其由所述磁体单元柱形地包围。然而原则上在任何时候都可设想所述患者容纳区域12的与此不同的构成方案。
51.所述患者13能够借助于磁共振设备10的患者支承设备14推动和/或移动到所述患者容纳区域12中。为此，所述患者支承设备14具有可运动地构成的检查床15。尤其，在此所述检查床15沿着患者容纳区域12的纵向延伸的方向和/或沿着z方向可运动地支承，用于将所述检查床15移入到所述患者容纳区域12中。此外，所述检查床15能够沿垂直方向28 调节，以简化所述患者13坐到检查床15上。
52.所述扫描仪单元11，尤其是磁体单元，包括用于产生强的且尤其是恒定的基本磁场17的超导基本磁体16。此外，所述扫描仪单元11，尤其是磁体单元，具有用于产生磁场梯度的梯度线圈单元18，所述磁场梯度用于在成像期间进行位置编码。所述梯度线圈单元18借助于磁共振设备 10的梯度控制单元19来控制。所述扫描仪单元11，尤其是磁体单元，还包括用于激励偏振的高频天线单元20，所述偏振在由基本磁体16产生的基本磁场17中出现。所述高频天线单元20由所述磁共振设备10的高频天线控制单元21控制，并且将高频磁共振序列辐射到所述磁共振设备10 的患者容纳区域12中。
53.为了控制所述基本磁体16、所述梯度控制单元19，以及为了控制所述高频天线控制单元21，所述磁共振设备10具有系统控制单元22。所述系统控制单元22在中央控制所述磁共振设备，例如执行预定的成像梯度回波序列。此外，所述系统控制单元22包括未详细示出的评估单元，用于评估在磁共振检查期间检测到的医学图像数据。
54.此外，所述磁共振设备10包括与系统控制单元22连接的用户界面 23。控制信息，
例如成像参数，以及重建的磁共振图像能够为医学操作人员在用户界面的输出单元24上，例如在至少一个监视器上显示。此外，所述用户界面23具有输入单元25，借助于所述输入单元，能够由医学操作人员在测量过程期间输入信息和/或参数。
55.所述磁共振设备10的扫描仪单元11与患者支承设备14一起设置在检查室26内。而所述系统控制单元22与用户界面23的输入单元25和输出单元24一起设置在控制室27内。所述控制室27与检查室26分开构成。尤其，所述检查室26关于高频辐射与所述控制室27屏蔽。
56.为了操作所述患者支承设备14，尤其是检查床15，所述用户界面23 具有另外的输入单元29，所述另外的输入单元具有至少一个操作元件30 和/或输入元件。在本实施例中，所述另外的输入单元29具有唯一的操作元件30和/或输入元件，其包括旋转开关31，尤其是压敏式旋转开关31 (图1至3)。借助于所述压敏式旋转开关31能够实现通过按压p所述压敏式旋转开关31和通过旋转和/或转动r
r
、r
l
所述压敏式旋转开关31来进行用户输入。另外的输入单元29，尤其是压敏式旋转开关31，设置在检查室26内。在此，另外的输入单元29，尤其是压敏式旋转开关31，设置在扫描仪单元11上。为了良好的可到达性，另外的输入单元29，尤其是压敏式旋转开关31，设置在扫描仪单元11的前侧32上。此外，在本实施例中，所述用户界面具有另外的输出单元33，所述另外的输出单元包括显示器34和/或触摸式显示器。另外的输出单元33，尤其是显示器34 和/或触摸式显示器，同样设置在扫描仪单元11的前侧32上。尤其在此，另外的输出单元33沿竖直方向28设置在另外的输入单元29上方，以便将对于输入的反馈直接告知用户，尤其是医学操作人员。
57.在用户界面23的一个替选的设计方案中，另外的输入单元29，尤其是压敏式旋转开关31，也能够设置在检查床15和/或患者支承设备14上。此外，另外的输出单元33也能够设置在检查床15和/或患者支承设备14 上。
58.此外，所述磁共振设备10具有检查床控制装置35，用于控制所述检查床15，尤其用于控制所述检查床15的运动(图2)。所述检查床控制装置35包括另外的输入单元29，尤其是压敏式旋转开关31，和至少两个控制路径36、37。借助于这两个控制路径36、37，能够检测借助于所述用户界面23，尤其是另外的输入单元29和/或压敏式旋转开关31的用户输入。在此，借助于两个控制路径36、37中的第一控制路径36检测在所述操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的用户输入与借助于两个控制路径36、37中的第二控制路径37检测在所述操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的用户输入无关。
59.为了借助于两个控制路径36、37独立地检测在所述操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的用户输入，在本实施例中，所述第一控制路径36具有开关单元38(图2)。所述第一控制路径36的开关单元38包括多个开关元件39，其中所述开关元件39的数量与用于操作元件30，尤其压敏式旋转开关31的不同的设定位置的数量相关。此外，所述第二控制路径37也具有开关单元40。所述第二控制路径37的开关单元40包括多个开关元件41，其中所述开关元件41的数量与用于操作元件30，尤其压敏式旋转开关31的不同的设定位置的数量相关。
60.由于所述操作元件30构成为压敏式旋转开关31，因此在本实施例中，所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31具有三个设定位置。所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31的第一设定位置包括将所述压敏式旋转开关31向左旋转和/或转动r
l
。所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31的第二设定位置包括按压p所述压敏式旋转开关31。所述操作
元件30，尤其是压敏式旋转开关31的第三设定位置包括将所述压敏式旋转开关31向右旋转和/或转动r
r
。因此，所述第一控制路径36的开关单元38和所述第二控制路径37的开关单元40分别包括三个开关元件39、 41(图2)。
61.此外，所述检查床控制装置35设计和/或构成为用于，检测在操作元件30处，特别在压敏式旋转开关31处的输入的强度。为此，所述检查床控制装置35，尤其是所述检查床控制装置35的第一控制路径36具有强度测量单元42。在本实施例中，所述强度测量单元42具有电位计。在所述操作元件30处，尤其在所述压敏式旋转开关31处的输入的强度尤其包括在压敏式旋转开关31处的转动程度。借助于在压敏式旋转开关31处的转动程度，能够由用户，尤其是医学操作人员设定所述检查床15的至少一个运动参数，尤其是速度(图3)。为此，所述电位计构成为，使得在所述压敏式旋转开关31处的旋转和/或转动，尤其向左旋转和/或转动r
l
，和/或向右旋转和/或转动r
r
必须超过最小角度α
min
，以便在用户输入时排除所述压敏式旋转开关31的不经意的最小转动。在将所述压敏式旋转开关31继续转动直至最大转动角度α
max
时，能够设定所述检查床15的速度 (图4)。替选于此，至少一个可设定的运动参数也能够包括所述检查床 15应经过的路段和/或对于本领域技术人员而言有意义的其他参数(图2 和3)。
62.在本实用新型的一个替选的设计方案中，用于检测在操作元件29处的用户输入的第一控制路径36能够包括仅一个强度测量单元42，尤其是电位计，并且用于检测在操作元件29处的用户输入的第二控制路径36能够仅包括具有开关元件41的开关单元40。此外，在本实用新型的一个替选的设计方案中，所述第二控制路径37也能够包括强度测量单元42，尤其是电位计。
63.所述检查床控制装置35还具有计算单元43，其中所述计算单元43 设计为用于，生成用于检查床15的控制命令，尤其是用于移动所述检查床15的控制命令。在本实施例中，所述计算单元43与系统控制单元22 分开构成，并且借助于数据传输单元与系统控制单元22连接。在本实用新型的一个替选的设计方案中，所述计算单元43能够由系统控制单元22 包括(图2)。
64.为了生成用于控制所述检查床15的控制命令，尤其是用于控制所述检查床15的运动的控制命令，所述计算单元43具有所需的控制软件和/ 或控制程序，所述控制软件和/或控制程序存储在计算单元43的未详细示出的存储单元中。在通过计算单元43的未进一步示出的处理器运行所述控制软件和/或控制程序时，对所述检查床15进行控制，尤其是对检查床 15的运动进行控制。为此，只要在计算单元43中存在所需的输入数据，就借助于所述控制软件和/或控制程序生成控制参数并且将其传导给检查床15。
65.为了借助于第一控制路径36传输在所述操作元件30处，尤其是压敏式旋转开关31处的输入的第一输入数据，并且借助于所述第二控制路径 37传输在所述操作元件30处，尤其是压敏式旋转开关31处的输入的第二输入数据，所述计算单元43具有用于两个控制路径36、37的两个分开构成的输入端44，尤其是两个分开构成的数据输入端(图2)。在所述计算单元43中处理所述第一输入数据和所述第二输入数据，并且如果所述第一输入数据具有与所述第二输入数据一致的输入信息，则生成用于移动所述检查床15的控制命令。如果例如从两个控制路径36、37中存在用于将检查床15移入到所述患者容纳区域12中的信息，则由计算单元43生成相应的控制命令并且将其转发给所述检查床15。而如果通过两个控制路径
36、37关于所述检查床15的运动在所述计算单元43中存在矛盾的信息，则不会由所述计算单元43生成用于移动所述检查床15的控制命令。例如，在此两个控制路径36、37中的仅一个控制路径36、37能够包括用于所述检查床15的运动的信息，而通过两个控制路径36、37中的另一控制路径36、37不存在用于所述检查床15的运动的信息。在此也可能的是，在通过两个控制路径36、37关于所述检查床15的运动在计算单元43中存在矛盾信息时，由所述计算单元43生成停止命令和/或锁定命令，所述停止命令和/或锁定命令防止和/或阻止所述检查床15的运动和/或停止所述检查床15的当前运动。
66.所示出的磁共振设备10当然能够包括所述磁共振设备10通常具有的其他组件。此外，磁共振设备10的一般功能对于本领域技术人员也是已知的，使得放弃对其他组件的详细描述。
67.在图4中示出根据本实用新型的用于控制所述磁共振设备10的检查床15的运动的方法。所述方法由所述计算单元43自动地和/或自主地执行和/或控制。与此相应地，存储在所述计算单元43中的控制软件和/或控制程序也构成和/或设计为用于自动地和/或自主地执行对所述磁共振设备 10的检查床15的运动的控制。
68.在第一方法步骤100中，检测在所述操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的输入的输入数据。在此，在第一方法步骤100中借助于第一控制路径36检测在操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的第一输入数据，并且借助于第二控制路径37检测在操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的第二输入数据。在此，与第二控制路径37的第二输入数据无关地借助于第一控制路径36检测所述第一输入数据。在操作元件30处，尤其在压敏式旋转开关31处的输入包括所述操作元件30 的，尤其是所述压敏式旋转开关31的转动运动和/或按压运动。
69.在紧接着第一方法步骤100的第二方法步骤101中，借助于所述第一控制路径36将第一输入数据传输给计算单元43，并且借助于所述第二控制路径37将第二输入数据传输给计算单元43。借助于第一控制路径36 传输所述第一输入数据与借助于第二控制路径37传输所述第二输入数据无关。
70.在第三方法步骤102中，随后借助于计算单元43评估所述第一输入数据和所述第二输入数据。在此，一旦所述第一输入数据和所述第二输入数据包括一致的输入信息，则由所述计算单元43生成用于控制所述检查床15的控制命令。如果例如从两个控制路径36、37中存在用于将检查床 15移入到所述患者容纳区域15中的信息，则由计算单元43生成相应的控制命令并且将其转发给所述检查床15。而如果通过两个控制路径36、 37关于检查床15的运动在计算单元43中存在矛盾信息，那么不会由计算单元43生成用于移动所述检查床15的控制命令。例如，在此两个控制路径36、37中的仅一个控制路径36、37能够包括用于所述检查床15的运动的信息，而在两个控制路径36、37中的另一控制路径36、37中不存在用于所述检查床15的运动的信息。在此也可能的是，在通过两个控制路径36、37关于所述检查床15的运动在计算单元43中存在矛盾信息时，则由所述计算单元43生成停止命令和/或锁定命令，所述停止命令和/或锁定命令防止和/或阻止所述检查床15的运动和/或停止所述检查床15的当前运动。
71.优选地，在所述第三方法步骤102中，在所述计算单元43中也存在检查床15的当前位置和/或检查床15的当前的运动状态，其中所述控制命令根据所述检查床15的当前位置
和/或所述检查床15的当前的运动状态由计算单元43生成。在此，所述检查床15的当前位置和/或当前的运动状态能够存储在计算单元43的存储单元中。此外，所述磁共振设备10 能够具有用于检测所述检查床15的当前位置和/或当前的运动状态的检测单元，例如传感器单元。
72.此外，也能够在所述计算单元43中预设所述检查床15的目标位置，使得所述计算单元43附加地根据所述检查床15的目标位置设定所述检查床15的运动。所述检查床15的目标位置例如能够包括所述检查床15的等中心位置，其中患者13的要检查的区域位于患者容纳区域12的等中心处。检查床15的作为目标位置的等中心位置例如能够在磁共振测量之前存在。此外，所述检查床15的目标位置能够包括所述检查床15的起始位置。所述检查床15的起始位置包括所述检查床15的下述位置，在所述位置中所述检查床15位于所述患者容纳区域12之外，然而准备好移入到所述患者容纳区域12中。如果所述患者13应再次从所述患者容纳区域12 中移出，所述检查床15的作为目标位置的起始位置例如能够在磁共振测量之后存在。
73.此外，由所述计算单元43生成的控制命令能够包括所述检查床15的运动方向，其中所述检查床15的运动方向能够与操作元件30的，尤其是压敏式旋转开关31的转动方向相关。在本实施例中，向右旋转和/或转动 r
r
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31引起所述检查床15的向前运动，和/或通过向右旋转和/或转动r
r
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，能够设定所述检查床15的向前运动的速度。此外，向左旋转和/或转动r
l
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31引起所述检查床15的向后运动，和/或通过向左旋转和/或转动r
l
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，能够设定所述检查床15的向后运动的速度
74.在此之后，在第四方法步骤103中执行用于控制所述检查床15的运动的控制命令。为此，所述控制命令由所述计算单元43传输给所述检查床15，尤其是所述检查床15的未详细示出的驱动单元。
75.用于与上下文相关地生成用于控制所述检查床15的运动的控制命令的第一示例的初始位置能够是：所述检查床15处于降低的位置，例如用于患者准备。此外，能够将等中心位置预设为所述检查床15的目标位置，如这在检查开始时能够是这种情况。通过按压p所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，和随后向右转动r
r
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，首先生成控制命令，所述控制命令将检查床15从所述检查床15的降低位置升高到所述检查床15的起始位置中。在所述检查床 15的起始位置中，所述检查床位于所述患者容纳区域12之外，然而准备好将所述检查床15移入到所述患者容纳区域12中。此外生成控制命令，所述控制命令引起所述检查床15的水平运动，尤其是将所述检查床15移入到所述患者容纳区域12中，使得所述检查床15移动到所述检查床15 的目标位置中，尤其移动到所述检查床15的等中心位置中。在第四方法步骤103中，首先将所述检查床15升高到检查床15的起始位置中，并且随后移入到所述患者容纳区域12中，直至患者13的要检查的区域设置在所述等中心处或所述检查床15设置在所述检查床15的等中心位置中。
76.如果例如所述检查床15已经处于所述检查床15的起始位置中并且所述检查床15的等中心位置预设为所述检查床15的目标位置，那么按压p 所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31引起，所述检查床15自动地执行水平运动，直至所述患者13的要检查的区域
设置在所述患者容纳区域12的等中心处或者所述检查床15设置在所述检查床15的等中心位置中。由于在所述操作元件30处，尤其是在压敏式旋转开关31处的按压运动，由所述计算单元43生成相应的控制命令，在执行所述控制命令时，所述控制命令引起所述检查床15的相应的水平运动。在此，所述检查床 15到所述检查床15的等中心位置中的水平运动能够以最大速度进行。如果在移动所述检查床15期间由医学操作人员识别到所述检查床15和/或所述患者13和/或附件单元与扫描仪单元11发生碰撞的风险，那么能够通过转动r
r
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，例如通过向右转动r
r
压敏式旋转开关31来设定所述检查床15的速度，尤其是更慢的速度。此外，一旦临界情况结束，那么能够由医学操作人员在此将检查床 15的速度再次提高到最大值。在此，所述医学操作人员必须重新操控所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，尤其是向右执行最大的转动运动，并且由所述计算单元43设定所述检查床15的更高的和/或最大的速度。
77.如果例如所述检查床15处于所述检查床15的起始位置与所述检查床 15的等中心位置之间的位置中，并且所述检查床15的等中心位置预设为所述检查床15的目标位置，那么按压p所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31引起，所述检查床15自动地执行水平运动，直至所述患者 13的要检查的区域设置在所述患者容纳区域12的等中心处或者所述检查床15设置在所述检查床15的等中心位置中。由于在所述操作元件30处，尤其是在压敏式旋转开关31处的按压运动，由所述计算单元43生成相应的控制命令，在执行所述控制命令时，所述控制命令引起所述检查床15 的相应的水平运动。在此，所述检查床15到所述检查床15的等中心位置中的水平运动能够以最大速度进行。如果在移动所述检查床15期间由医学操作人员识别到所述检查床15和/或所述患者13和/或附件单元与扫描仪单元11发生碰撞的风险，那么能够通过转动r
r
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，例如通过向右转动r
r
压敏式旋转开关31来设定所述检查床15的速度，尤其是更慢的速度。此外，一旦临界情况结束，那么能够由医学操作人员在此将检查床15的速度再次提高到最大值。在此，所述医学操作人员必须重新操控所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，尤其是向右执行最大的转动运动，并且由所述计算单元43设定所述检查床15的更高的和/或最大的速度。
78.如果例如所述检查床15处于所述检查床15的起始位置与所述检查床 15的等中心位置之间的位置中，并且所述检查床15的起始位置预设为所述检查床15的目标位置，那么按压p所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31引起，所述检查床15自动地执行水平运动，直至所述检查床 15位于起始位置中。由于在所述操作元件30处，尤其是在压敏式旋转开关31处的按压运动，由所述计算单元43生成相应的控制命令，在执行所述控制命令时，所述控制命令引起所述检查床15的相应的水平运动。在此，所述检查床15到所述检查床15的起始位置中的水平运动能够以最大速度进行。如果在移动所述检查床15期间由医学操作人员识别到所述检查床15和/或所述患者13和/或附件单元与扫描仪单元11发生碰撞的风险，那么能够通过转动r
l
所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，例如通过向左转动r
l
压敏式旋转开关31来设定所述检查床15的速度，尤其是较慢的速度。此外，一旦临界情况结束，那么能够由医学操作人员在此将检查床15的速度再次提高到最大值。在此，所述医学操作人员必须重新操控所述操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31，尤其是向左执行最大的转动运动，并且由所述计算单元43设定所述检查床15的更高的和/或最大的速度。
79.如果例如所述检查床15处于所述检查床15的起始位置中并且应降低所述检查床
15，如这尤其在磁共振检查之后是有意义的，则通过向左转动r
l
操作元件30，尤其是压敏式旋转开关31来启动降低运动。由于在操作元件30处，尤其是在压敏式旋转开关31处的转动运动，由所述计算单元43生成相应的控制命令，在执行所述控制命令时，所述控制命令引起所述检查床15的相应的降低运动。在此只要所述操作元件30、尤其是压敏式旋转开关31由用户、尤其是医学操作人员保持向左转动，或者在降低所述检查床15时到达最终位置，就能够执行所述降低运动。
80.在此，借助于另外的输出单元33，尤其是显示器34，能够为用户，尤其是医学操作人员始终显示所述检查床15的在竖直方向上关于所述检查床的起始位置和/或在水平方向上关于所述检查床15的起始位置和/或等中心位置的当前位置。
81.在图5中示出用于控制磁共振设备10的检查床15的检查床控制装置 200的一个替选的实施例。基本上保持相同的构件、特征和功能原则上用相同的附图标记表示。下述描述基本上限于与在图1至3中的实施例的区别，其中关于保持相同的构件、特征和功能参考对图1至3中的实施例的描述。
82.图5中的检查床控制装置200具有操作元件201，所述操作元件具有压敏式旋转开关202，并且所述操作元件根据图1至3的实施方案构成。为了传输借助于操作元件201检测到的第一输入数据，所述检查床控制装置200具有第一控制路径203，所述第一控制路径具有带有三个开关元件 205的开关单元204。此外，所述检查床控制装置200具有计算单元206，所述计算单元根据图1至3的实施方案构成。
83.此外，所述检查床控制装置200具有另外的操作元件207，所述另外的操作元件与第二控制路径208耦联。所述第二操作元件207在此能够包括按键和/或开关和/或对于本领域技术人员有意义的另外的操作元件207 和/或输入元件。所述第二操作元件207具有所述检查床15的锁定功能。借助于所述第二操作元件207检测到的第二输入数据借助于所述第二控制路径208传输给所述计算单元43，其中所述第二输入数据包括所述检查床15的锁定功能的激活状态。在此，通过按压所述第二操作元件207 能够激活所述检查床15的锁定功能。所述锁定功能包括所述检查床15的电子锁定功能，使得没有用于移动所述检查床15的控制命令能够到达所述检查床15和/或在所述计算单元206中没有生成用于移动所述检查床15 的控制命令。
84.只要按压所述第二操作元件207，则用于所述检查床15的锁定功能就保持激活。当不再按压所述第二操作元件207进而取消对于检查床15 的锁定时，才能够在所述第一操作元件201处的相应的输入的情况下通过计算单元206控制所述检查床15的运动。在此，在计算单元206中处理所述第一控制路径203的第一输入数据和所述第二控制路径208的第二输入数据，并且如果所述第一输入数据具有与所述第二输入数据一致的输入信息，则生成用于移动所述检查床15的控制命令。如果例如从第一控制路径203中存在用于将检查床15移入到患者容纳区域12中的信息，并且从第二控制路径208中存在释放检查床15的运动，则由计算单元206生成用于移动所述检查床15的相应的控制命令，并且将其转发给所述检查床15。而如果通过两个控制路径203、208关于检查床15的运动在计算单元206中存在矛盾的和/或相反的信息，其中例如激活锁定功能，则不会由计算单元206生成用于移动所述检查床15的控制命令。
85.尽管通过优选的实施例详细地说明和描述了本实用新型的细节，但是本实用新型
不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员能够从中推导出其他变型方案，而不会脱离本实用新型的保护范围。