一种泌尿外科手术辅助医生机械臂的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种泌尿外科手术辅助医生机械臂。

背景技术：

外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。

现有的辅助医生机械臂在使用时精确度较低，且在手术过程中对患者进行切除、切割、缝合等工作时，不能辅助医生多角度全面的对患者进行手术，因此本实用新型提供了一种泌尿外科手术辅助医生机械臂。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种泌尿外科手术辅助医生机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种泌尿外科手术辅助医生机械臂,包括轴承连接座，所述轴承连接座的内部设置有第一转动轴，所述第一转动轴的表面通过第一转动口活动连接有第一连接臂，第一连接臂的一端开设有轴承孔，所述轴承孔的内部通过转杆活动连接有多层轴承连接座，所述多层轴承连接座的内部设置有第二转动轴。

可选的，所述第二转动轴表面的顶部通过第二转动口活动连接有第二连接臂，所述第二连接臂表面的一侧开设第三转动口。

可选的，所述第三转动口通过第三转动轴活动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的一端固定连接有第一万向连接管，所述第一万向连接管的一端固定连接有第一螺纹连接口。

可选的，所述第二转动轴表面的底部通过第四转动口活动连接有第三连接臂，所述第三连接臂表面的一侧开设第五转动口。

可选的，所述第五转动口通过第四转动轴活动连接有第二臂杆，所述第二臂杆的一端固定连接有第二万向连接管，所述第二万向连接管的一端固定连接有第二螺纹连接口。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种泌尿外科手术辅助医生机械臂，具备以下有益效果：

该泌尿外科手术辅助医生机械臂，通过轴承连接座、第一转动轴、第一转动口和第一连接臂的配合设置，使用时将轴承连接座连接至需要连接的装置，进而将第一转动口和第一连接臂插入轴承连接座内，继而插入第一转动轴，从而达到了将第一连接臂进行水平转动的效果，通过轴承孔、转杆和多层轴承连接座的配合设置，使用时将转杆插入轴承孔内，继而达到了将多层轴承连接座进行垂直三百六十度转动的效果，从而方便了辅助医生对患者进行全面的进行医护工作，通过第一万向连接管、第一螺纹连接口、第二万向连接管和第二螺纹连接口的配合设置，使用时医生讲需要使用的工具与第一螺纹连接口和第二螺纹连接口，进而手握第一万向连接管和第二万向连接管进行精确的工作，从而提高了医生在工作时的精确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为本实用新型图2中a处的结构放大图。

图中：1、轴承连接座；2、第一转动轴；3、第一转动口；4、第一连接臂；5、轴承孔；6、转杆；7、多层轴承连接座；8、第二转动轴；9、第二转动口；10、第二连接臂；11、第三转动口；12、第三转动轴；13、第一臂杆；14、第一万向连接管；15、第一螺纹连接口；16、第四转动口；17、第三连接臂；18、第五转动口；19、第四转动轴；20、第二臂杆；21、第二万向连接管；22、第二螺纹连接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种泌尿外科手术辅助医生机械臂，包括轴承连接座1，通过轴承连接座1、第一转动轴2、第一转动口3和第一连接臂4的配合设置，使用时将轴承连接座1连接至需要连接的装置，进而将第一转动口3和第一连接臂4插入轴承连接座1内，继而插入第一转动轴2，从而达到了将第一连接臂4进行水平转动的效果，轴承连接座1的内部设置有第一转动轴2，第一转动轴2的表面通过第一转动口3活动连接有第一连接臂4，第一连接臂4的一端开设有轴承孔5，通过轴承孔5、转杆6和多层轴承连接座7的配合设置，使用时将转杆6插入轴承孔5内，继而达到了将多层轴承连接座7进行垂直三百六十度转动的效果，从而方便了辅助医生对患者进行全面的进行医护工作，轴承孔5的内部通过转杆6活动连接有多层轴承连接座7，多层轴承连接座7的内部设置有第二转动轴8，通过第二转动轴8、第二转动口9、第二连接臂10，第四转动口16和第三连接臂17的配合设置，使用时将第二转动口9和第四转动口16插入多层轴承连接座7，进而插入第二转动轴8，从而起到了水平转动第二连接臂10和第三连接臂17的作用，方便了医生对患者进行不同角度的工作，第二转动轴8表面的顶部通过第二转动口9活动连接有第二连接臂10，第二连接臂10表面的一侧开设第三转动口11，通过第三转动口11、第三转动轴12、第一臂杆13、第五转动口18、第四转动轴19和第二臂杆20的配合设置，使用时将第三转动轴12和第四转动轴19分别连接至第三转动口11和第五转动口18内，从而加强了该装置的灵敏度，第三转动口11通过第三转动轴12活动连接有第一臂杆13，第一臂杆13的一端固定连接有第一万向连接管14，通过第一万向连接管14、第一螺纹连接口15、第二万向连接管21和第二螺纹连接口22的配合设置，使用时医生讲需要使用的工具与第一螺纹连接口15和第二螺纹连接口22，进而手握第一万向连接管14和第二万向连接管21进行精确的工作，从而提高了医生在工作时的精确度，第一万向连接管14的一端固定连接有第一螺纹连接口15，第二转动轴8表面的底部通过第四转动口16活动连接有第三连接臂17，第三连接臂17表面的一侧开设第五转动口18，第五转动口18通过第四转动轴19活动连接有第二臂杆20，第二臂杆20的一端固定连接有第二万向连接管21，第二万向连接管21的一端固定连接有第二螺纹连接口22。

综上所述，该泌尿外科手术辅助医生机械臂，使用时，通过轴承连接座1、第一转动轴2、第一转动口3和第一连接臂4的配合设置，使用时将轴承连接座1连接至需要连接的装置，进而将第一转动口3和第一连接臂4插入轴承连接座1内，继而插入第一转动轴2，从而达到了将第一连接臂4进行水平转动的效果，通过轴承孔5、转杆6和多层轴承连接座7的配合设置，使用时将转杆6插入轴承孔5内，继而达到了将多层轴承连接座7进行垂直三百六十度转动的效果，从而方便了辅助医生对患者进行全面的进行医护工作，通过第一万向连接管14、第一螺纹连接口15、第二万向连接管21和第二螺纹连接口22的配合设置，使用时医生讲需要使用的工具与第一螺纹连接口15和第二螺纹连接口22，进而手握第一万向连接管14和第二万向连接管21进行精确的工作，从而提高了医生在工作时的精确度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义，其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。