移动式数字X射线摄影设备的制作方法

移动式数字x射线摄影设备
技术领域
1.本实用新型实施例涉及移动式数字x射线摄影技术，尤其涉及一种移动式数字x射线摄影设备。


背景技术：

2.移动式数字x射线摄影设备(mobile digital radiography，移动移动式数字x射线摄影设备)，是一种采用非晶硅平板探测器把穿透人体的x射线信息转化为数字信号，并由计算机重建图像及进行一系列图像后处理的成像设备。移动移动式数字x射线摄影设备本身要求小巧，能够在比较狭小的走道内移动。
3.如图1所示为现有技术中移动移动式数字x射线摄影设备采用的驱动装置的局部结构示意图，移动式数字x射线摄影设备一般包括两个转动轮1，在每个转动轮1上均安装驱动装置，每个驱动装置均包括从动链轮2和内置电机3，两个转动轮1上的每个内置电机3分别带动从动链轮2转动以驱动两个后轮1进行前进、后退以及转向等操作。
4.可见，现有技术中的移动式数字x射线摄影设备需要独立的驱动电机和从动链轮，独立的内置电机和从动链轮占用了载运部4很大的空间，使移动式数字x射线摄影设备不够小巧。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种移动式数字x射线摄影设备，以节省移动式数字x射线摄影设备的内部空间，有利于移动式数字x射线摄影设备的小巧化设计。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种移动式数字x射线摄影设备，包括成像部和载运部，所述成像部包括x射线发生器和x射线探测器，所述载运部的底部设置转动轮；其中，所述移动式数字x射线摄影设备还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述载运部并安装于所述转动轮的内部，所述驱动电机用于通过驱动所述转动轮转动以带动所述载运部运动。
7.进一步地，所述转动轮的数量至少为四个；其中两个所述转动轮内各设置有所述驱动电机。
8.进一步地，所述转动轮中的前轮内部设置有所述驱动电机。
9.进一步地，所述转动轮中的后轮内部设置有所述驱动电机。
10.进一步地，所述转动轮的数量至少为四个；四个所述转动轮内均设置有所述驱动电机。
11.进一步地，所述驱动电机包括定子、转子以及转轴；
12.所述定子套装在所述转轴上，所述转子与所述轮毂电机定子相对转动。
13.进一步地，所述载运部结构包括：调节装置和锁止结构；
14.所述调节装置用于在所述移动式数字x射线摄影设备移动到目标投射点时，调整所述x射线发生器的位置；
15.所述锁止结构，用于当所述x射线发生器调整到所述目标扫描对象的目标采集点时，将水平伸缩臂和所述载运部锁住。
16.进一步地，所述调节装置包括：水平伸缩臂和立柱结构；
17.其中，所述水平伸缩臂用于调节所述x射线发生器相对于所述目标扫描对象的水平距离和采集角度；
18.所述立柱结构用于调节所述x射线发生器相对于所述目标扫描对象的竖直距离。
19.进一步地，所述载运部结构还包括：显示器；
20.所述显示器用于显示x射线摄影设备的交互界面。
21.本实用新型实施例提供的技术方案，移动式数字x射线摄影设备包括成像部和载运部，所述成像部包括x射线发生器和x射线探测器，所述载运部的底部设置转动轮，所述移动式数字x射线摄影设备还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述载运部并安装于所述转动轮的内部，所述驱动电机用于通过驱动所述转动轮转动以带动所述载运部运动。由于移动式数字x射线摄影设备中的驱动电机连接于载运部并安装于转动轮的内部，相当于移动式数字x射线摄影设备配设轮毂电机，因此，可以省去安装从动链轮并避免在载运部的内部安装驱动电机，从而节省移动移动式数字x射线摄影设备的内部空间，并提高移动移动式数字x射线摄影设备的结构紧凑度。解决了现有技术中因为后轮需要外设的独立驱动电机和从动链轮，导致的占用移动移动式数字x射线摄影设备的载运部结构的很大空间的问题。达到节省移动移动式数字x射线摄影设备内部空间的目的，有利于实现移动移动式数字x射线摄影设备的小巧化设计，并可以使移动移动式数字x射线摄影设备在狭小过道灵活移动。
附图说明
22.图1为现有技术中提供的一种移动式数字x射线摄影设备的驱动结构的局部结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的一种移动式数字x射线摄影设备的局部结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的一种移动式数字x射线摄影设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
26.实施例
27.图2为本实用新型实施例一提供的一种移动式数字x射线摄影设备的局部结构示意图，本实施例可适用于在移动式数字x射线摄影设备的转动轮的内部安装驱动电机的情况，通过驱动电机驱动转动轮转动以带动载运部运动。该移动式数字x射线摄影设备包括成像部和载运部。所述成像部包括x射线发生器和x射线探测器，所述载运部的底部设置转动轮，所述载运部相当于移动式数字x射线摄影设备的车体结构。其中，x射线发生器用于向目标扫描对象发射x射线，探测器用于接收穿过目标扫描对象的x射线。
28.进一步地，如图2所示的局部结构示意图，该移动式数字x射线摄影设备还包括驱
动电机5，所述驱动电机5连接于所述载运部4并安装于所述转动轮1的内部，所述驱动电机5用于通过驱动所述转动轮1转动以带动所述载运部4运动。将驱动电机5安装于转动轮1的内部后，转动轮1和驱动电机5将配设并构成轮毂电机。
29.其中，所述转动轮1的数量至少为四个；其中两个所述转动轮1内各设置有所述驱动电机5。可选地，所述转动轮1中的前轮内部设置有所述驱动电机5，则将前轮作为主动转动轮，驱动转动轮中的后轮转动以带动载运部4运动；可选地，所述转动轮1中的后轮内部设置有所述驱动电机5，则将后轮作为主动转动轮，驱动转动轮中的前轮以带动载运部4运动；可选地，所述转动轮1的数量至少为四个；四个所述转动轮内均设置有所述驱动电机，则四个转动轮1均为主动转动轮，带动载运部4运动。
30.可以理解的是，移动式数字x射线摄影设备中的驱动电机5连接于载运部4并安装于转动轮1的内部，相当于移动式数字x射线摄影设备配设轮毂电机，因此，可以省去安装从动链轮并避免在载运部4的内部安装内置电机，从而节省移动移动式数字x射线摄影设备的内部空间，并提高移动移动式数字x射线摄影设备的结构紧凑度，有利于移动移动式数字x射线摄影设备小巧化设计，并提高在狭小过道灵活移动的效果。
31.可选地，驱动电机5包括：定子、转子以及转轴(图中均未示出)；其中，定子套装在转轴上，转子与定子相对转动，转轴连接于载运部4。其中，转轴通过固定结构6连接于载运部4。示例性地，驱动电机5在工作状态下，转子连接且绕着转轴转动，定子与转轴相对转子保持不动，使驱动电机5保持在正常工作状态。
32.图3为本实用新型实施例二提供的一种移动式数字x射线摄影设备的结构示意图。移动式数字x射线摄影设备的转动轮1作为后轮并安装驱动电机5，驱动前轮7运动。如图3所示，载运部4包括：调节装置和锁止结构12；其中，调节装置用于在移动式数字x射线摄影设备移动到目标投射点时，调整x射线发生器10的位置；所述锁止结构12，用于当所述x射线发生器10调整到所述目标扫描对象的目标采集点时，将水平伸缩臂和所述载运部锁住。其中，目标扫描对象可以理解为需要检查的部位。
33.可选地，调节装置包括：水平伸缩臂8和立柱结构9，其中，水平伸缩臂8用于调节x射线发生器10相对于目标扫描对象的水平距离和采集角度，立柱结构9用于调节x射线发生器10相对于目标扫描对象的竖直距离。
34.示例性地，如图3所示，医生在使用移动移动式数字x射线摄影设备对目标扫描对象进行检查时，患者在检查床上调整好摆位状态，医生将移动移动式数字x射线摄影设备移动到检查床附近，以使移动移动式数字x射线摄影设备移动至目标投射点，当驱动结构驱动移动移动式数字x射线摄影设备移动到目标投射点时，为了使移动移动式数字x射线摄影设备在满足拍摄目标扫描对象的条件下不会挡住医生的视线，控制器控制水平伸缩臂8进行伸缩，以调整x射线发生器10与目标扫描对象之间的距离和角度，同时，移动式数字x射线摄影设备的控制器可以控制立柱结构9上升或者下降合适的高度，以调整x射线发生器10与目标扫描对象之间的高度合适并且不会挡住医生的视线，使移动移动式数字x射线摄影设备可以适应患者在不同方位的扫描。当水平距离和高度调整完成后，通过水平伸缩臂下方的固定片和锁止结构12固定，以使水平伸缩臂8和载运部锁住，有利于使x射线发生器10与目标扫描对象之间的高度、角度以及距离保持固定不变，控制器可以控制开启x射线发生器10和x射线探测器，以使x射线发生器10和x射线探测器处于工作状态，直至x射线探测器接收
到穿过所述目标扫描对象的x射线，完成x射线转化数据的采集。
35.可选地，载运部4还包括：显示器11，其中，显示器11用于显示x射线摄影设备的交互界面，以便于医生可以随时对x射线摄影设备进行操控。
36.本实用新型实施例提供的技术方案，移动式数字x射线摄影设备包括成像部和载运部，所述成像部包括x射线发生器和x射线探测器，所述载运部的底部设置转动轮，所述移动式数字x射线摄影设备还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述载运部并安装于所述转动轮的内部，所述驱动电机用于通过驱动所述转动轮转动以带动所述载运部运动。由于移动移动式数字x射线摄影设备中的驱动电机连接于载运部并安装于转动轮的内部，相当于移动式数字x射线摄影设备配设轮毂电机，因此，可以省去安装从动链轮并避免在载运部的内部安装内置电机，从而节省移动移动式数字x射线摄影设备的内部空间，并提高移动移动式数字x射线摄影设备的结构紧凑度。解决了现有技术中因为后轮需要设置内置电机和从动链轮，导致的占用移动移动式数字x射线摄影设备的载运部结构的很大空间的问题。达到节省移动移动式数字x射线摄影设备内部空间的目的，有利于实现移动移动式数字x射线摄影设备的小巧化设计，并可以使移动移动式数字x射线摄影设备在狭小过道灵活移动。并且，通过调节移动移动式数字x射线摄影设备的调节装置，可以调节x射线发生器与目标扫描对象之前高度以及距离等，有利于在水平伸缩臂不挡住医生视线的情况下，也可以适用目标扫描对象的不同的体位高度，提高移动移动式数字x射线摄影设备扫描体位的灵活度。
37.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。