一种适用于车载用的焦虑情绪理疗仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种理疗仪，尤其涉及一种用于辅助缓解焦虑情绪的适用于车载用的焦虑情绪理疗仪。


背景技术：

2.数字化信息时代为人类的生活带来了翻天覆地的变化，大规模的信息量更新也为人类带来了前所未有的压力，而巨大的压力经常引发焦虑情绪。焦虑是对亲人或自己生命安全、前途命运等的过度担心而产生的一种烦躁情绪，其中含有着急、挂念、忧愁、紧张、恐慌、不安等成分。它与危急情况和难以预测、难以应付的事件有关。事过境迁、焦虑就可能解除。有人并无客观原因而长期处于焦虑状态，常常无缘无故害怕大祸临头，担心患有不可救药的严重疾病，以致出现坐卧不宁、惶惶不安等症状。而这种异常焦虑，属精神病的一种表现。
3.现有技术中治疗焦虑的方法包括药物、按摩和心理治疗等，药物治疗失眠虽然见效快，但是药物的副作用不容小觑，长期服用有害健康；按摩治疗焦虑见效慢，且需要专业按摩师按摩不便于患者在家中使用，而心理治疗具有一定疗效，但和心理治疗师的水平关系密切，且不具备即时性。为此，市场上逐渐出现了一些辅助治疗焦虑情绪的理疗仪，如一专利号为cn201621383202.x(授权公告号为cn206603907u)的中国实用新型专利《床式生命律动仪》本实用新型公开了一种床式生命律动仪，包括床垫和振子单体，八个振子单体依照人体穴位相应布设在床垫上并保持与人体接触，振子单体包括音盆、磁铁、磁铁夹板、音盆架和音圈组件，音盆与磁铁夹板之间夹持磁铁并固接成一体，音盆固定封盖在音盆架的顶部，音圈组件固定在音盆架的底部。其配合音乐理疗仪对人体进行体感音乐疗法，有效改善失眠、抑郁、焦虑、身心失调等症状，实现身心康复治疗作用及保健功能，该床式生命律动仪仅适用于家庭中使用，使用局限性相对较大。由于现代人们生活的节奏变快，汽车已经成为人们生活中不可缺少的代步工具，而国产豪华型汽车市场才刚刚起步，为了向目标客户提供尽可能舒适的乘车体验，应当在汽车上增加一些有特色的配置以逐步占领市场。由于高收入群体、企业经理人等普遍工作节奏快、压力大，易焦躁、失眠，故若能在乘车的过程中也能帮助这些具有焦虑情绪的人群安定心绪也是一个不错的选择；另外，汽车在行车途中易颠簸，而座椅的包裹性不强，会使得乘客的身体不定向晃动，容易影响治疗效果，为此需要对现有的理疗仪作进一步地改进，使之与汽车相适应。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能适用于汽车上使用的适用于车载用的焦虑情绪理疗仪。
5.本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能适应汽车在行车过程中产生颠簸的适用于车载用的焦虑情绪理疗仪。
6.本实用新型所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能
适应乘客头部细微动作的适用于车载用的焦虑情绪理疗仪。
7.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该适用于车载用的焦虑情绪理疗仪，其特征在于：包括有
8.电极部，能覆盖在乘客头部的颞叶区；
9.电极固定部，连接在所述头盔上，并与电极部连接以固定所述电极部；
10.驱动装置，能使得所述头盔保持与乘客身体的运动方向基本一致；
11.该驱动装置包括有：
12.容置箱，连接在汽车座椅原头枕后部；
13.驱动机构，设置在所述容置箱内部，用于驱动头盔以改变头盔与容置箱之间的位置关系；以及
14.安全解锁机构，连接在所述驱动机构和头盔之间。
15.为解决第二个技术问题，优选地，所述驱动机构包括相对所述容置箱以坐标系xyz 轴方向运动的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，其中坐标系的x轴方向为所述容置箱所在的宽度方向，坐标系的y轴方向为所述容置箱所在的长度方向，坐标系的z轴方向为所述容置箱所在的高度方向；
16.所述第一驱动机构包括有固定在容置箱内壁上的第一驱动基板和沿容置箱x轴方向设置的第一驱动轨道以及第一驱动电机，所述第一驱动轨道固定在容置箱内壁上，所述第一驱动电机能驱动与第一驱动电机之动力输出端相连的第一丝杆于第一螺母内转动，所述第一螺母设置在能相对所述第一驱动轨道于x轴方向滑移的第二驱动基板的顶部，所述第二驱动基板包括有用于支承所述第一螺母、并与所述容置箱所在的长度方向平行的第二基体以及自该第二基体、并沿着所述容置箱所在的高度方向向下延伸的第二驱动轨道，所述第二驱动轨道上设置有能嵌入所述第一驱动轨道中的第二滑块；
17.所述第二驱动机构包括有第二驱动轨道以及第二驱动电机，所述第二驱动电机能驱动与第二驱动电机之动力输出端相连的第二丝杆于第二螺母内转动，所述第二螺母设置在能相对所述第二驱动轨道于z轴方向滑移的第三驱动基板的后部，所述第三驱动基板包括有用于连接所述第二螺母、并与所述容置箱所在的高度方向平行的第三基体以及自该第三基体、沿着所述容置箱所在的长度方向向前延伸的第三驱动轨道，所述第三驱动轨道上设置有能嵌入所述第二驱动轨道中的第三滑块；
18.所述第三驱动机构包括有第三驱动电机，所述第三驱动电机能驱动与第三驱动电机之动力输出端相连的第三丝杆于第三螺母内转动，所述第三螺母与能沿着所述第三驱动轨道于y轴方向滑移的第二摆动基板连接，所述第二摆动基板上设置有能嵌入所述第三驱动轨道中的第四滑块。该驱动机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构能解决头盔相对汽车容易大幅度在晃动的问题，以使得头盔与乘客身体保持相对稳定的状态。
19.为了适应乘客佩戴头盔时能适应乘客头部细微动作，即为解决第三个技术问题，从而更好地适应头盔相对容置箱向各方向的摆动，优选地，所述容置箱内还设置有适应乘客头部细微动作的摆动机构，所述摆动机构经所述第三螺母与所述第三驱动机构相连。
20.进一步地，所述摆动机构包括有：
21.第一摆动基板，与头盔连接；
22.所述第二摆动基板，位于所述第一摆动基板后部，用于连接所述第三螺母；
23.卡位锁止装置，设置在第一摆动基板之朝向头盔的侧壁上，由电信号控制锁止状态；
24.连接杆，该连接杆的一端与头盔相连，该连接杆的另一端通过所述卡位锁止装置连接到所述第一摆动基板上，进而实现所述头盔由连接杆连接在所述卡位锁止装置上；
25.第一摆动轴，设置在第一摆动基板上，第一摆动基板可环绕第一摆动轴作周向摆动；以及
26.第二摆动轴，包括连接在所述第一摆动基板之朝向容置箱一侧的摆动连接杆以及与该摆动连接杆连接的球形连接头，所述球形连接头与连接在第二摆动基板上朝向头盔一侧的球形连接槽铰接。
27.为了避免汽车发生碰撞等事故时乘客头部无法与所述容置箱脱离引起的人身伤害，在卡位解锁装置上设置安全解锁电路，优选地，还包括有用于与所述驱动机构通讯连接的位置处理电路，所述位置处理电路通过定位装置固定，其中所述定位装置包括有：
28.第一定位装置，固定在乘客躯干上，所述第一定位装置用于采集乘客躯干相对于水平面的位置变化数据，并通讯连接到位置处理电路，以侦测乘客躯干相对于水平面的位置变化数据；以及
29.第二定位装置，用于采集容置箱相对于水平面的位置变化数据，固定在容置箱上，并通讯连接到所述位置处理电路，以侦测容置箱相对于水平面的位置变化数据，继而控制驱动机构驱动头盔改变头盔与容置箱之间的位置关系，以使乘客头部、颈部和躯干的相对位置保持稳定。
30.进一步地，所述安全解锁机构设置在所述头盔和所述第一摆动基板之间，所述安全解锁机构包括有：驱动电机，设置在所述第一摆动基板侧壁朝向所述头盔的面上、平行于水平面和第一摆动基板方向，所述头盔以连接臂连接在所述驱动电机的轴上，所述驱动电机可驱动所述连接臂以电机轴为中心周向转动，所述连接臂可带动所述头盔按所述驱动电机轴为中心周向转动；
31.安全解锁电路，设置在所述容置箱内，与所述驱动电机、所述电磁阀和所述气泵安全解锁电路电连接；以及
32.碰撞传感器，设置在所述容置箱内，安全解锁电路通讯连接。
33.进一步地，包覆所述头盔边沿的周向设置有气囊，当所述气囊鼓起时，可利用气囊与乘客头部之间的摩檫力将乘客头部与所述头盔相固定；还设置有气泵，通过管路和电磁阀与所述气囊通气连接。
34.进一步地，还包括有与所述安全解锁电路电连接的蓄电池，所述蓄电池向所述安全解锁电路供电。
35.进一步地，在所述气囊内还设有压力传感器，与安全解锁电路通讯连接。
36.进一步地，所述电极部由环形电极和圆形电极组成，圆形电极设置在环形电极内，且圆形电极的圆心与环形电极中轴圆的圆心相同。其中，电极部包括两个电极，一个电极为环形，另一个电极为圆形，圆形电极设置在环形电极内，且圆形电极的圆心与环形电极中轴圆的圆心相同，两个电极之间通过绝缘连接体进行连接并保持相对绝缘，电极部电连接至信号发生电路上，将信号发生电路产生的交流电信号传送到病乘客头部的颞叶区，从而实现乘客在乘车过程中能够缓解焦虑。
37.与现有技术相比，本实用新型的优点在于在汽车的原头枕内设置了具有电极部的头盔，从而能够辅助治疗乘客焦虑等情绪的头盔通过连接到座椅上的容置箱以及驱动机构和摆动机构使得头盔能实时改变相对位置，使乘客头部与身体保持相对稳定，从而在提高乘客坐车体验，具有较好的应用前景。
附图说明
38.图1为本实用新型中适用于车载用的焦虑情绪理疗仪设置在汽车座椅上的结构示意图；
39.图2为图1中头盔中内部结构仰视图；
40.图3为本实用新型中容置箱的局部截面结构示意图；
41.图4为图1的局部结构示意图；
42.图5为本实用新型中头盔抬起的结构示意图；
43.图6为本实用新型中容置箱中第一驱动基板和第一驱动轨道的结构示意图；
44.图7为本实用新型中第二驱动基板的结构示意图；
45.图8为本实用新型中第三驱动基板的结构示意图；
46.图9为本实用新型中第二摆动基板的结构示意图。
具体实施方式
47.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
48.如图1～9所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例中的适用于车载用的焦虑情绪理疗仪包括有头盔1；设置于头盔1上并用于束缚乘客头部的束缚带12，该束缚带12 能与头盔1保持相对固定；以及通过连接件22连接在头盔1对称两侧对应乘客耳部的位置的两只耳罩2，连接件22可选择为伸缩带，该两只耳罩2与头盔1之间的距离可以被伸缩带的伸缩运动带动而改变以适应不同乘客的头部形状以及大小；另外，还包括有设置在耳罩2上方邻近位置的两个电极部3，该两个电极部3与耳罩2通过电极连接件 34连接，电极连接件34为拉伸能力低的软塑料，故总能使电极部3覆盖在乘客头部颞叶区位置；同时头盔1内还设置了用于发生电信号的信号发生电路，还包括有设置于耳罩2内的音源21，该音源21与信号发生电路电连接，可将信号发生电路的发生的电信号转换为声音信号并向乘客耳部播放；最后头盔1内部还设置有缓冲垫11，该缓冲垫 11能用于增大头盔与乘客头部的接触面积以减小头盔对乘客头部的压强，提高乘客头部与头盔接触时的舒适度。
49.此外，为使乘客头部与身体保持相对稳定，本实施例的理疗仪具有连接在汽车座椅 42原头枕41后部的容置箱4，以及设置在容置箱4内部、用于驱动头盔1以改变头盔1 与容置箱4之间的位置关系的驱动机构5，还具有设置在容置箱4内并连接在驱动机构 5上，以适应头盔1相对容置箱4的细微摆动的摆动机构6，以及覆盖在容置箱4朝向头盔1一侧的开口上、以适应驱动机构5的运动并包覆容置箱4的软膜41，该软膜41 上留有的开口能供驱动机构5连接头盔1，最后，为了避免汽车发生碰撞等事故时乘客头部无法与容置箱4脱离引起的人身伤害，在摆动机构6上设置了安全解锁电路9。通过上述结构，保证乘客头部与身体之间的相对位置稳定，可以避免乘客不良乘坐体态；通过电极部3向乘客头部的颞叶区发送交流电信号、并通过音源21向乘客播放舒缓声音或白噪音，可以缓和乘客情绪。具体地，电极
部3包括两个电极，其中一个电极31 为环形，另一个电极32为圆形，两个电极之间通过绝缘连接体33进行连接并保持相对绝缘。电极部3电连接至信号发生电路上，将信号发生电路产生的40hz交流电信号传送到病人头部的颞叶区。以汽车静止时容置箱的水平底面为yz轴平面，容置箱朝向头盔1并且垂直于yz轴平面的一面为xy轴平面。为了驱动头盔1相对容置箱4向各方向运动，驱动机构5包括了相对容置箱4以坐标系xyz轴方向运动的第一驱动机构51、第二驱动机构52、第三驱动机构53，各个驱动机构均包含运动轨道、滑块、丝杆、驱动电机，以及驱动基板等部件。如图3、4、6、7、8、9所示，第一驱动机构51包括有固定在容置箱4内壁上的第一驱动基板516和沿容置箱x轴方向设置的第一驱动轨道 511以及第一驱动电机514，第一驱动轨道511固定在容置箱4内壁上，第一驱动电机 514能驱动与第一驱动电机514之动力输出端相连的第一丝杆513于第一螺母515内转动，第一螺母515设置在能相对第一驱动轨道511于x轴方向滑移的第二驱动基板526 的顶部，第二驱动基板526包括有用于支承第一螺母515、并与容置箱4所在的长度方向平行的第二基体5261以及自该第二基体5261、并沿着容置箱4所在的高度方向向下延伸的第二驱动轨道521，第二驱动轨道521上设置有能嵌入第一驱动轨道511中的第二滑块5211。
50.第二驱动机构52包括有第二驱动轨道521以及第二驱动电机524，第二驱动电机 524能驱动与第二驱动电机524之动力输出端相连的第二丝杆523于第二螺母525内转动，第二螺母525设置在能相对第二驱动轨道521于z轴方向滑移的第三驱动基板536 的后部，第三驱动基板536包括有用于连接第二螺母525、并与容置箱4所在的高度方向平行的第三基体5361以及自该第三基体5361、沿着容置箱4所在的长度方向向前延伸的第三驱动轨道531，第三驱动轨道531上设置有能嵌入第二驱动轨道521中的第三滑块5311；第三驱动机构53包括有第三驱动电机534，第三驱动电机534能驱动与第三驱动电机534之动力输出端相连的第三丝杆533于第三螺母535内转动，第三螺母535 与能沿着第三驱动轨道531于y轴方向滑移的第二摆动基板622连接，第二摆动基板 622上设置有能嵌入第三驱动轨道531中的第四滑块6220，第二驱动电机524可驱动第二丝杆523在第二螺母525内转动从而改变第二螺母525在第二驱动轨道521上的位置，故第二驱动电机524改变第二螺母525在第二驱动轨道521上的位置时，可使第三驱动机构53沿第二驱动轨道521、也即容置箱坐标系z轴方向运动。
51.第三驱动电机534可驱动第三丝杆533在第三螺母535内转动以改变第三螺母535 在第三驱动轨道531上的位置。此外，为了适应乘客头部、也即头盔相对容置箱4向各方向幅度较小的摆动，例如乘客转头、抬头等动作，设置的摆动机构6包括有与头盔1 连接的第一摆动基板612，位于第一摆动基板612后部的第二摆动基板622，该第二摆动基板622用于连接第三螺母535，还包括有设置在第一摆动基板612之朝向头盔1的侧壁上，由电信号控制锁止状态的卡位锁止装置71，该卡位锁止装置71通过连接杆72 与头盔1相连，其中，连接杆72的一端与头盔相连，该连接杆72的另一端通过卡位锁止装置71连接到第一摆动基板612上，进而实现头盔1由连接杆72连接在卡位锁止装置71上；而摆动机构6还包括有设置在第一摆动基板612上的第一摆动轴611，第一摆动基板612可环绕第一摆动轴611作周向摆动以及第二摆动轴621，该第二摆动轴621 包括连接在所述第一摆动基板612之朝向容置箱4一侧的摆动连接杆6211以及与该摆动连接杆6211连接的球形连接头6212，球形连接头6212与连接在第二摆动基板622 上朝向头盔1一侧的球形连接槽6213铰接，而第三螺母535与摆动机构
6连接，摆动机构6连接有4枚驱动滑块512，并嵌入第三驱动轨道531中，故改变第三螺母535在第三驱动轨道531上的位置时，摆动机构6可沿第三驱动轨道531、也即容置箱坐标系 y轴方向运动。
52.此外，为了计算汽车运动对乘客躯干和头部带来的位置变化影响，设置了位置处理电路，与驱动机构通讯连接，该位置处理电路通过定位装置固定，其中定位装置包括有固定在乘客躯干上，并通讯连接到位置处理电路的第一定位装置81，该第一定位装置 81以侦测乘客躯干相对于水平面的位置变化数据并传给位置处理电路；固定在容置箱4 上，并通讯连接到位置处理电路的第二定位装置82，该第二定位装置82用以侦测容置箱4相对于水平面的位置变化数据并传给位置处理电路，第一定位装置81和第二定位装置82的核心元件主要是陀螺仪和加速度计等，通过第一定位装置81和第二定位装置 82所侦测的方位数据的差值，继而获得乘客相对于容置箱4的位置，位置处理电路处理第一定位装置81和第二定位装置82传回的位置变化数据并发出电信号使驱动机构5和摆动机构6驱动头盔的摆动而改变头盔1与容置箱4之间的位置关系。进一步地，为了能够在乘客需要时、或发生撞车等紧急情况能够安全地解锁头盔，在头盔1和第一摆动基板612之间设置了安全解锁机构9。具体地，在第一摆动基板612侧壁朝向头盔1的面上、按平行于水平面和第一摆动基板方向设置有两个背向的驱动电机92，头盔1以两根连接臂93连接在驱动电机92上，驱动电机92可驱动连接臂93以电机轴为中心周向转动，则连接臂93可带动头盔1按驱动电机92轴为中心周向转动，即周向地抬起、落下；第一摆动基板612上设置有气泵94，在头盔1边沿内部周向设置有气囊941，通过管路942和电磁阀943将气泵94、气囊941相连接。气囊941鼓起时，可利用摩檫力将乘客的头部与头盔相固定；在容置箱4内设置有安全解锁电路，与驱动电机92、电磁阀 943、气泵94电连接；在容置箱4内设置有碰撞传感器91，与安全解锁电路通讯连接；此外，在第一摆动基板612上还设有蓄电池95，与安全解锁电路电连接，以在紧急情况下保证驱动电机92、气泵94、电磁阀943能够正常工作；在气囊941内还设有压力传感器，与安全解锁电路通讯连接，乘客佩戴头盔1时，气泵94充气使气囊941扩张并挤压在乘客头部，当气囊941内气体压力达到一定大小时，气囊941与乘客头部之间的摩擦力也达到可以防止两者之间滑动的大小范围，此时气泵94不再充气，以适应各种形状、大小的乘客头部。本实施例中所涉及的各个电路均为现有技术。
53.该适用于车载用的焦虑情绪理疗仪的使用方法为：当乘客乘坐汽车时，佩戴好头盔，使电极部3贴合在头部的颞叶区周围，当乘客需要休息时，由控制电路控制信号发生电路，向电极部3的环形电极31和圆形电极32输出40hz的交流电信号，并通过音源21 向乘客听觉感受器官播放舒缓的音乐或者白噪声等可以安宁心神的声音信号，此时，第一定位装置81、第二定位装置82开始采集乘客躯干相对于水平面的位置变化数据和容置箱4相对于水平面的位置变化数据，并将数据处理得到乘客躯干相对于容置箱4的位置变化数据，从而控制驱动机构5驱动头盔1，以使乘客头部、颈部和躯干的相对位置保持稳定，而摆动机构6内的第一摆动轴611、第二摆动轴612与第一摆动基板612和第二摆动基板622之间具有一定的阻尼，可在有限程度上自由活动，以适应乘客头部在细微动作上的运动。