一种膝关节术后功能锻炼装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种膝关节术后功能锻炼装置。

背景技术：

膝关节，由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，属于滑车关节。有些膝关节损伤或者膝关节疾病需要进行手术治疗，手术治疗后为了促进膝关节快速恢复功能，需要及时进行膝关节功能性锻炼。进行膝关节功能性锻炼时，由于病人不能自主进行，需要医护人员或者家人朋友帮助进行，不但占用人力，而且劳动强度大且不能持久，锻炼效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种膝关节术后功能锻炼装置，旨在改善通过人力帮助膝关节病人进行术后功能性锻炼劳动强度大且不能持久的问题。

本实用新型是这样实现的：一种膝关节术后功能锻炼装置，包括椅子，所述椅子包括背板、座板、扶手杆、电动缸和底座，所述电动缸竖直设置于底座上，所述电动缸活塞杆的上端与座板的下端面固定相连，所述底座上连接有多个支腿，多个所述的支腿沿着底座的周向均匀设置；所述电动缸的缸体上套设有圆环，所述圆环的内径大于电动缸的缸体外径，所述圆环外环壁的两侧对称的设置有两个第一连接杆，两个所述的第一连接杆远离圆环的一端各连接有一个立板，所述立板竖直设置，两个所述的立板之间设置有转轴，所述转轴水平设置，两个所述的立板中一个立板的外侧设置有步进电机，所述转轴的一端与步进电机相连，所述转轴连接有两个第二连接杆，两个所述的第二连接杆分别靠近两个立板的内侧面设置，两个所述的第二连接杆的下端连接有脚放置板，所述脚放置板位于转轴的下方，所述脚放置板的上端面上设置有两个脚套带，两个所述的立板的下端各连接有一个立杆；所述座板的下端面上设置有电控箱，所述电控箱中设置有控制器，所述控制器与步进电机电性相连，所述电控箱上设置有按钮开关，所述按钮开关与电动缸电性相连。

进一步的，所述圆环的环壁上设置有螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有固定螺栓，所述固定螺栓选用手拧螺栓。

进一步的，所述支腿的下端和立杆的下端均设置有轮子，所述轮选用设置有刹车结构的万向轮。

进一步的，所述座板的上端面上设置有坐垫，所述背板朝向座板的前端面上设置有背靠垫。

进一步的，所述脚套带选用松紧带制成，所述脚放置板的上端面上设置有多个防滑凸点，所述防滑凸点使用硅胶材料制成。

进一步的，所述控制器选用plc控制器，型号为s7-224xp。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用本实用新型帮助膝关节病人进行膝关节的功能性锻炼时，可自动化进行，不需要占用人力，而且持续时间长，锻炼效果好。

2、脚套带选用松紧带制成，脚放置板的上端面上设置有多个防滑凸点，防滑凸点使用硅胶材料制成，通过上述设置，使得当脚放置板做弧形的往复运动时，病人的脚部不会轻易地由脚套带中脱出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种膝关节术后功能锻炼装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种膝关节术后功能锻炼装置去除椅子后的立体示意图；

图3是本实用新型一种膝关节术后功能锻炼装置去除椅子时的俯视图。

图中：1、背板；2、座板；3、扶手杆；4、电动缸；5、底座；6、支腿；7、圆环；8、第一连接杆；9、立板；10、转轴；11、步进电机；12、第二连接杆；13、脚放置板；14、脚套带；15、立杆；16、电控箱；17、按钮开关；18、轮子；19、坐垫；20、背靠垫；21、防滑凸点。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例中，一种膝关节术后功能锻炼装置，包括椅子，椅子包括背板1、座板2、扶手杆3、电动缸4和底座5，电动缸4竖直设置于底座5上，电动缸4活塞杆的上端与座板2的下端面固定相连，底座5上连接有多个支腿6，多个支腿6沿着底座5的周向均匀设置；电动缸4的缸体上套设有圆环7，圆环7的内径大于电动缸4的缸体外径，圆环7外环壁的两侧对称的设置有两个第一连接杆8，两个第一连接杆8远离圆环7的一端各连接有一个立板9，立板9竖直设置，两个立板9之间设置有转轴10，转轴10水平设置，两个立板9中一个立板9的外侧设置有步进电机11，转轴10的一端与步进电机11相连，转轴10连接有两个第二连接杆12，两个第二连接杆12分别靠近两个立板9的内侧面设置，两个第二连接杆12的下端连接有脚放置板13，脚放置板13位于转轴10的下方，脚放置板13的上端面上设置有两个脚套带14，两个立板9的下端各连接有一个立杆15；座板2的下端面上设置有电控箱16，电控箱16中设置有控制器，控制器选用plc控制器，型号为s7-224xp，控制器与步进电机11电性相连，电控箱16上设置有按钮开关17，按钮开关17与电动缸4电性相连。

本实用新型的使用方法和工作原理：将膝关节病人搀扶坐在椅子的座板2上，通过按钮开关17控制电动缸4活塞杆的升降，将座板2调整至合适的高度，使得病人的脚部能舒适的放在脚放置板上，并使病人的脚部穿入脚套带14中。在plc控制器上设置控制程序，利用步进电机11具有可精确控制角位移的特点，使得步进电机11带动转轴10先做顺时针转动，转动一定角度（如30°）后，再逆时针转动相同的角度，如此往复运动。转轴10通过第二连接杆12电动脚放置板13也做往复运动，则脚放置板13通过病人的脚部带动小腿部也做往复运动，如此便可进行膝关节的功能性锻炼。

所以，使用本实用新型帮助膝关节病人进行膝关节的功能性锻炼时，可自动化进行，不需要占用人力，而且持续时间长，锻炼效果好。

请参阅图1和图3，本实用新型实施例中，圆环7的环壁上设置有螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有固定螺栓，固定螺栓选用手拧螺栓，进行膝关节的功能锻炼时拧紧固定螺栓，放置圆环7、脚放置板13等以电动缸4的缸体为转轴发生转动。

请参阅图1和图3，本实用新型实施例中，支腿6的下端和立杆15的下端均设置有轮子18，轮子18选用设置有刹车结构的万向轮，如此设置方便了本实用新型的移动和固定。

请参阅图1，本实用新型实施例中，座板2的上端面上设置有坐垫19，背板1朝向座板2的前端面上设置有背靠垫20，使得病人使用本实用新型时更加舒服，坐垫19和背靠垫20上均覆盖有pvc膜，便于清洗和消毒。

请参阅图2和图3，本实用新型实施例中，脚套带14选用松紧带制成，脚放置板13的上端面上设置有多个防滑凸点21，防滑凸点21使用硅胶材料制成，通过上述设置，使得当脚放置板13做弧形的往复运动时，病人的脚部不会轻易地由脚套带14中脱出。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。