1.一种按摩装置，其特征在于，包括：机芯壳体、驱动装置及至少一组按摩臂组，每组按摩臂组具有至少二长按摩臂，所述驱动装置固设于机芯壳体内，所述按摩臂组设于机芯壳体上，所述驱动装置连动至少二间隔设置的转动件转动，所述转动件上分别设有偏心杆，所述长按摩臂的一端分别固设于对应的偏心杆上，所述长按摩臂的另一端上固设有按摩头，所述长按摩臂的中部设有沿长度方向设置的限位槽，所述机芯壳体上凸设有至少二限位轴，所述限位轴与对应的限位槽之间均穿设有一限位件，所述长按摩臂延伸出机芯壳体外，所述限位轴上分别设有一支撑块，所述支撑块嵌设于长按摩臂延伸出机芯壳体外的区域下方，所述支撑块与对应的长按摩臂连动。
2.如权利要求1所述一种按摩装置，其特征在于：所述支撑块的下方凸设有一连接柱，所述连接柱套设于对应的限位轴，所述限位件穿设连接柱。
3.如权利要求1所述一种按摩装置，其特征在于：所述支撑块的末端形成有一滑槽，所述长按摩臂的另一端下方中部设有一限位块，所述限位块恰滑接于滑槽内。
4.如权利要求1所述一种按摩装置，其特征在于：所述按摩臂组为二组，分别为上按摩臂组及下按摩臂组，所述上按摩臂组具有二上长按摩臂，所述下按摩臂组具有二下长按摩臂，所述驱动装置连动二转动件转动，所述机芯壳体上凸设有四限位轴，相邻的上长按摩臂与下长按摩臂固设于同一偏心杆上。
5.如权利要求4所述一种按摩装置，其特征在于：所述下长按摩臂于对应的限位槽邻近上长按摩臂与下长按摩臂连接处的一侧间隔设有二中按摩头，所述上长按摩臂于对应的限位槽邻近上长按摩臂与下长按摩臂连接处的一侧设有一中按摩头。
6.如权利要求1所述一种按摩装置，其特征在于：所述按摩头由一体成型的双小按摩头组成，所述按摩头的中部可上下摆动地固设于长按摩臂的另一端上。
7.如权利要求1至6任一项所述一种按摩装置，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机带有蜗杆，所述蜗杆的两侧分别啮合连动一上蜗轮，所述上蜗轮的安装轴下分别安装有一下齿轮，所述转动件为一直齿轮，所述下齿轮分别与对应的直齿轮啮合连动。
8.如权利要求7所述一种按摩装置，其特征在于：所述机芯壳体包括一上盖及一下盖，所述上盖可拆地固设于下盖上，所述电机、下齿轮、上蜗轮及直齿轮均固设于下盖上，所述限位轴设于下盖上，所述限位轴凸伸出上盖，所述偏心杆可转动地凸伸出上盖。
9.如权利要求1所述一种按摩装置，其特征在于：还包括一底盖，机芯壳体的下表面凹设有至少一滑动槽，所述底盖上设有至少一滑轨，所述滑动槽可滑接于滑轨上。
10.一种按摩装置，其特征在于，包括：机芯壳体及长按摩臂，所述长按摩臂延伸出机芯壳体外的区域下方设有一支撑块，所述支撑块与对应的长按摩臂连动。