一种高稳定性轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种高稳定性轮椅。

背景技术：

目前很多的轮椅大部分采用的移动轮进行驱动移动，在移动的稳定上具有一定的欠缺，而在一些家庭区域，用户在坐上轮椅时，需要单个人转移的沙发或者床上时，都会用手部着力将自己移动到床上，而在移动过程中，轮子的接触面积始终是点接触，使得用户在轮椅上动作时，很容易出现晃动的情况，导致着力困难，还很容易导致轮椅的翻倒，鉴于此，我们提出一种高稳定性轮椅。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性轮椅，该一种高稳定性轮椅，解决了个人无法稳定的在轮椅上进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高稳定性轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的底部分别固定连接有固定箱和底座，所述底座位于固定箱的左侧，所述固定箱和底座的表面分别固定连接有支托和脚板，所述轮椅本体的左侧焊接有脚架，所述轮椅本体的底部设置有转换机构，所述支托的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有支撑板，所述固定箱的内部设置有驱动机构。

优选的，所述支撑板的后部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有驱动辊，所述驱动辊的表面通过履带与传动辊的表面传动连接，所述传动辊的轴心处固定连接有传动轴，所述传动轴和驱动轴的表面分别活动连接在底座和支托的表面。

优选的，所述转换机构包括有伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有两个连接架，所述连接架的表面转动连接有活动杆，所述活动杆的两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接在支撑板的表面。

优选的，所述支撑板的数量设置有两个，且两个支撑板均以轮椅本体的中心线为对称轴对称分布，所述支撑板的表面粘接有若干个橡胶片。

优选的，所述驱动机构包括有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处与驱动轴的表面传动连接，所述连接齿轮的轴心处固定连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接在固定箱的内部，所述电机的表面通过螺栓固定连接在固定箱的内壁。

优选的，所述驱动机构的数量设置有两个，且两个驱动机构均以固定箱的中心线为对称轴对称分布，所述电机的型号为yct系列的调速电机。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种高稳定性轮椅。至少具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过伸缩油缸的收缩，将会调动连接杆的上升，使得支撑板翻转后与地面接触，形成面接触，提供轮椅的支撑座，而上面的橡胶片可以提供一定的缓冲和摩擦力，保证轮椅的整体坐落下的平稳性，此时用户便可以在轮椅进行运动，移动到沙发或者床上，使得患者在移动过程中，轮椅不会晃动滑动，提高了患者的使用安全性。

（2）、本实用新型通过采用履带方式的传动，可以很好的在家庭当中的一些平面光滑地面区域进行稳定的移动，不会出现打滑的情况，而设置有两组驱动机构，则可以控制两个电机的不同转速，来驱动整个履带以及整个轮椅的转向，从而很大程度的提高了患者的使用体验感。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体的局部示意图；

图3为本实用新型中转换机构的示意图；

图4为本实用新型中驱动机构的示意图。

图中：1、轮椅本体；2、固定箱；3、脚架；4、支托；5、转动轴；6、支撑板；7、转换机构；71、伸缩油缸；72、连接杆；73、连接架；74、活动杆；75、支撑杆；8、驱动机构；81、电机；82、驱动齿轮；83、连接轴；84、连接齿轮；85、传动齿轮；9、底座；10、脚板；11、橡胶片；12、驱动轴；13、履带；14、传动辊；15、传动轴；16、驱动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种高稳定性轮椅，包括轮椅本体1，轮椅本体1的底部分别固定连接有固定箱2和底座9，底座9位于固定箱2的左侧，固定箱2和底座9的表面分别固定连接有支托4和脚板10，轮椅本体1的左侧焊接有脚架3，轮椅本体1的底部设置有转换机构7，支托4的内部固定连接有转动轴5，转动轴5的表面转动连接有支撑板6，固定箱2的内部设置有驱动机构8。

本实施例中，支撑板6的后部转动连接有驱动轴12，驱动轴12的表面固定连接有驱动辊16，驱动辊16的表面通过履带13与传动辊14的表面传动连接，传动辊14的轴心处固定连接有传动轴15，传动轴15和驱动轴12的表面分别活动连接在底座9和支托4的表面，通过采用履带13方式的传动，可以很好的在家庭当中的一些平面光滑地面区域进行稳定的移动，不会出现打滑的情况，进而提高整个轮椅的稳定性。

进一步的是，转换机构7包括有伸缩油缸71，伸缩油缸71的输出端固定连接有连接杆72，连接杆72的表面固定连接有两个连接架73，连接架73的表面转动连接有活动杆74，活动杆74的两端均固定连接有支撑杆75，支撑杆75的底部转动连接在支撑板6的表面，通过伸缩油缸71的收缩，将会调动连接杆72的上升，使得支撑板6翻转后与地面接触，形成面接触，提供轮椅的支撑座，使得移动履带13也会翻转，而整个轮椅便会形成一个座椅的状态，不会因为履带13的转动，带动整个轮椅的晃动，进一步的提高了用户的使用体验感。

更进一步的是，支撑板6的数量设置有两个，且两个支撑板6均以轮椅本体1的中心线为对称轴对称分布，支撑板6的表面粘接有若干个橡胶片11而上面的橡胶片11可以提供一定的缓冲和摩擦力，保证轮椅的整体坐落下的平稳性。

此外，驱动机构8包括有电机81，电机81的输出端固定连接有驱动齿轮82，驱动齿轮82的表面啮合有连接齿轮84，连接齿轮84的表面啮合有传动齿轮85，传动齿轮85的轴心处与驱动轴12的表面传动连接，连接齿轮84的轴心处固定连接有连接轴83，连接轴83的表面转动连接在固定箱2的内部，电机81的表面通过螺栓固定连接在固定箱2的内壁，经过齿轮的啮合来驱动整个履带13以及整个轮椅的转向，从而很大程度的提高轮椅移动的过程中稳定性，不会出现传统的移动轮移动打滑的情况，同时可以实现轮椅的电动移动的情况。

除此之外，驱动机构8的数量设置有两个，且两个驱动机构8均以固定箱2的中心线为对称轴对称分布，电机81的型号为yct系列的调速电机，可以控制两个电机81的不同转速，来驱动整个履带13以及整个轮椅的转向，从而很大程度的提高了患者的使用体验感，使得使用更加的方便。

本实施例中，交流电机81可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的yct系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型的一种高稳定性轮椅在使用时，通过伸缩油缸71的收缩，将会调动连接杆72的上升，而连接杆72通过连接架73将会带动两个支撑杆75进行动作，而支撑杆75将会带动支撑板6进行运动，整个支撑板6将会以转动轴5的圆心进行转动，使得支撑板6的表面与地面接触，实现整个面接触，而上面的橡胶片11可以提供一定的缓冲和摩擦力，保证轮椅的整体平稳性，而之后反向运动则会将支撑板6和履带13恢复成原状，而在整个支撑板6翻转的过程中，也会带动履带13的翻转，因为支托4和底座9上均设置有u型槽，所以驱动轴12和传动轴15在翻转的过程中不会出现干涉的情况，同时当履带13保持正常状态时，驱动轴12上面的传动齿轮85与连接齿轮84进行啮合，翻转后，齿轮啮合状态脱离，便无法驱动履带13运转，而采用履带13方式的传动，可以很好的在家庭当中的一些平面光滑地面区域进行稳定的移动，而设置有两组驱动机构8，则可以控制两个电机81的不同转速，经过齿轮的啮合来驱动整个履带13以及整个轮椅的转向，从而很大程度的提高轮椅移动的过程中稳定性，不会出现打滑的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。