一种可调节滑动式触觉康复训练诊治仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种可调节滑动式触觉康复训练诊治仪，属于平衡康复训练技术领域。


背景技术：

2.临床上因外周性或者中枢性疾病导致的前庭性眩晕，在对原发病治疗后，中枢和外周的功能损伤需要一定的时间才能恢复，甚至部分功能无法恢复只能通过中枢系统的重塑或其他维持平衡的系统进行代偿。因此，眩晕患者的急性期通过对症治疗控制症状后，静止状态下的眩晕感消失，但是由于前庭功能损害未完全恢复或动态代偿未很好建立，头位发生改变即会出现眩晕、视物不稳及平衡障碍，还有的患者会存留长达数月或持续性的头晕不适、头重脚轻等症状，严重影响患者的生活质量。前庭康复训练是非常好的促进前庭功能恢复和代偿的无创性方法，可以迅速减轻患者眩晕和平衡不稳的症状，明显减少患者的发作频率，减轻每次症状的严重程度，有的患者通过持续而有针对性的训练，甚至可以预防眩晕发作。中国专利文献cn102573711a公开了一种用于检测和/或影响身体姿态的装置，通过传感器捕捉使用者的身体姿态，并通过数据传输接口与传感器连接以便传导数据，分析处理所述数据之后，在超过了特定的参数值时则发出诸如振动、声音等报警信号从而对使用者产生影响。再如中国专利文献cn206312069u公开了一种可穿戴式智能装置及智能系统包括振子阵列以及控制器，所述振子列阵包括至少一个振子，用于产生振动；所述控制器用于检测所述振子阵列和/或控制器本身所处状态的信息，响应于具体的应用模式驱动所述振子阵列中相应的振子按照预设的方式产生振动。通过上述技术方案可有应用于前庭康复训练中进行辅助训练，在使用者身体姿态异常时进行提示。然而现有技术中虽然也有腰带式的结构，但振动子位置固定，对于不同的使用者身体情况无法进行适应性调节。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型的目的在于提供一种适应性较强，可以根据使用者不同身体情况进行振动子位置调整的可调节滑动式触觉康复训练诊治仪。
4.为了实现上述目的，本实用新型的一种可调节滑动式触觉康复训练诊治仪，包括身体姿态传感装置、控制器模块、多个反馈装置以及多个承载体，每个所述承载体至少承载所述身体姿态传感装置、控制器模块和反馈装置三者之一；所述承载体通过所述约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上，所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者；所述承载体可滑动地安装于所述约束装置上；在所述约束装置上设置有多个导电滑槽，在所述承载体上设置有与导电滑槽相配合的滑块端子，从而使多个所述反馈装置以及身体姿态传感装置与所述控制器模块电性连接。
5.所述身体姿态传感装置与控制器模块设置于一个所述承载体内从而形成控制器主机，所述反馈装置为振动装置，每个所述反馈装置设置于一个所述承载体内从而形成一个振动子。
6.所述控制器主机通过导电滑槽分别连接于每个所述振动子。
7.所述约束装置为带状；所述承载体包括安装槽，所述约束装置穿过所述安装槽。
8.所述约束装置能够将所述承载体压紧在使用者的躯体上。
9.每个所述振动子设置有两个用作正负极接线的滑块端子；所述控制器主机设置有多个滑块端子，控制器主机的每个滑块端子位于一个导电滑槽内，并且控制器主机的一个滑块端子通过同一条导电滑槽连接于多个振动子，控制器主机的其余滑块端子各自通过一个导电滑槽连接于一个振动子。
10.所述身体姿态传感装置包括陀螺仪/六轴陀螺仪/九轴陀螺仪/姿态传感器/倾角角度测量传感器/加速度计/电子罗盘和/或位移传感器。
11.所述控制器模块包括单片机。
12.所述控制器模块包括数据交换模块用于通过有线或无线的方式连接于外部终端。
13.所述振动装置包括振动马达/线性马达/振动器/振动晶体/振动棒/刺激器/超声波单元或偏振马达。
14.采用上述技术方案，本实用新型的可调节滑动式触觉康复训练诊治仪，承载体可滑动地安装于约束装置上，并且通过导电滑槽将承载体内的电器元件连接形成整体控制回路，能够自由地调节每个承载体在约束装置的上的位置，从而能够适应不同使用者的自身情况以对反馈装置的位置进行调整。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种实施例中约束装置处于展开状态示意图。
16.图2为约束装置处于扣合状态示意图。
17.图3为控制器主机的安装结构示意图。
18.图4为本实用新型的实施例的分解示意图。
19.图5为可调节滑动式触觉康复训练诊治仪的系统框图。
具体实施方式
20.以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
21.如图所示，本实用新型提供一种可调节滑动式触觉康复训练诊治仪，包括身体姿态传感装置、控制器模块、多个反馈装置以及多个承载体1，每个所述承载体1至少承载所述身体姿态传感装置、控制器模块和反馈装置三者之一。所述承载体1用于通过柔性的约束装置2间隔设置于使用者的躯体周向上，所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者，所述承载体1可移动地安装于所述约束装置2上。多个所述反馈装置以及身体姿态传感装置与所述控制器模块电性连接。
22.在本实施例中，所述身体姿态传感装置与控制器模块集成设置于一个承载体1内从而形成控制器主机11，在控制器主机11内还设置有电源；所述反馈装置为振动装置，每个振动装置设置于一个承载体1内从而形成一个振动子12。多个承载体1通过导电结构连接形成整体控制回路，通过身体姿态传感装置采集使用者的身体姿态并将数据及时传送至控制器模块，在数据满足预设条件时则控制对应的振动子12进行振动。
23.所述身体姿态传感装置可以为陀螺仪、六轴陀螺仪、九轴陀螺仪、姿态传感器、倾
角角度测量传感器、加速度计、电子罗盘和/或位移传感器。所述控制器模块包括单片机，并且包括数据交换模块用于通过usb、usb3.0、蓝牙、wifi或网络等有线或无线的方式连接于计算机或手机等外部终端。
24.所述振动装置可以为振动马达、线性马达、振动器、振动晶体、振动棒、刺激器、超声波单元或偏振马达。所述反馈装置除了可以为振动装置之外，还可以为电刺激装置，通过电刺激的方式对患者皮肤形成刺激。当然，所述反馈装置也可以是其他触觉反馈装置，例如拍打装置、压迫装置或者发热装置等。
25.在本实施例中，用于约束控制器主机11以及振动子12的约束装置2为带状，约束装置2的两端设置有调节扣22。所述承载体包括安装槽1a，所述约束装置2穿过所述安装槽1a。在所述安装槽1a的边缘设置有檐部1b，所述约束装置2能够将所述檐部1b压紧在使用者的躯体上。
26.在所述约束装置2上设置有多个导电滑槽21，在所述承载体1上设置有与导电滑槽21相配合的滑块端子1c，从而使多个所述反馈装置以及身体姿态传感装置与所述控制器模块电性连接。
27.所述控制器主机11通过导电滑槽21分别连接于每个所述振动子12。在本实施例中，所述振动子12为4个，每个所述振动子12设置有两个用作正负极接线的滑块端子1c；所述导电滑槽21为5个，所述控制器主机11设置有5个滑块端子1c，控制器主机11的每个滑块端子1c位于一个导电滑槽21内并且其中一个滑块端子1c通过同一条导电滑槽21连接于多个振动子12，另外四个滑块端子1c各自通过一个导电滑槽21连接于一个振动子12。
28.采用上述技术方案，本实用新型的可调节滑动式触觉康复训练诊治仪，承载体可滑动地安装于约束装置上，并且通过导电滑槽将承载体内的电器元件连接形成整体控制回路，能够自由地调节每个承载体在约束装置的上的位置，从而能够适应不同使用者的自身情况以对反馈装置的位置进行调整。
29.显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。