一种踝关节康复装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复设施的技术领域，尤其是一种踝关节康复装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，研究人员对踝关节装置研究越来越深入，尤其是神经内科，神经内科主要收治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、颅内感染性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、脊髓血管病、代谢病和遗传倾向疾病、周围神经病等，这些疾病严重的情况下可导致踝关节运动障碍，并可能出现踝关节扭伤的情况，如果踝关节运动障碍及扭伤不及时或不彻底治疗，则容易导致踝关节韧带过度松弛，关节不稳，最终形成踝关节功能障碍后遗症症。
3.目前，在踝关节功能障碍大都是通过踝关节训练康复装置训练，但现有的踝关节装置存在结构复杂，且进行踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋训练时，存在三个自由度，需要多个机构同时动作相互配合完成，容易出现某一机构有问题时，整个设备瘫痪，性能不稳定。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种踝关节康复装置，结构简单，进行踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋训练时，各个动作能够单独进行，性能稳定。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种踝关节康复装置，包括：
7.运动平台，用于承载并固定患者脚部，且与下方的底座通过支撑杆连接，所述支撑杆被球销副分为两段；
8.一对并列的第一伸缩机构，一对所述第一伸缩机构分别与所述运动平台的同一端的两侧球接；
9.第二伸缩机构和滑轨，第一伸缩机构与水平滑轨连接，所述第二伸缩机构驱动所述第一伸缩机构沿滑轨滑动。
10.进一步，所述第一伸缩机构包括第一套筒和穿插在所述第一套筒下端的第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一驱动部，所述第一丝杆上旋合的第一螺母座分别通过第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧与所述套筒的上端和下端抵触，所述第一螺母座和第一套筒滑动配合。
11.进一步，所述滑轨通过支架设置在所述第一伸缩机构的上方，且一对所述第一伸缩机构的上端分别与横臂铰接，所述横臂与穿插在所述滑轨上的滑槽的滑杆连接，所述滑槽设置为弧形，且所述滑槽的圆心位于所述运动平台和底座铰接点所在的竖直线。
12.进一步，所述第二伸缩机构的一端与所述滑轨或支架铰接，另一端与所述滑杆铰接。
13.进一步，所述第二伸缩机构包括第二套筒和穿插在所述第二套筒一端的第二丝杆
以及驱动第二丝杆转动的第二驱动部，且所述第二丝杆上旋合的第二螺母座分别通过第三伸缩弹簧和第四伸缩弹簧与所述第二套筒的两端抵触，所述第二螺母座和第二套筒滑动配合。
14.进一步，所述滑杆铰接有滚轮，所述滚轮与滑轨的上端滚动配合。
15.进一步，所述第一驱动部和第二驱动部均包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与第一丝杆或第二丝杆连接。
16.进一步，所述运动平台包括踏板和设置在所述踏板上的固定带。
17.进一步，所述第一伸缩机构的两端分别通过球销副与横臂和运用平台连接，且所述运动平台通过球销副与所述底座连接。
18.进一步，还包括控制面板和控制器，所述控制面板通过控制器分别与所述第一伸缩机构和第二伸缩机构电连接。
19.与现有技术相比，本实用新型提供的一种踝关节康复装置结构与众不同，将患者的脚部固定在运动平台，且通过多种方式分别进行如下训练：
20.1)当需要进行内旋/外旋运动时，在操作面板中输入内旋/外旋的角度和运动时间，控制器控制第二伸缩机构进行相应伸缩运动，使所述运动平台水平摆动，从而实现内旋/外旋功能。
21.2)当需要进行背屈/跖屈运动时，在操作面板中输入背屈/跖屈的角度和运动时间，控制器控制一对第一伸缩机构进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现背屈/跖屈功能。
22.3)当需要进行内翻/外翻运动时，在操作面板中输入内翻/外翻的角度和运动时间，控制器控制其中一第一伸缩机构伸长或者缩短，从而实现内翻/外翻功能。
23.4)当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式。
24.本装置整体结构简单，方便维护，进行踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋训练时，控制上述第一伸缩机构和第二伸缩机构动作单独动作，进而能够进行单一项目训练，且性能稳定，功能多样化。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的主视图。
27.图2为本实用新型的俯视图。
28.图3为本实用新型的左视图。
29.图4为滚轮处的局部结构图。
30.图中：1.第二伸缩机构，101.第二套筒，102.第三伸缩弹簧，103.第二螺母座，104.第四伸缩弹簧，105.第二丝杆，2.滑轨，201.滑槽，3.第一伸缩机构，301.第一伸缩弹簧，302.第一套筒，303.第一丝杆，304.第一螺母座，305. 第二伸缩弹簧，306.驱动电机，4.支
撑杆，5.固定带，6.踏板，7.球销副，8. 底座，9.支架，10.横臂，11.滑杆，12.滚轮。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至4所示，作为本实用新型一优选实施例的一种踝关节康复装置，包括：运动平台，用于承载并固定患者脚部，且与下方的底座8通过支撑杆4 连接，且所述支撑杆4被球销副分为两段，即保证运动平台能够绕球销副的铰接点转动；一对并列的第一伸缩机构3，一对所述第一伸缩机构3分别与所述运动平台的同一端的两侧球接，以驱动所述运动平台绕自身与所述底座8的铰接处转动；第二伸缩机构1和滑轨，第一伸缩机构3与水平滑轨连接，所述第二伸缩机构1驱动所述第一伸缩机构3沿滑轨滑动，进而使所述运动平台水平摆动。
33.为便于操作，本装置还包括控制面板和控制器，所述控制面板通过控制器分别与所述第一伸缩机构3和第二伸缩机构1电连接，在操作面板中，提前设定相应的运动模式，患者可根据自己的需要选择相应的模式，即可进行康复运动。
34.应用本实用新型提供的踝关节康复装置时，将患者的脚部固定在运动平台，且通过多种方式分别进行如下训练：当需要进行内旋/外旋运动时，在操作面板中输入内旋/外旋的角度和运动时间，控制器控制第二伸缩机构1进行相应伸缩运动，使所述运动平台水平摆动，从而实现内旋/外旋功能；当需要进行背屈/跖屈运动时，在操作面板中输入背屈/跖屈的角度和运动时间，控制器控制一对第一伸缩机构3进行升降动作，同时伸长或者缩短，从而实现背屈 /跖屈功能；当需要进行内翻/外翻运动时，在操作面板中输入内翻/外翻的角度和运动时间，控制器控制其中一第一伸缩机构3伸长或者缩短，从而实现内翻/外翻功能；当需要进行混合运动模式时，可相应的输入内旋/外旋角度、背屈/跖屈角度、内翻/外翻角度并设定运动时间，即可进行混合运动康复模式；本装置整体结构简单，方便维护，控制上述第一伸缩机构和第二伸缩机构动作单独动作，进而能够进行单一项目训练，且性能稳定，功能多样化。
35.在上述实施例的基础之上，更为具体地，第一伸缩机构3包括第一套筒302 和穿插在所述第一套筒302下端的第一丝杆303以及驱动第一丝杆303转动的第一驱动部，第一丝杆303上旋合的第一螺母座304分别通过第一伸缩弹簧301 和第二伸缩弹簧305与所述套筒的上端和下端抵触，第一螺母座304和第一套筒302滑动配合，即当第一驱动部转动时可带动第一丝杆303做旋转运动，第一螺母座304通过螺母副和第一丝杆303连接，此时第一螺母座304会沿着第一丝杆303和第一套筒302进行运动，第一伸缩弹簧301和第二伸缩弹簧305 就会相应的伸长和压缩，第一伸缩机构3的长度就会相应的边长和缩短。
36.在上述实施例的基础之上，滑轨2通过支架9设置在所述第一伸缩机构3 的上方，且一对所述第一伸缩机构3的上端分别与横臂10铰接，所述横臂10 与穿插在所述滑轨2上的滑槽201的滑杆11连接，所述滑槽201设置为弧形，且所述滑槽201的圆心位于所述运动平台和底座8铰接点所在的竖直线，通过第二伸缩机构1的长度伸缩，进而推动或回拉滑杆11，
从而实现带动运动平台水平摆动。
37.在上述实施例的基础之上，第二伸缩机构1的一端与所述滑轨2或支架9 铰接，所述支架9固定在底座8，进而保证固定，另一端与所述滑杆11铰接，从而进行上述推动运动平台水平摆动。
38.在上述实施例的基础之上，第二伸缩机构1水平设置，第二伸缩机构1包括第二套筒101和穿插在所述第二套筒101一端的第二丝杆105以及驱动第二丝杆105转动的第二驱动部，且第二丝杆105上旋合的第二螺母座103分别通过第三伸缩弹簧102和第四伸缩弹簧104与套筒的两端抵触，第二螺母座103 和第二套筒101滑动配合，即当第二驱动部转动时可带动第二丝杆105做旋转运动，第二螺母座103通过螺母副和第二丝杆105连接，此时第二螺母座103 会沿着第二丝杆105和第二套筒101进行运动，第三伸缩弹簧102和第四伸缩弹簧104就会相应的伸长和压缩，第二伸缩机构1的长度就会相应的边长和缩短。
39.为了更好的技术效果，滑杆11铰接有滚轮12，所述滚轮12与滑轨2的上端滚动配合，通过滚轮12将第一伸缩机构3和运动平台的重量作用到滑轨2，且避免带动第二伸缩机构1伸缩的过程发生摆动，通过滚轮12以支撑，具体地，所述滑杆11套设有轴承座，所述轴承座上设置滚轮12，滚轮12优选地为一对，保证手里均衡。
40.具体地，第一驱动部和第二驱动部均包括驱动电机306，所述驱动电机306 通过减速器与第一丝杆303或第二丝杆105连接，底座8均为现有设备，具体安装不再详细赘述。
41.更为具体地，运动平台包括踏板6和设置在所述踏板6上的固定带5，通过固定带5将脚部固定在踏板6上。
42.在上述实施例的基础之上，第一伸缩机构3的两端分别通过球销副7与横臂10和运用平台连接，且所述运动平台通过球销副7与所述底座8连接，也即所述变速器通过球销副7与所述底座8连接。
43.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。