筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其是涉及一种筋膜枪。


背景技术：

2.在长期运动、站立或伏案工作时，身体对应的部位会产生肌肉酸痛，为此筋膜枪应运而生，筋膜枪的按摩头能够通过往复冲击软组织，驱动软组织活动，能够有效地促进软组织处血液循环以及有效地助力肌肉排酸。
3.相关技术中的筋膜枪，通常具有按摩头，按摩头通过往复运动对人体进行按摩，但是同一筋膜枪的按摩头较为单一，既不能很好地满足用户的不同部位的按摩需求，也不能对人体同一部位进行不同力度的按摩。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种筋膜枪，该筋膜枪不仅能够满足人体不同部位的按摩需求，而且能够对人体同一部位实现不同力度的按摩。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出一种筋膜枪，所述筋膜枪包括：机身；驱动机构，所述驱动机构安装于所述机身；多个按摩头，至少两个所述按摩头包括弹性按摩部，至少两个所述按摩头的弹性按摩部的硬度不同，多个所述按摩头择一地安装于所述驱动机构，且在所述驱动机构的驱动下往复运动；其中，所述筋膜枪通过更换不同的所述按摩头或不同所述按摩头的弹性按摩部，以实现不同力度的按摩。
6.根据本实用新型实施例的筋膜枪不仅能够满足人体不同部位的按摩需求，而且能够对人体同一部位实现不同力度的按摩。
7.根据本实用新型的一些具体实施例，多个所述按摩头包括：第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度为20ha～30ha，所述第二按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度为40ha～50ha。
8.根据本实用新型的一些具体实施例，多个所述按摩头还包括：第三按摩头，所述第三按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度为30ha～40ha。
9.根据本实用新型的一些具体实施例，多个所述按摩头还包括：第四按摩头，所述第四按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度为50ha～70ha。
10.根据本实用新型的一些具体实施例，多个所述按摩头包括：第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度和所述第二按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度的差值为5ha～50ha。
11.根据本实用新型的一些具体实施例，所述第一按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度和所述第二按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度的差值为10ha～30ha。
12.根据本实用新型的一些具体实施例，所述第一按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度和所述第二按摩头的弹性按摩部的邵氏硬度的差值为邵氏硬度30ha～50ha。
13.根据本实用新型的一些具体实施例，多个所述按摩头根据弹性按摩部的硬度的不同而设置不同的硬度标记。
14.根据本实用新型的一些具体实施例，所述硬度标记为颜色标记、形状标记、图文标记中的至少一种。
15.根据本实用新型的一些具体实施例，所述硬度标记为颜色标记，不同硬度的弹性按摩部的外表面具有不同的颜色；或者，所述颜色标记包括单一颜色标记和多种颜色组合标记。
16.根据本实用新型的一些具体实施例，所述图文标记通过在所述弹性按摩部上添加或者去除材料形成。
17.根据本实用新型的一些具体实施例，所述硬度标记为形状标记，不同硬度的弹性按摩部具有不同的形状。
18.根据本实用新型的一些具体实施例，所述硬度标记为颜色标记和形状标记；其中，同一硬度区间的弹性按摩部的形状相同，且同一硬度区间的不同硬度的弹性按摩部的外表面具有不同的颜色；或者同一硬度区间的弹性按摩部的外表面的颜色相同，且同一硬度区间的不同硬度的弹性按摩部具有不同的形状。
19.根据本实用新型的一些具体实施例，每个所述按摩头还包括：刚性连接部，所述弹性按摩部与所述刚性连接部连接，所述刚性连接部与所述驱动机构连接；其中，所述刚性连接部与所述驱动机构之间可拆卸和/或所述弹性按摩部与所述刚性连接部之间可拆卸。
20.根据本实用新型的一些具体实施例，所述弹性按摩部为硅胶件、橡胶件和泡棉件中的至少一种，所述刚性连接部为硬质塑料。
21.根据本实用新型的一些具体实施例，所述弹性按摩部具有插孔，所述刚性连接部具有插接部，所述插接部插接于所述插孔，所述插接部与所述插孔之间过盈配合。
22.根据本实用新型的一些具体实施例，所述弹性按摩部为实心结构。
23.根据本实用新型的一些具体实施例，所述筋膜枪包括至少两个具有相同硬度弹性按摩部的所述按摩头。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是根据本实用新型实施例的筋膜枪的结构示意图。
27.图2是根据本实用新型实施例的筋膜枪的剖视图。
28.图3是根据本实用新型实施例的筋膜枪的爆炸图。
29.图4是根据本实用新型实施例的筋膜枪的按摩头的结构示意图。
30.图5是根据本实用新型实施例的筋膜枪的按摩头的另一结构示意图。
31.图6是根据本实用新型实施例的筋膜枪的按摩头的爆炸图。
32.附图标记：
33.筋膜枪100、机身110、驱动机构120、按摩头130、弹性按摩部131、刚性连接部132、
插孔133、插接部134、插头136、止挡部137、防滑凸筋138、形状标记140、图文标记150、第一按摩头161、第二按摩头162、第三按摩头163、第四按摩头164。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的筋膜枪100。
38.如图1-图6所示，筋膜枪100包括机身110、驱动机构120和多个按摩头130。
39.驱动机构120安装于机身110，至少两个按摩头130包括弹性按摩部131，至少两个按摩头130的弹性按摩部131的硬度不同，多个按摩头130择一地安装于驱动机构120，且在驱动机构120的驱动下往复运动，其中，筋膜枪100通过更换不同的按摩头130或不同按摩头130的弹性按摩部131，以实现不同力度的按摩。
40.举例而言，多个按摩头130的弹性按摩部131可以由相同的材料制成，通过调整每个按摩头130的弹性按摩部131的密度或者尺寸可以控制该按摩头130的硬度。驱动机构120包括驱动部件和执行部件，驱动部件能够驱动执行部件进行往复运动，如往复直线运动，驱动部件可以为直线运动机构，如直线电机、电缸等，执行部件用于与按摩头连接，将其往复运动传递至按摩头后由按摩头输出，当然驱动部件与执行部件之间还可以设置传动部件，驱动部件可以为旋转驱动件，经由传动部件的传动由执行部件输出往复直线运动。本实施例中，驱动机构120包括电机凸轮连连杆机构，连杆与活塞连接，驱动活塞相对机身110做往复直线运动，按摩头130安装于活塞。
41.根据本实用新型实施例的筋膜枪100，通过将多个按摩头130的弹性按摩部131的硬度设置为不同，多个按摩头130的弹性按摩部131的可形变程度不同，因此在驱动机构120的驱动力相同时，多个按摩头130的弹性按摩部131对人体的叩击程度不同。可以理解的是，弹性按摩部131的硬度越大，叩击人体时弹性按摩部131的形变量越小，进而在同等的运动行程下，对于人体的按摩深度越大，按摩力度越大。
42.由于按摩头130的弹性按摩部131与人体接触，可以理解的是，弹性按摩部131能够发生弹性形变，且弹性按摩部131可以为柔性件，这样弹性按摩部131与人体各部位接触时均可以形变而具有缓冲作用，因此通过弹性按摩部131的设置，可以对人体具有更好的保护效果。
43.另外，选用具有不同硬度的弹性按摩部131的按摩头130在不同的按摩时段针对人体的同一个部位进行按摩，可以分时段进行不同力度的按摩，例如，在按摩的开始五分钟，先采用硬度较低的弹性按摩部131对该部位的筋膜进行放松，接下来再更换为硬度相对前
一个弹性按摩部131硬度较高的弹性按摩部131对该部位进行深层筋膜按摩，由于此时弹性按摩部131硬度大，弹性按摩部131弹性变形小，弹性按摩部131对该部位的按摩更深层，如此能够针对同一按摩部位进行力度逐渐递增的按摩，按摩效果更好。
44.此外，通过将多个按摩头130择一地安装于驱动机构120，且筋膜枪100通过更换不同的按摩头130或不同按摩头130的弹性按摩部131，以实现不同力度的按摩。例如对人体脂肪层较薄的部位按摩，采用硬度较低的弹性按摩部131；对人体脂肪层较厚的部位按摩，采用硬度较高的弹性按摩部131。这样筋膜枪100对人体不同部位的按摩更符合各部位的需求，按摩效果好。可以理解的是，由于不同身材的用户，脂肪层厚度不同，因此即便是同一部位，不同身材的用户采用相关技术中的同种硬度的按摩头也不能完全满足其按摩需求，本实用新型的筋膜枪100通过更换具有不同硬度的弹性按摩部131的按摩头130，以针对不同身材的用户的同一部位进行按摩，即可以完全满足对不同身材的用户的同一部位的按摩需求。
45.如此，根据本实用新型实施例的筋膜枪100不仅能够满足人体不同部位的按摩需求，而且能够对人体同一部位实现不同力度的按摩。
46.根据本实用新型的一些具体实施例，多个按摩头130包括第一按摩头161和第二按摩头162，第一按摩头161的弹性按摩部131的邵氏硬度为20ha～30ha，如20ha、23ha、25ha、28ha、30ha，第二按摩头162的弹性按摩部131的邵氏硬度为40ha～50ha，如40ha、43ha、45ha、48ha、50ha。
47.由于第一按摩头161的弹性按摩部131的硬度较小，即第一按摩头161的弹性按摩部131的可形变程度较大，与人体接触时缓冲力较大，造成人体损伤的几率较低，因此第一按摩头161的弹性按摩部131适用于对人体的脂肪层较薄的部位进行按摩，例如对腰和肩进行按摩，第一按摩头161的弹性按摩部131还适用于对人体的腺体较多和较为脆弱的部位进行按摩，例如对胸部进行按摩。由于第二按摩头162的弹性按摩部131的硬度较大，即第二按摩头162的弹性按摩部131的可形变程度较小，与人体接触时缓冲力较小，因此第二按摩头162的弹性按摩部131适用于对人体的脂肪层较厚的部位进行按摩，例如对大腿、小腿、臀部和大臂进行按摩。
48.进一步地，多个按摩头130还包括第三按摩头163，第三按摩头163的弹性按摩部131的邵氏硬度为30ha～40ha。第三按摩头163的弹性按摩部131和第一按摩头161的弹性按摩部131较为相似，第三按摩头163的弹性按摩部131对人体按摩部位可以与第一按摩头161的弹性按摩部131对人体按摩部位重合，这样为不同体质的用户提供更多的选择。
49.再进一步地，多个按摩头130还包括第四按摩头164，第四按摩头164的弹性按摩部131的邵氏硬度为50ha～70ha。此时，第四按摩头164的弹性按摩部131的硬度较大，即第四按摩头164的弹性按摩部131的可形变程度更小，在作用到人体时，用户的感觉更为强烈，由此第四按摩头164的弹性按摩部131适用于对人体的脂肪层较厚的部位进行大力度按摩。
50.另外，第一按摩头161的弹性按摩部131、第三按摩头163的弹性按摩部131、第二按摩头162的弹性按摩部131和第四按摩头164的弹性按摩部131的硬度呈梯度上升趋势，这样可以适用于对人体同一部位进行不同阶段的按摩。
51.例如，首先使用第一按摩头161的弹性按摩部131对人体腿部进行按摩5分钟，再使用第三按摩头163的弹性按摩部131按摩对人体腿部进行按摩5分钟，接下来使用第二按摩
头162的弹性按摩部131对人体腿部进行按摩5分钟，最后使用第四按摩头164的弹性按摩部131按摩对人体腿部进行按摩5分钟，此时对腿部的按摩更为彻底，按摩效果更好，按摩舒适性更高。当然可以理解的是，上述四种按摩头130可以使用其中的任意多种对人体同一部位不同阶段的进行按摩。
52.需要说明的是，多个按摩头130还可以包括更多的按摩头，即具有不同硬度弹性按摩部131的按摩头130的数量不限于四个，换言之，多个按摩头130具有4种以上硬度的弹性按摩部131。其中，且具有相同硬度弹性按摩部131的按摩头的数量不限于一个，即可以有至少两个按摩头131的弹性按摩部131的硬度相同。
53.根据本实用新型的一些具体实施例，多个按摩头130包括第一按摩头161和第二按摩头162，第一按摩头161的弹性按摩部131的邵氏硬度和第二按摩头162的弹性按摩部131的邵氏硬度的差值为5ha～50ha。这样多个按摩头130的弹性按摩部131的硬度范围更大，适用性更强。
54.在本实用新型的一些实施中，第一按摩头161的弹性按摩部131的邵氏硬度和第二按摩头162的弹性按摩部131的邵氏硬度的差值为10ha～30ha。此时，第一按摩头161和第二按摩头162能够适用于人体同一部位不同阶段的按摩。
55.在本实用新型的另一些实施中，第一按摩头161的弹性按摩部131的邵氏硬度和第二按摩头162的弹性按摩部131的邵氏硬度的差值为邵氏硬度30ha～50ha。此时，第一按摩头161和第二按摩头162能够适用于人体不同部位的按摩。
56.根据本实用新型的一些具体实施例，多个按摩头130根据弹性按摩部131的硬度的不同而设置不同的硬度标记。由此能够使得具有不同硬度弹性按摩部131的按摩头130之间具有区别，便于根据使用需求选择不同硬度弹性按摩部131的按摩头130。
57.根据本实用新型的一些具体实施例，如图4-图6所示，硬度标记为颜色标记、形状标记140、图文标记150中的至少一种。例如，图文标记150可以为数字标记、字母标记或者图案标记。这样增加了按摩头130的多样性，用户可以根据自身需求、喜好或者使用环境而选择不同方式进行硬度标记的按摩，进而扩大了筋膜枪100的适用人群。
58.具体地，图文标记150通过在弹性按摩部131上添加或者去除材料形成，即图文标记150为设置在弹性按摩部131表面的凸起或者凹槽。如此能够保证弹性按摩部131的一体式构造，保证按摩头130具有较好的弹性形变能力和耐用性。
59.根据本实用新型的一些具体实施例，硬度标记为颜色标记，不同硬度的弹性按摩部131的外表面具有不同的颜色，此时弹性按摩部131的外表面的形状可以相同。这样具有不同硬度弹性按摩部131更易位人眼观察，降低了辨识难度，增加了使用便捷性。
60.其中，每个按摩头130的弹性按摩部131为圆球状。这样一方面弹性按摩部131受力均匀，不易发生应力集中，使用寿命长且便于加工成型，另一方面弹性按摩部131通过其外表面的弧度与人体接触，弹性按摩部131更易相对人体发生滑动，因此无需增加弹性按摩部131的体积，通过将弹性按摩部131相对人体发生滑动，即可对按摩位置进行大面积按摩。
61.再进一步地，颜色标记包括单一颜色标记和多种颜色组合标记。可以理解的是，单一颜色标记可以为红色、粉色、蓝色、黄色、绿色、紫色或者橙色，多种颜色组合标记可以为渐变色、条纹色或者交替麻花色。因此，颜色标记更为多样，用户可选择颜色范围更大。
62.根据本实用新型的一些具体实施例，如图5所示，硬度标记为形状标记140，不同硬
度的弹性按摩部131具有不同的形状。这样弹性按摩部131的硬度标记无需人眼观察，通过人手触感即可确定弹性按摩部131的硬度。
63.根据本实用新型的一些具体实施例，硬度标记为颜色标记和形状标记140，其中，同一硬度区间的弹性按摩部131的形状相同，且同一硬度区间的不同硬度的弹性按摩部131的外表面具有不同的颜色；或者同一硬度区间的弹性按摩部131的外表面的颜色相同，且同一硬度区间的不同硬度的弹性按摩部131具有不同的形状。
64.上述同一硬度区间是指，在弹性按摩部131的硬度在某个硬度范围内时，该硬度范围内的弹性按摩部131具有相近的按摩效果，因此该硬度范围可以设置为一个硬度区间。例如，邵氏硬度为20ha～40ha的弹性按摩部131具有相近的按摩效果，邵氏硬度为20ha～40ha即可形成一个硬度区间，此时，如邵氏硬度为25ha、30ha、35ha硬度的弹性按摩部131均位于20ha～40ha这个硬度区间内。
65.例如，邵氏硬度为20ha～40ha的弹性按摩部131设为球状，邵氏硬度为25ha的弹性按摩部131为红色，邵氏硬度为35ha的弹性按摩部131为黄色；邵氏硬度为40ha～60ha的弹性按摩部131设为非球状，邵氏硬度为45ha的弹性按摩部131为绿色，邵氏硬度为55ha的弹性按摩部131为紫色。
66.这样通过颜色标记和形状标记140的组合，用户仅需较少的硬度标记，即可快速选取到大致适合自身需求的硬度区域的弹性按摩部131，进一步地简化了筋膜枪100的使用，而且通过颜色标记和形状标记140的组合，可以扩大可标记的硬度范围。
67.根据本实用新型的一些具体实施例，如图2和图6所示，每个按摩头130还包括刚性连接部132，弹性按摩部131与刚性连接部132连接，刚性连接部132与驱动机构120连接，其中，刚性连接部132与驱动机构120之间可拆卸和/或弹性按摩部131与刚性连接部132之间可拆卸。
68.通过刚性连接部132的设置，便于按摩头130连接于驱动机构120。另外，刚性连接部132与驱动机构120之间可拆卸时，可以通过将刚性连接部132从驱动机构120拆卸而对按摩头130整体进行更换；弹性按摩部131与刚性连接部132之间可拆卸时，可以通过将弹性按摩部131从刚性连接部132拆卸而单独对弹性按摩部131进行更换。因此增加了筋膜枪100结构的多样性，用户可以根据自身需求、喜好或者使用环境而选择不同方式更换按摩头130的弹性按摩部131，进而扩大了筋膜枪100的适用人群。
69.根据本实用新型的一些具体实施例，弹性按摩部131为硅胶件、橡胶件和泡棉件中的至少一种，刚性连接部132为硬质塑料。其中，上述泡棉件为乙烯-醋酸乙烯共聚物(ethylene vinyl acetate copolymer，eva)，这样不仅可以保证弹性按摩部131具有弹性形变能力，刚性连接部132不易发生变形，而且弹性按摩部131和刚性连接部132的材料易于采购和加工，能够降低按摩头130的生产成本。
70.根据本实用新型的一些具体实施例，如图2和图6所示，弹性按摩部131具有插孔133，刚性连接部132具有插接部134，插接部134插接于插孔133，插接部134与插孔133之间过盈配合，此时弹性按摩部131发生弹性形变，插孔133的孔壁对插接部134施加弹性恢复力。这样弹性按摩部131和刚性连接部132之间的连接稳定性高。
71.此外，刚性连接部132还具有插头136，插头136插接于驱动机构120，插接部134和插头136沿刚性连接部132的轴向排列，插接部134和插头136之间具有止挡部137，弹性按摩
部131和驱动机构120分别止挡于止挡部137的相对两侧面，插接部134和插头136均设有沿刚性连接部132周向延伸的防滑凸筋138，防滑凸筋138用于加强刚性连接部132和弹性按摩部131以及驱动机构120的连接强度。
72.根据本实用新型的一些具体实施例，如图2所示，弹性按摩部131为实心结构。由此弹性按摩部131各部位具有更为均匀的弹性形变力，可以降低弹性按摩部131受力不均而损坏的几率，弹性按摩部131整体的弹性更高，而且弹性按摩部131发生弹性形变时不会出现腔内气流流动的情况，进而能够减小按摩头130的工作噪声。
73.可以理解的是，弹性按摩部131和刚性连接部132之间通过非插接的方式连接时，弹性按摩部131可以整体设置为实心结构；弹性按摩部131和刚性连接部132之间通过插接的方式连接时，弹性按摩部131具有用于刚性连接部132插入的插孔133，弹性按摩部131的除插孔133之外的部分设置为实心结构。
74.根据本实用新型的一些具体实施例，筋膜枪100包括至少两个具有相同硬度弹性按摩部131的按摩头130，即多个按摩头130中的至少两个按摩头130的弹性按摩部131的硬度相同。可以理解的是，按摩头130属于耗材，即按摩头130使用一段时间后可能会出现损坏，另外，由于该按摩头130的弹性按摩部131可能沾染有人体汗液、灰尘或者其他杂质，因此该按摩头130的弹性按摩部131的被腐蚀速度极大提升。通过设置多个具有同一硬度弹性按摩部131的按摩头130，便于用户进行更换，保证筋膜枪100的按摩头130硬度的多样性，进而保证筋膜枪100的按摩舒适度。
75.当然，弹性按摩部131和刚性连接部132可拆卸地连接时，可以仅将同一硬度的弹性按摩部131设置有多个，将弹性按摩部131从刚性连接部132拆卸而进行更换即可，无需对刚性连接部132进行更换，降低了筋膜枪100的维护成本。
76.根据本实用新型实施例的筋膜枪100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
78.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。