针头回收装置和采血设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种针头回收装置和采血设备。


背景技术：

2.在血站、采血车、采血屋等各种场景中进行采血后，需要把针头断离并丢弃在指定位置以便进行集中销毁。工作时，护理人员需要将针头回收盒从设备的入口处放入以使针头回收盒落入设备内部，当需要丢弃针头时，则将针头从设备的入口处扔下以便针头落入针头回收盒内。然而，在针头回收盒落入设备内部的过程中，有可能因针头回收盒落入的位置不到位而需要护理人员反复将针头回收盒取出和装入，操作不便利。另外，在针头不断地落入针头回收盒过程中，针头容易堆积在针头回收盒开口处。


技术实现要素：

3.本实用新型实施方式提出了一种针头回收装置和采血设备，以解决上述技术问题。
4.本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本实用新型实施方式提供一种针头回收装置，针头回收装置包括针头回收盒组件、旋转驱动机构以及升降驱动机构，旋转驱动机构与针头回收盒组件连接，旋转驱动机构驱动针头回收盒组件旋转，升降驱动机构与旋转驱动机构连接，升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降。
6.在一些实施方式中，针头回收盒组件包括承载座，承载座用于安装针头回收盒，针头回收盒设有开口，承载座与旋转驱动机构连接。针头回收装置还包括开口位置检测器和控制器，控制器分别与开口位置检测器、旋转驱动机构通信连接，控制器根据开口位置检测器检测的位置结果控制旋转驱动机构。
7.在一些实施方式中，开口位置检测器包括第一检测探头和第二检测探头，第一检测探头与第二检测探头并列间隔设置，第一检测探头与第二检测探头的间距值相等开口的宽度值。
8.在一些实施方式中，针头回收装置还包括称重传感器和控制器，称重传感器承托旋转驱动机构，控制器分别与称重传感器、升降驱动机构通信连接，控制器根据称重传感器检测的称重结果控制升降驱动机构。
9.在一些实施方式中，针头回收装置还包括水平驱动机构，水平驱动机构承载升降驱动机构，水平驱动机构驱动升降驱动机构在第一位置和第二位置之间往复运动。
10.在一些实施方式中，针头回收盒组件包括托板以及挡边，托板与旋转驱动机构连接。挡边环绕连接于托板，挡边与托板共同围成回收盒安装空间，回收盒安装空间用于安装针头回收盒。
11.在一些实施方式中，针头回收盒组件包括托板以及多个夹持组件，托板与旋转驱动机构连接。多个夹持组件环绕连接于托板，多个夹持组件和托板共同围成回收盒夹持空
间，回收盒夹持空间用于安装针头回收盒。每个夹持组件包括固定件、活动件以及弹性件，固定件连接于托板，活动件铰接于固定件，活动件位于固定件的朝向回收盒夹持空间的一侧，弹性件连接于活动件与固定件之间。
12.在一些实施方式中，升降驱动机构为丝杠直线导轨滑台模组，旋转驱动机构连接于丝杠直线导轨滑台模组的滑台。
13.在一些实施方式中，升降驱动机构包括安装板、丝杆电机和导杆，丝杆电机固定于安装板的底部，丝杆电机的丝杆贯穿安装板并与旋转驱动机构连接，导杆贯穿安装板并与旋转驱动机构连接。
14.第二方面，本实用新型实施方式还提供一种采血设备，采血设备包括壳体以及上述任一实施方式的针头回收装置，针头回收装置安装于壳体。
15.本实用新型实施方式提供的针头回收装置和采血设备中，针头回收盒组件用于接收针头，由于旋转驱动机构与针头回收盒组件连接，旋转驱动机构可以驱动针头回收盒组件旋转，从而便于根据实际情况调整针头回收盒组件的姿态，使得针头回收盒组件可以调整至恰当的位置，无需护理人员反复取出和装入，操作较为便利。另外，针头装至一定数量后，针头回收盒组件在旋转驱动机构的驱动下进行旋转，可使针头在旋转离心力的作用下比较比较均匀分布在针头回收盒组件中，避免针头堆积在开口处。此外，由于升降驱动机构与旋转驱动机构连接，升降驱动机构可以驱动旋转驱动机构升降，在针头回收盒组件装至预设数量针头后，升降驱动机构可以将针头回收盒组件进行提升至合适位置以便于护理人员取出，并在取出针头后可以再次利用升降驱动机构将针头回收盒组件下降回设备内部。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施方式的针头回收装置的结构示意图。
18.图2是图1的针头回收装置的另一视角的结构示意图。
19.图3是图1的针头回收装置的部分结构示意图。
20.图4是本实用新型另一实施方式的针头回收装置的结构示意图。
21.图5是图4的针头回收装置的另一视角的结构示意图。
22.图6是图5的针头回收装置的夹持组件的截面示意图。
23.图7是本实用新型实施方式的针头回收装置的模块示意图。
24.图8是本实用新型实施方式的针头回收装置的针头回收盒组件处于第一位置的结构示意图。
25.图9是本实用新型实施方式的针头回收装置的针头回收盒组件处于第二位置的结构示意图。
26.图10是本实用新型实施方式的针头回收装置的水平驱动机构的结构示意图。
27.图11是本实用新型实施方式的采血设备的结构示意图。
28.图12是本实用新型另一实施方式的采血设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供一种针头回收装置100，针头回收装置100可以安装于采血设备内，在护理人员完成采血后，可以利用针头回收装置100来收集废弃的针头，以便于将废弃的针头进行集中销毁。
32.针头回收装置100包括针头回收盒组件10、旋转驱动机构30以及升降驱动机构50，旋转驱动机构30与针头回收盒组件10连接，升降驱动机构50与旋转驱动机构30连接。
33.针头回收盒组件10用于接收针头，针头回收盒组件10可以在旋转驱动机构30的驱动下进行旋转，从而便于根据实际情况调整针头回收盒组件10的姿态，使得针头回收盒组件10可以调整至恰当的位置，无需护理人员反复取出和装入，操作较为便利。另外，针头装至一定数量后，针头回收盒组件在旋转驱动机构的驱动下进行旋转，可使针头在旋转离心力的作用下比较比较均匀分布在针头回收盒组件中，避免针头堆积在开口处。针头回收装置100可以为护理人员提供手动控制的模式来调整针头回收盒组件10的位置，也可以为护理人员提供自动控制的模式来进行调整。
34.针头回收盒组件10可以包括承载座13，承载座13用于安装针头回收盒11，例如针头回收盒11可以拆卸地安装于承载座13，从而便于护理人员取出并更换针头回收盒11。针头回收盒组件10可以利用针头回收盒11来接收针头，针头回收盒11可以大体呈圆柱状、圆台状等圆状结构，使针头回收盒11的形状能够匹配进行旋转运动。针头回收盒11设有开口111，开口111便于针头落入针头回收盒11内。
35.承载座13与旋转驱动机构30连接，旋转驱动机构30可以通过承载座13带动针头回收盒11旋转。请参阅图3，承载座13可以包括托板131与挡边133，托板131也可以大体呈圆状结构，托板131与旋转驱动机构30连接。
36.挡边133连接于托板131，例如挡边133可以环绕连接于托板131，挡板可以沿托板131的轴向延伸。挡板与托板131共同围成回收盒安装空间135，针头回收盒11可以安装于回收盒安装空间135，由于挡边133可以对针头回收盒11进行限位，避免了针头回收盒11沿托板131的径向脱离托板131。
37.在其他实施方式中，针头回收盒组件10也可以采用其他结构来代替挡边133，例如请参阅图4至图6，针头回收盒组件10还可以包括夹持组件137，夹持组件137可以作为承载座13的结构，并可以代替挡边133。夹持组件137的数量可以为多个，多个夹持组件137环绕连接于托板131，多个夹持组件137和托板131共同围成回收盒夹持空间139，针头回收盒11安装于回收盒夹持空间139，如此承载座13实现了通过夹持方式来避免针头回收盒11脱离托板131。本实用新型中，术语“多个”是指大于或等于两个，例如本实施方式中，夹持组件137的数量为三个，三个夹持组件137均匀地环绕托板131。
38.每个夹持组件137可以包括固定件1371、活动件1373以及弹性件1375。固定件1371连接于托板131，例如固定件1371可以通过螺纹连接、卡扣、胶合等方式固定连接于托板131。活动件1373铰接于固定件1371，例如活动件1373可以通过销轴铰接于固定件1371的背离托板131的一端，活动件1373可以位于固定件1371的朝向回收盒夹持空间139的一侧。弹性件1375连接于活动件1373与固定件1371之间，例如弹性件1375的一端可以连接于活动件1373的背离固定件1371的一端，弹性件1375的另一端可以连接于固定件1371的背离活动件1373的一端。弹性件1375可以为压簧，并处于受压状态。
39.在针头回收盒11装入回收盒夹持空间139的过程中，当针头回收盒11的侧壁与活动件1373相抵时，针头回收盒11挤压活动件1373并使活动件1373朝弹性件1375的方向转动，使得针头回收盒11能够装入回收盒夹持空间139内，并且由于弹性件1375为活动件1373提供朝向回收盒夹持空间139的弹性力，使得夹持组件137可以将针头回收盒11夹持住。
40.请结合图1和图7，针头回收装置100还可以包括开口位置检测器70和控制器90，开口位置检测器70可以检测针头回收盒11的开口111的位置，并通过判断针头回收盒11的开口111的位置来确定针头回收盒11是否处于预设位置以及检测针头回收盒11是否已被打开开口。控制器90分别与开口位置检测器70、旋转驱动机构30通信连接，例如控制器90可以通过导线连接于开口位置检测器70和旋转驱动机构30。控制器90可以根据开口位置检测器70检测的位置结果控制旋转驱动机构30，以将针头回收盒组件10旋转至预设位置，如此可以实现针头回收装置100的自动检测对位，便于护理人员可以随意将针头回收盒11放入设备入口而无需反复对位，进一步提高了针头回收装置100的操作的便利性。当针头回收盒组件10旋转360
°
后仍未检测到针头回收盒11的开口111，则可以判断针头回收盒11未被护理人员打开开口，进而报警提示。控制器90可以为电路板。开口位置检测器70可以为光纤传感器、光电传感器、接近传感器，但不限于此。
41.开口位置检测器70可以位于针头回收盒11的上方，开口位置检测器70可以利用激光测距的方式进行检测，并可以将检测到的距离值作为位置结果传送至控制器90。例如在针头回收盒11的盒盖113与开口位置检测器70处于相对位置时，由于开口位置检测器70接收的是针头回收盒11的盒盖113反射回来的激光，则开口位置检测器70检测到的距离值较小；在针头回收盒11的开口111与开口位置检测器70处于相对位置时，由于开口位置检测器70接收的是针头回收盒11的底部反射回来的激光，则开口位置检测器70检测到的距离值较大，控制器90通过判断距离值的大小可以确定针头回收盒11的开口111与开口位置检测器70是否处于相对位置，从而可以确定针头回收盒组件10所在的位置是否处于预设位置。
42.开口位置检测器70可以包括第一检测探头71和第二检测探头73，第一检测探头71与第二检测探头73并列间隔设置，第一检测探头71与第二检测探头73的间距值等于开口111的宽度值。在第一检测探头71检测的距离值、第二检测探头73检测的距离值均在预设距离范围内时，则表明针头回收盒11的开口111与开口位置检测器70处于正对的位置，如此可以提高开口位置检测器70的检测精确度，使得旋转驱动机构30可以驱动针头回收盒组件10的开口111与开口位置检测器70处于正对的位置。其中，第一检测探头71与第二检测探头73的间距值等于开口111的宽度值，并不仅仅指间距值等于宽度值，还包括两者在合理的误差范围内近似相等的情况。
43.旋转驱动机构30可以包括旋转驱动电机31，旋转驱动电机31的输出轴可以与针头
回收盒组件10直接相连，例如旋转驱动电机31的输出轴可以与承载座13的托板131进行固定连接，使得旋转驱动电机31可以直接带动托板131转动，进而可以实现对针头回收盒11的旋转角度的调整。
44.在其他实施方式中，旋转驱动电机31也可以通过间接的方式来带动托板131转动，例如请参阅图4，旋转驱动机构30还可以包括底板33、同步轮37和同步带35，旋转驱动电机31可以安装于底板33。同步轮37可转动地安装于底板33，同步轮37还与针头回收盒组件10连接，例如同步轮37可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定连接于承载座13的托板131，同步轮37可以带动托板131相对底板33转动。同步带35连接于旋转驱动电机31的输出轴与同步轮37之间。旋转驱动电机31通过同步带35可以带动同步轮37转动，进而带动托板131旋转，如此旋转驱动电机31通过同步带35的方式来带动托板131转动，有助于提高旋转驱动电机31的安装位置的灵活性。
45.升降驱动机构50驱动旋转驱动机构30升降，在针头回收盒组件10堆满针头后，升降驱动机构50可以将针头回收盒组件10进行提升至合适位置以便于护理人员取出，并在取出针头后可以再次利用升降驱动机构50将针头回收盒组件10下降回设备内部。
46.升降驱动机构50的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如请参阅图1至图3，升降驱动机构50可以为丝杠直线导轨滑台模组，旋转驱动机构30可以连接于丝杠直线导轨滑台模组的滑台57。由于丝杠直线导轨滑台模组为行业的标准件，采用丝杠直线导轨滑台模组有助于简化针头回收装置100的设计难度和降低制造成本。
47.在其他实施方式中，升降驱动机构50的结构还可以为其他，例如请参阅图4和图5，升降驱动机构50可以包括安装板51、丝杆电机53和导杆55，丝杆电机53可以连接于安装板51，例如丝杆电机53可以固定于安装板51的底部。丝杆电机53的丝杆531贯穿安装板51并与旋转驱动机构30连接，例如丝杆电机53的丝杆531可以固定连接于旋转驱动机构30的底板33。
48.导杆55贯穿安装板51并与旋转驱动机构30连接，例如导杆55可以固定连接于旋转驱动机构30的底板33。导杆55使得丝杆电机53的丝杆531由旋转运动转化成直线运动，从而可以带动针头回收盒组件10进行升降。导杆55的数量可以为两个，两个导杆55可以关于丝杆电机53的丝杆531对称分布，两个导杆55有助于提高升降驱动机构50的稳定性。
49.请参阅调整2和图7，针头回收装置100还可以包括称重传感器20，称重传感器20可以承托旋转驱动机构30，称重传感器20通过检测旋转驱动机构30、针头回收盒组件10的重量来间接检测出针头回收盒11内的针头的重量。
50.控制器90分别与称重传感器20、升降驱动机构50通信连接，例如控制器90可以通过导线连接于称重传感器20和升降驱动机构50。控制器90可以根据称重传感器20检测的称重结果控制升降驱动机构50。例如在控制器90计算出称重传感器20的称重结果超过预设结果时，控制器90可以控制升降驱动机构50提升至合适位置以便于护理人员取出针头进行集中销毁。
51.请参阅图8和图9，针头回收装置100还可以包括水平驱动机构40，水平驱动机构40可以承载升降驱动机构50，并且可以驱动升降驱动机构50在第一位置和第二位置之间往复运动，例如如图8所示，水平驱动机构40驱动升降驱动机构50运动至第一位置；又例如如图9所示，水平驱动机构40驱动升降驱动机构50运动至第二位置。其中，第一位置与第二位置之
间的间距值可以大体等于人体的肩宽，针头回收装置100通过驱动针头回收盒组件10在左右两个位置来适应献血者左手献血或右手献血的情况，不仅方便护理人员扔弃针头，而且还可以共用同一个针头回收盒11接收针头而无需额外增设一个针头回收盒11。
52.请参阅图10，水平驱动机构40可以包括第一支架41、第一导轨副43以及第一驱动单元45，第一导轨副43安装于第一支架41，升降驱动机构50安装于第一导轨副43的滑块。第一驱动单元45安装于第一支架41，第一驱动单元45可以与第一导轨副43或升降驱动机构50连接，例如本实施方式中，第一驱动单元45与升降驱动机构50连接，第一驱动单元45的驱动通过升降驱动机构50带动第一导轨副43的滑块沿第一方向d1滑动。
53.第一驱动单元45可以包括第一驱动电机451、第一同步轮453以及第一同步带455，第一驱动电机451安装于第一支架41，第一同步轮453可转动地安装于第一支架41，第一同步带455连接于第一驱动电机451与第一同步轮453之间，第一同步带455还固定连接于升降驱动机构50，第一同步带455可以在第一驱动电机451的驱动下带动升降驱动机构50在第一支架41滑动，从而可以实现升降驱动机构50沿第一方向d1的运动。
54.水平驱动机构40还可以包括第二支架42、第二导轨副44以及第二驱动单元46，第二导轨副44安装于第二支架42，第一支架41安装于第二导轨副44的滑块。第二驱动单元46安装于第二支架42，第二驱动单元46可以与第二导轨副44或第一支架41连接，例如本实施方式中，第二驱动单元46与第一支架41连接，第二驱动单元46的驱动通过第一支架41带动第二导轨副44的滑块沿第二方向d2滑动。第二方向d2可以垂直于第一方向d1，第二方向d2和第一方向d1均可以垂直于升降驱动机构50的升降方向。
55.第二驱动单元46可以包括第二驱动电机461、第二同步轮463以及第二同步带465，第二驱动电机461安装于第二支架42，第二同步轮463可转动地安装于第二支架42，第二同步带465连接于第二驱动电机461与第二同步轮463之间，第二同步带465还固定连接于第一支架41，第二同步带465可以在第二驱动电机461的驱动下带动第一支架41在第二支架42滑动，从而可以实现升降驱动机构50沿第二方向d2的运动。
56.在针头回收装置100与针头热合断离装置搭配使用的场景，当护理人员利用针头热合断离装置处理针头后再将热合后的针头连同软管一并仍入针头回收盒11时，水平驱动机构40通过第二驱动单元46带动针头回收盒11沿第二方向d2来回运动可以将针头与软管扯断，能够避免针头内的血滴落在针头回收盒11外。
57.在其他实施方式中，水平驱动机构40也可以不设置第一支架41、第一导轨副43以及第一驱动单元45，水平驱动机构40通过第二导轨副44或第二同步轮463与升降驱动机构50连接。则针头回收装置100的数量可以为两个，两个针头回收装置100相互独立，其中一个针头回收装置100可以安装于第一位置，另一针头回收装置100可以安装于第二位置，如此通过增加针头回收装置100的数量亦能够方便护理人员在采血后将针头仍向更为靠近自身位置的针头回收盒组件10。
58.请参阅图11，本实用新型实施方式还提供一种采血设备1000，采血设备1000包括壳体200以及上述任一实施方式的针头回收装置100，针头回收装置100安装于壳体200。
59.壳体200可以设有针头入口201，针头入口201方便护理人员将针头回收盒11放入壳体200内；护理人员在放入针头回收盒11后，护理人员还可通过针头入口201将针头扔向针头回收盒11。在图11所示的实施方式中，针头入口201的数量为一个；在图12所示的实施
方式中，针头入口201的数量为两个。
60.本实用新型实施方式提供的采血设备1000中，针头回收盒组件10用于接收针头，由于旋转驱动机构30与针头回收盒组件10连接，升降驱动机构50与旋转驱动机构30连接，旋转驱动机构30可以驱动针头回收盒组件10旋转，升降驱动机构50可以驱动旋转驱动机构30升降，从而便于护理人员根据实际情况调整针头回收盒组件10的姿态，使得针头回收盒组件10可以调整至恰当的位置，无需护理人员将针头回收盒组件的开口按指定朝向放置，允许随意放置，操作较为便利。此外，由于升降驱动机构50与旋转驱动机构30连接，升降驱动机构50可以驱动旋转驱动机构30升降，在针头回收盒组件10堆满针头后，升降驱动机构50可以将针头回收盒组件10进行提升至合适位置以便于护理人员取出，并在取出针头后可以再次用升降驱动机构50将针头回收盒组件10下降回设备内部。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
63.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。