一种动态减重装置用偏移传感器的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及减重训练设备上用到的偏移传感器，属于机电设备技术领域。


背景技术：

2.为实现减重康复训练设备在训练时能够随着患者移动，将患者进行直线输送，在中国专利号2019217482033公开了一种康复训练用动态减重装置（即中国专利号2019217482052中公开的动态减重装置），该装置中设有两个前后对置的偏移传感器，用来检测患者的移动方向，每个偏移传感器上采用两个激光对射开关（每个激光对射开关具有一个发射极和一个接收机，每个激光对射开关也称一对，两个对射开关是为了提高可靠性，防止一个损坏后系统不能正常工作），在尼龙滑块上开设有两个与激光对射开关相对应的孔，当滑块移动到相应的位置时孔与对射开关左右对应，两个对射开关同时导通，两个孔同时与对射开关对应和错开，控制器通过激光对射开关的信号通过电机驱动减重台向相应的方向移动，从而实现跟随性移动，这种动态减重装置较过去的自行走减重装置有了很大的进步，在训练中能够节省大量的医护劳动。但这种减重装置的控制需要患者先移动触发偏移传感器然后控制器才能驱动减重台进行移动，减重台的移动具有滞后性，这就造成了以下问题：一是由于减重台移动具有滞后性，患者在移动时触发偏移传感器前会受到柔性绳体反方向很大的拉力，这种拉力导致患者被勒的很紧，会感觉很不舒服；二是偏移传感器器发出偏移信号后控制器驱动减重台移动，但控制器并不知道患者的移动速度，控制器只能判断移动方向，然后驱动减重台移动一端距离，若减重台移动的距离小于患者的一端距离，则患者仍然会被柔性绳体勒的较紧，若减重台移动的距离大于患者的一端距离，则患者会被柔性绳体反向勒的较紧，这种情况下患者仍然感觉不舒服，减重训练患者的身体平衡性一般较差，在勒的较紧的情况发生时患者的身体会有水平方向的牵引力分量，水平方向的牵引力分量会导致患者身体不稳，甚至发生晃动，导致眩晕等特别不好的训练感受，在减重训练中，需要一种能够精确探测患者与减重台之间的速度差别的传感器，通过这种传感器信号，控制器可以实现对减重台进行速度控制，以使减重台与患者的行进速度一致，实现自适应减重行走训练。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够实现在减重行走训练中减重台能够自适应跟随患者的偏移检测传感器。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种动态减重装置用偏移传感器，包括匣体，匣体内两侧具有两道前后方向的滑轨，尼龙滑块滑动设置在滑轨上，匣体的后端具有端板，在端板与尼龙滑块的后端之间设置有复位弹簧，复位弹簧顶设限位在端板和尼龙滑块的后端之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，匣体前端端左右侧均固定连接有挡片，自然状态时，复位弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位，在u形匣体
上安装有直线位移传感器，直线位移传感器的移动端固定连接在滑块上。
5.进一步的；端板上具有导孔，尼龙滑块后端部具有端杆，复位弹簧穿设在端杆上，端杆滑动穿设在端板的导孔中。
6.进一步的；所述的位移传感器为电阻式位移传感器或磁栅尺位移传感器或光栅尺位移传感器。
7.本实用新型的积极有益技术效果在于：本传感器用在动态减重装置中可实现减重台与患者的自适应行走，在动态减重训练中，以中国专利号2019217482033公开一种康复训练用动态减重装置中采用本偏移传感器为例，患者行走训练时给控制器同时驱动减重台移动，若患者的移动速度大于减重台的移动速度，则柔性绳体会压前部的偏移传感器，前部的偏移传感器中的位移传感器发出信号，这时控制器增加减重台移动速度来适应患者，反之，若患者的移动速度小于减重台的移动速度，则柔性绳体会压后部的偏移传感器，后部的偏移传感器中的位移传感器发出信号，这时控制器降低减重台移动速度来适应患者，位移传感器反应的位移量还能够反映滑块受压的程度和滑块的位移大小，滑块受压的程度越大则位移越大，则减重台与患者之间的速度差越大，减重台需要增减的速度的绝对值也就越大，通过位移传感器的信号控制器调整减重台的移动速度，当两个偏移传感器的中的位移传感器没有位移时，说明患者的行走速度与减重台的移动速度一致，达到了减重台与患者的自适应控制训练，而且针对不同的患者，采用本偏移传感器和上述的控制方式，均能够实现自适应控制。本传感器能够连续检测偏移量，为精密传感器，适用于较为高端的精确控制动态减重训练装置上，在使用中与控制器连接。
附图说明
8.图1是本实用新型的元件分解示意图。
具体实施方式
9.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
10.结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：匣体；2：滑块；3：滑轨；4：轴承；5：台阶部位；6：端杆；7：复位弹簧；8：位移传感器的滑移动端连接部；9：位移传感器；10：端板；11：导孔；12：挡片。
11.如附图所示，一种动态减重装置用偏移传感器，包括匣体1，匣体内两侧具有两道前后方向的滑轨3，尼龙滑块2滑动设置在滑轨上，匣体的后端具有端板10，在端板与尼龙滑块的后端之间设置有复位弹簧7，复位弹簧顶设限位在端板和尼龙滑块的后端之间，更为详细的，端板10上具有导孔11，尼龙滑块后端部具有端杆6，复位弹簧穿设在端杆6上，端杆滑动穿设在端板的导孔11中。所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，匣体前端端左右侧均固定连接有挡片12，图中只示出了一侧的挡片，另一侧也有挡片。自然状态时，复位弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位，在u形匣体上安装有直线位移传感器9，直线位移传感器的移动端固定连接在滑块2上。8所示为位移传感器的滑移动端连接部，所述的位移传感器为电阻式位移传感器或磁栅尺位移传感器或光栅尺位移传感器，上述位移传感器均是目前市场上可以采购得到的传感器。
12.与中国专利号2019217482033中的安装配置相同，本偏移传感器在使用中两个偏移传感器成对使用，两个偏移传感器相对在柔性绳体的前后，尼龙滑块的阶梯状端部靠近柔性绳体。与其它传感器一样，本传感器在使用中连接至控制器。
13.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种动态减重装置用偏移传感器，包括匣体，匣体内两侧具有两道前后方向的滑轨，尼龙滑块滑动设置在滑轨上，匣体的后端具有端板，在端板与尼龙滑块的后端之间设置有复位弹簧，复位弹簧顶设限位在端板和尼龙滑块的后端之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，匣体前端端左右侧均固定连接有挡片，自然状态时，复位弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位，其特征在于：在u形匣体上安装有直线位移传感器，直线位移传感器的移动端固定连接在滑块上。2.根据权利要求1所述的一种动态减重装置用偏移传感器，其特征在于：端板上具有导孔，尼龙滑块后端部具有端杆，复位弹簧穿设在端杆上，端杆滑动穿设在端板的导孔中。3.根据权利要求1所述的一种动态减重装置用偏移传感器，其特征在于：所述的位移传感器为电阻式位移传感器或磁栅尺位移传感器或光栅尺位移传感器。

技术总结
一种动态减重装置用偏移传感器，包括匣体，匣体内两侧具有两道前后方向的滑轨，尼龙滑块滑动设置在滑轨上，匣体的后端具有端板，在端板与尼龙滑块的后端之间设置有复位弹簧，复位弹簧顶设限位在端板和尼龙滑块的后端之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，匣体前端端左右侧均固定连接有挡片，自然状态时，复位弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位，在U形匣体上安装有直线位移传感器，直线位移传感器的移动端固定连接在滑块上。本传感器能够连续检测偏移量。能够连续检测偏移量。能够连续检测偏移量。


技术研发人员：王光旭 张玉刚 王宇雁 徐向东
受保护的技术使用者：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2022/1/6