一种功能性的手指假肢的制作方法

文档序号:27910509发布日期:2021-12-11 09:35阅读:545来源:国知局
一种功能性的手指假肢的制作方法

1.本实用新型涉及手指假肢技术领域,具体为一种功能性的手指假肢。


背景技术:

2.人手的5个手指共拥有21个自由度,可以抓取、操作物体,完成各种复杂的工作任务,人手在人们的日常生活中所发挥的作用至关重要,近年来,由于工伤、交通事故、疾病、战争等原因,肢体残疾人的数量呈大幅增加趋势,因此手指假肢越来越受到重视,对于手指假肢的研发越来越投入,使得手指假肢的功能越来越完善,手指假肢通过微电流信号控制手指关节的驱动,从而完成日常使用的需求。
3.现有的手指假肢功能性单一,只用于日常的抓取,且没有良好的固定机构,使得在安装后容易造成脱落,影响人们的日常使用,针对上述情况,我们推出了一种功能性的手指假肢。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种功能性的手指假肢,以解决上述背景技术中提出一般的手指假肢功能性单一,只用于日常的抓取,且没有良好的固定机构,使得在安装后容易造成脱落,影响人们的日常使用的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种功能性的手指假肢,包括主体和气囊,所述主体内部设置有框架,且框架内部填充有硅胶,所述主体右侧设置有固定环,且固定环表面安装有卡块,所述卡块外侧表面安装有倒块,且倒块内部内侧连接有复位弹簧,所述卡块一端连接有直杆,且直杆表面设置有伸缩弹簧,所述直杆另一端连接有限位板,且限位板表面连接有贴合层,所述主体左端嵌入有电子显示屏,且电子显示屏表面设置有密封盖板,所述主体左侧底部安装有温度检测传感器,所述气囊安装于主体左端内部,且气囊内部设置有驱动球。
6.优选的,所述主体通过框架与硅胶之间构成固定结构,且主体与框架之间相互贴合。
7.优选的,所述固定环与主体之间呈固定连接,且卡块关于主体的竖直中心线呈左右对称分布。
8.优选的,所述倒块通过复位弹簧与卡块之间构成弹性结构,且倒块呈倾斜状分布。
9.优选的,所述限位板通过直杆、伸缩弹簧与固定环之间构成伸缩结构,且限位板关于固定环的竖直中心线呈上下对称分布。
10.优选的,所述密封盖板与主体之间呈密封连接,且密封盖板呈弧状结构。
11.优选的,所述主体与温度检测传感器之间呈固定连接,且温度检测传感器呈竖直状分布。
12.优选的,所述气囊的竖直中心线与温度检测传感器的竖直中心线相重合,且气囊呈椭圆状结构。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该功能性的手指假肢,通过主体、框架与硅胶之间的相互配合设置,使得该装置有一定的机械强度的同时,还具有一定的柔性,避免皮肤与其接触时发生损伤,且通过固定环内部限位板、直杆、伸缩弹簧与卡块之间的相互配合设置,使得在穿戴时,手部伸进主体时,挤压推动限位板与直杆,使得卡块向外侧移动,配合卡块内部的复位弹簧与外侧的倒块的设置,使得倒块能够与固定环卡住,且倒块为倾斜状分布,使得在与手部连接有会更加的稳固,从而避免手部与主体脱落的情况。
14.该功能性的手指假肢,通过主体左端嵌入的电子显示屏与密封盖板之间的相互配合设置,使得能够避免电子显示屏受到日常灰尘与液体的干扰,配合底部的温度检测传感器,能够测试主体触摸物品的温度,将其投影在电子显示屏中,方便了测量后温度的读数,从而提升了该装置的功能性。
15.该功能性的手指假肢,通过主体左端内部气囊的设置,使得主体的一端具有柔韧性,使得在主体按压时,底部的温度检测传感器能够向内部收缩,避免按压时,温度检测传感器损坏的情况,配合气囊内部的驱动球的设置,使得提升了气囊的强度,避免其按变形的情况。
附图说明
16.图1为本实用新型正视外观结构示意图;
17.图2为本实用新型固定环侧视结构示意图;
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图;
19.图4为本实用新型主体底部结构示意图。
20.图中:1、主体;2、框架;3、硅胶;4、固定环;5、卡块;6、倒块;7、复位弹簧;8、直杆;9、伸缩弹簧;10、限位板;11、贴合层;12、电子显示屏;13、密封盖板;14、温度检测传感器;15、气囊;16、驱动球。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1

4,本实用新型提供技术方案:一种功能性的手指假肢,包括主体1和气囊15,主体1内部设置有框架2,且框架2内部填充有硅胶3,主体1通过框架2与硅胶3之间构成固定结构,且主体1与框架2之间相互贴合,通过主体1、框架2与硅胶3之间的相互配合设置,使得该装置有一定的机械强度的同时,还具有一定的柔性,避免皮肤与其接触时发生损伤;
23.主体1右侧设置有固定环4,且固定环4表面安装有卡块5,卡块5外侧表面安装有倒块6,且倒块6内部内侧连接有复位弹簧7,卡块5一端连接有直杆8,且直杆8表面设置有伸缩弹簧9,直杆8另一端连接有限位板10,且限位板10表面连接有贴合层11,固定环4与主体1之间呈固定连接,且卡块5关于主体1的竖直中心线呈左右对称分布,倒块6通过复位弹簧7与卡块5之间构成弹性结构,且倒块6呈倾斜状分布,限位板10通过直杆8、伸缩弹簧9与固定环
4之间构成伸缩结构,且限位板10关于固定环4的竖直中心线呈上下对称分布,通过固定环4内部限位板10、直杆8、伸缩弹簧9与卡块5之间的相互配合设置,使得在穿戴时,手部伸进主体1时,挤压推动限位板10与直杆8,使得卡块5向外侧移动,配合卡块5内部的复位弹簧7与外侧的倒块6的设置,使得倒块6能够与固定环4卡住,且倒块6为倾斜状分布,使得在与手部连接有会更加的稳固,从而避免手部与主体1脱落的情况;
24.主体1左端嵌入有电子显示屏12,且电子显示屏12表面设置有密封盖板13,密封盖板13与主体1之间呈密封连接,且密封盖板13呈弧状结构,通过,通过主体1左端嵌入的电子显示屏12与密封盖板13之间的相互配合设置,使得能够避免电子显示屏12受到日常灰尘与液体的干扰;
25.主体1左侧底部安装有温度检测传感器14,主体1与温度检测传感器14之间呈固定连接,且温度检测传感器14呈竖直状分布,通过主体1底部的温度检测传感器14的设置,使得能够测试主体1触摸物品的温度,将其投影在电子显示屏12中,方便了测量后温度的读数,从而提升了该装置的功能性;
26.气囊15安装于主体1左端内部,且气囊15内部设置有驱动球16,气囊15的竖直中心线与温度检测传感器14的竖直中心线相重合,且气囊15呈椭圆状结构,通过主体1左端内部气囊15的设置,使得主体1的一端具有柔韧性,使得在主体1按压时,底部的温度检测传感器14能够向内部收缩,避免按压时,温度检测传感器14损坏的情况,配合气囊15内部的驱动球16的设置,使得提升了气囊15的强度,避免其按压变形的情况。
27.工作原理:在使用该一种功能性的手指假肢时,首先手部一端伸入主体1的一端,手部伸进主体1时,通过手部挤压推动限位板10与直杆8,使得卡块5向外侧移动,配合卡块5内部的复位弹簧7与外侧的倒块6的设置,使得倒块6与卡块5同步向外侧移动,将其与固定环4卡住,且倒块6为倾斜状分布,使得在与手部伸入的距离越多连接会更加的稳固,从而避免手部与主体1脱落的情况,通过主体1底部的温度检测传感器14的设置,使得能够测试主体1触摸物品的温度,将其投影在电子显示屏12中,方便了测量后温度的读数,从而提升了该装置的功能性,且通过主体1左端内部气囊15的设置,使得主体1的一端具有柔韧性,使得在主体1按压时,底部的温度检测传感器14能够向内部收缩,避免按压时,温度检测传感器14损坏的情况,配合气囊15内部的驱动球16的设置,使得提升了气囊15的强度,避免其按压变形的情况,配合电子显示屏12外部的密封盖板13的设置,使得能够避免电子显示屏12受到日常灰尘与液体的干扰,该装置通过主体1内部框架2与硅胶3的设置,使得该装置有一定的机械强度的同时,还具有一定的柔性,避免皮肤与其接触时发生损伤。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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