具有共用参考电极的外骨架的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种具有共用参考电极的外骨架。

背景技术：

1、脑损伤、下肢周围神经损伤后，步行周期中，一侧下肢在迈步时，另一侧下肢需要提供一个稳定的支撑，但脑损伤偏瘫下肢不能提供一个稳定的支持，导致患者步行训练时偏瘫下肢支撑相缩短，患者容易跌倒。目前多采用刺激仪或者矫形器的方式进行康复治疗，电刺激常用的外加电流刺激神经、肌肉诱发肌肉产生动作，为完成功能性的活动一般使用的是一定频率的电刺激，在开始工作前，固定刺激的频率35～50hz，调整刺激强度，直到可以产生关节的运动。但这种单纯的电刺激有其局限性，需要采集电刺激下肌肉的肌电信号，但是目前的肌电信号采集易受干扰，影响采集准确值。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术至少部分缺陷，提供了一种具有共用参考电极的外骨架。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种具有共用参考电极的外骨架，包括四个固定架，四个所述固定架由上至下分别为上身固定架、大腿固定架、小腿固定架以及脚固定架，于各所述固定架内均设置有探头，所述探头均包括探测电极组，所述探测电极组包括一组平行电极以及一个参考电极，于所述大腿固定架与所述小腿固定架之间设置有共用参考电极，各所述参考电极均电连接至所述共用参考电极。

4、进一步地，还包括位于所述大腿固定架与所述小腿固定架之间的束缚带，所述共用参考电极贴合安装于所述束缚带的内表面，所述束缚带与所述大腿固定架或者所述小腿固定架连接。

5、进一步地，所述束缚带包括捆绑部与连接部，所述捆绑部与所述连接部垂直且两者组成t字形，所述共用参考电极位于所述捆绑部与所述连接部的交汇处。

6、进一步地，于所述大腿固定架与所述小腿固定架内表面均贴合安装有多组平行电极，各所述平行电极分别对应人体的大腿与小腿的各肌群。

7、进一步地，相邻的两个所述固定架之间通过两组所述阻尼控制器连接，且两组所述阻尼控制器沿对应所述固定架的周向间隔分布。

8、进一步地，所述共用参考电极位于对应两组所述阻尼控制器内侧。

9、进一步地，所述阻尼控制器为三种，且三种所述阻尼控制器分别为髋关节阻尼控制器、膝关节阻尼控制器以及踝关节阻尼控制器，位于所述大腿固定架内的空间姿态传感器电连接所述髋关节阻尼控制器与所述膝关节阻尼控制器，位于所述小腿固定架内的空间姿态传感器电连接所述膝关节阻尼控制器与所述踝关节阻尼控制器。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型的外骨架中，设置共用参考电极，各探头均电连接至该共用参考电极，达到共用接地的目的，能够有效降低干扰影响。对于共用参考电极，其设置于大腿固定架与小腿固定架之间，且当患者穿戴外骨架后，该共用参考电极刚好对应膝关节，有效避开下肢的肌肉位置，能够起到接地的目的。

技术特征：

1.一种具有共用参考电极的外骨架，包括四个固定架，四个所述固定架由上至下分别为上身固定架、大腿固定架、小腿固定架以及脚固定架，其特征在于：于各所述固定架内均设置有探头，所述探头均包括探测电极组，所述探测电极组包括一组平行电极以及一个参考电极，于所述大腿固定架与所述小腿固定架之间设置有共用参考电极，各所述参考电极均电连接至所述共用参考电极。

2.如权利要求1所述的具有共用参考电极的外骨架，其特征在于：还包括位于所述大腿固定架与所述小腿固定架之间的束缚带，所述共用参考电极贴合安装于所述束缚带的内表面，所述束缚带与所述大腿固定架或者所述小腿固定架连接。

3.如权利要求2所述的具有共用参考电极的外骨架，其特征在于：所述束缚带包括捆绑部与连接部，所述捆绑部与所述连接部垂直且两者组成t字形，所述共用参考电极位于所述捆绑部与所述连接部的交汇处。

4.如权利要求1所述的具有共用参考电极的外骨架，其特征在于：于所述大腿固定架与所述小腿固定架内表面均贴合安装有多组平行电极，各所述平行电极分别对应人体的大腿与小腿的各肌群。

5.如权利要求1所述的具有共用参考电极的外骨架，其特征在于：相邻的两个所述固定架之间通过两组阻尼控制器连接，且两组所述阻尼控制器沿对应所述固定架的周向间隔分布。

6.如权利要求5所述的具有共用参考电极的外骨架，其特征在于：所述共用参考电极位于对应两组所述阻尼控制器内侧。

7.如权利要求5所述的具有共用参考电极的外骨架，其特征在于：所述阻尼控制器为三种，且三种所述阻尼控制器分别为髋关节阻尼控制器、膝关节阻尼控制器以及踝关节阻尼控制器，位于所述大腿固定架内的空间姿态传感器电连接所述髋关节阻尼控制器与所述膝关节阻尼控制器，位于所述小腿固定架内的空间姿态传感器电连接所述膝关节阻尼控制器与所述踝关节阻尼控制器。

技术总结
本技术提供了一种具有共用参考电极的外骨架，包括四个固定架，四个固定架由上至下分别为上身固定架、大腿固定架、小腿固定架以及脚固定架，于各固定架内均设置有探头，探头均包括探测电极组，探测电极组包括一组平行电极以及一个参考电极，于大腿固定架与小腿固定架之间设置有共用参考电极，各参考电极均电连接至共用参考电极。在本技术中，各探头的参考电极均电连接至一共用参考电极，一方面可以简化电极布置结构，另一方面可以达到共用接地的目的，有效降低干扰影响，且共用参考电极位于大腿固定架与小腿固定架之间，与人体膝关节对应，接地效果非常好。

技术研发人员：徐钧,何晓阔,陈小宇
受保护的技术使用者：徐钧
技术研发日：20201231
技术公布日：2024/1/12