按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构的制作方法

1.本实用新型涉及足浴器技术领域，尤其涉及一种按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，人们越来越关注健康状况，保健意识也逐渐增强。在各类保健方式中，足部保健对人体健康有着重要意义，而足浴作为最简单、最有效的足部保健方式，受到了人们的广泛关注，足浴器也应运而生。足浴器是一种用于足部热浴、冲洗与按摩的容器，其主要保健机理在于通过电热升高并保持容器中的水温，以实现较长时间的热水足浴，从而达到促进足部和全身的血液循环、调节内分泌、缓解疲劳的作用。
3.目前，市场上的足浴器种类繁多，简单的加热功能或者单一的足部按摩功能已经逐渐难以满足消费者的需求，如何拓展足浴器的功能已成为当前的研究重点。例如，公开号为cn210354468u的专利提供了一种组合式按摩电动足浴盆，该专利通过在盆底设置太极按摩盘与龙抓手的组合按摩装置并利用动力装置对其进行控制，解决了按摩方式单一的问题，达到了组合式按摩的效果。公开号为cn111870512a的专利提供了一种足浴器，通过设置脚底按摩盘、腿部按摩机构、电机和传动结构，解决了按摩位置单一的问题，实现了对脚底和腿部的同时按摩，提升了用户体验。
4.然而，现有的足浴器虽然在按摩方式和按摩位置上进行了改进，但其均是针对足部的按摩，当前并没有能够在足浴的同时对手掌或手臂进行按摩的足浴器，对于喜欢按摩手掌、手臂的客户来说，现有的足浴器缺乏的手部按摩功能将降低其满意度和购买欲望。由于足浴器的按摩功能主要由电机进行控制，因此，为了设计能够按摩手掌手臂的足浴器，有必要对现有足浴器的电机控制结构进行改进，以使其能够实现对手部的按摩功能。
5.有鉴于此，有必要设计一种可用于按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构。通过设置含有电机的动力机构为手部按摩装置提供动力源，利用电机的运动带动传动机构进行运动，进而带动手部按摩装置进行运动，达到按摩手掌手臂的效果，实现在足浴的同时进行手部按摩，以满足用户的需求。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构，包括手部按摩装置、至少一组用于驱动所述手部按摩装置运动的动力机构以及与所述手部按摩装置和所述动力机构分别连接的传动机构；所述动力机构由电机驱动，所述动力机构的输出端通过所述传动机构与所述手部按摩装置传动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构的数量为一组或两组；每组所述动力机构包括电机、与所述电机的输出轴同轴固定的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮；所述
蜗轮的中部沿轴向设有动力输出轴。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括与所述动力机构连接的齿轮传动组件以及分别与所述齿轮传动组件和所述手部按摩装置连接的传动轴。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮传动组件包括至少一个与所述动力输出轴连接的主动齿轮、至少一个与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、同轴固连在所述从动齿轮上的过渡齿轮以及与所述过渡齿轮啮合的传动齿轮；所述传动齿轮与所述传动轴连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，当所述动力机构的数量为一组时，所述齿轮传动组件中的一个主动齿轮与所述动力输出轴连接，与所述主动齿轮相啮合的两个从动齿轮分别通过所述过渡齿轮与所述传动齿轮连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，当所述动力机构的数量为两组时，所述齿轮传动组件中的两个主动齿轮分别与两组所述动力机构的所述动力输出轴连接，与所述两个主动齿轮分别啮合的两个从动齿轮通过所述过渡齿轮与所述传动齿轮连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述手部按摩装置包括下盖、设置于所述下盖内的滚轮支架、设置于所述滚轮支架上的滚轮以及盖合于所述下盖上部的上盖。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述手部按摩装置还包括螺杆轴，所述螺杆轴的一端与所述滚轮支架连接，另一端与所述传动轴连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述主动齿轮和所述从动齿轮的上表面中部沿轴向设置有转轴，用于与脚部按摩件连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构设置于足浴器的底座内，所述传动机构设置于密封套设在所述底座上的足浴器主壳体内；所述主动齿轮的下表面中部沿轴向设置有连接轴，所述连接轴穿出所述足浴器主壳体的底部与所述动力输出轴连接。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型通过设置含有电机的动力机构，并将动力机构的输出端通过传动机构与手部按摩装置传动连接，能够使电机作为手部按摩装置的动力源，利用电机带动手部按摩装置进行运动。具体地，在本实用新型提供的电机控制结构中，电机的转动先通过蜗杆带动蜗轮进行转动，再通过蜗轮的动力输出轴带动齿轮传动组件中的主动轮进行转动，使与主动轮相啮合的从动轮开始转动，同时带动相应的过渡齿轮和传动齿轮进行运动，进而通过传动轴带动手部按摩装置中的螺杆轴进行运动，完成动力从电机到手部按摩装置间的传递。基于本实用新型提供的电机控制结构，能够在进行足浴及脚部按摩的同时实现对手部的按摩，满足了用户的需求，具有较高的实际应有价值。
19.(2)本实用新型提供的电机控制结构既可以由单电机同时驱动双手的按摩装置，也可以由双电机对双手的按摩装置进行分别驱动，适用范围较广；且整体电机控制结构易于安装，外部结构美观得体，传动过程有序高效，能够满足实际生产与应用的需求，具有较好的应用前景。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构中动力机构的结构示意图。
21.图2为本实用新型提供的按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构在单电机驱动条件
下的结构示意图。
22.图3为单电机驱动条件下动力机构与齿轮传动组件的连接示意图。
23.图4为本实用新型提供的按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构在双电机驱动条件下的结构示意图。
24.图5为双电机驱动条件下动力机构与齿轮传动组件的连接示意图。
25.图6为本实用新型提供的按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构中部分手部按摩装置的结构示意图。
26.图7为按摩手掌手臂足浴器的立体图。
27.图8为按摩手掌手臂足浴器的结构分解图。
28.图9为单电机驱动的电机控制结构在按摩手掌手臂足浴器中的结构示意图。
29.图10为双电机驱动的电机控制结构在按摩手掌手臂足浴器中的结构示意图。
30.附图标记
31.1、动力机构；11、电机；12、蜗杆；13、蜗轮；131、动力输出轴；21、主动齿轮；211、转轴；212、连接轴；22、从动齿轮；23、过渡齿轮；24、传动齿轮；25、传动轴；31、下盖；32、滚轮支架；33、滚轮；34、上盖；35、螺杆轴；36、气垫；37、气管；38、气泵；41、底座；42、足浴器主壳体；43、盖体；5、发热体；6、温度传感器；7、电脑板；8、电源插头。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
33.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
34.另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.如图1～6所示，本实用新型提供了一种按摩手掌手臂足浴器的电机11控制结构，包括手部按摩装置、用于驱动手部按摩装置运动的动力机构1以及与手部按摩装置和动力机构1分别连接的传动机构；该动力机构1由电机11驱动，其输出端通过传动机构与手部按摩装置传动连接。
36.在本实用新型的一个实施例中，传动机构包括与动力机构1连接的齿轮传动组件以及分别与齿轮传动组件和手部按摩装置连接的传动轴25；齿轮传动组件包括与动力输出轴131连接的主动齿轮21、与所述主动齿轮21相啮合的从动齿轮22、同轴固连在从动齿轮22上的过渡齿轮23以及与过渡齿轮23啮合的传动齿轮24；该传动齿轮24与传动轴25连接。
37.请参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，动力机构1包括电机11、与电机11的输出轴同轴固定的蜗杆12以及与蜗杆12啮合的蜗轮13，所述蜗轮13的中部沿轴向设有动力输出轴131。当电机11开始转动时，其输出轴带动蜗杆12进行转动，进而带动蜗轮13进行转动，并通过动力输出轴131带动传动机构进行运动。
38.请参阅图2、图3，在本实用新型的一个实施例中，动力机构1的数量为一组，即采用单电机11驱动的方式对手部按摩装置进行驱动。此时齿轮传动组件内的齿轮相互啮合形成一个整体，动力机构1的动力输出轴131与齿轮传动组件中的一个主动齿轮21连接，在主动齿轮21的两侧各有一个与其相啮合的从动齿轮22，在从动齿轮22的上部还设有与其同轴固连的过渡齿轮23，各过渡齿轮23分别与传动齿轮24连接。基于上述连接方式，电机11的转动能够带动动力输出轴131发生转动，再依次通过主动齿轮21、从动齿轮22、过渡齿轮23和传动齿轮24带动传动轴25进行转动，进而驱动与传动轴25连接的手部按摩装置自动工作；即利用单个电机11便可同时对双手的按摩装置进行同时控制。
39.在齿轮传动组件中，主动齿轮21、从动齿轮22以及其他与从动齿轮22相啮合的齿轮的上表面中部均沿轴向设置有转轴211，以便将脚部按摩件固定于各转轴211上，使各齿轮在传动的同时还能够实现脚底按摩的功能，以提升用户的使用体验。
40.请参阅图4、图5，在本实用新型的另一个实施例中，动力机构1的数量为两组，即采用双电机11驱动的方式对手部按摩装置进行驱动。此时齿轮传动组件内的齿轮为相互独立的两组齿轮。在每一组齿轮内，有一个主动齿轮21与对应一组的动力机构1的动力输出轴131连接，在该主动齿轮21的一侧有一个与其相啮合的从动齿轮22，在该从动齿轮22的上部还设有与其同轴固连的过渡齿轮23，在该过渡齿轮23的一侧还设有与之相啮合的传动齿轮24。基于上述连接方式，每个电机11的转动能够带动一侧的主动齿轮21、从动齿轮22、过渡齿轮23和传动齿轮24进行转动，进而带动该侧的传动轴25进行转动，驱动与该侧传动轴25连接的一侧手部按摩装置自动工作；即双手对应的手部按摩装置由两组动力机构1分别驱动，二者相互独立，可以通过调节相应电机11的运行情况对单侧的按摩装置进行单独调控。
41.结合参阅图6，在本实用新型的一个实施例中，手部按摩装置包括下盖31、设置于下盖31内的滚轮33支架32、设置于滚轮33支架32上的滚轮33、螺杆轴35以及盖合于所述下盖31上部的上盖34；所述螺杆轴35的一端与所述滚轮33支架32连接，另一端与所述传动轴25连接，且螺杆轴35与传动轴25偏心设置。当传动轴25在动力机构1及齿轮传动组件的带动下进行转动时，螺杆轴35与传动轴25连接的一端发生运动，进而带动滚轮33沿垂直其轴线的方向进行运动，从而实现手部按摩装置的自动工作。
42.结合参阅图7～10，按摩手掌手臂足浴器包括底座41、密封套设于底座41上的足浴器主壳体42以及盖设于足浴器主壳体42上部的盖体43。在盖体43上部的两侧分别设置有手部按摩装置，该手部按摩装置穿出盖体43与竖直设置于足浴器主壳体42两侧的传动轴25连接；在足浴器主壳体42的底部设置有齿轮传动组件，该齿轮传动组件的主动齿轮21的下表面中部沿轴向设置有连接轴212，该连接轴212穿出足浴器主壳体42的底部与设置于底座41内的动力机构1的动力输出轴131连接。
43.在底座41内还设置有集成了控制电路的电脑板7，该电脑板7的电源输入端通过电源插头8与市电连接，其输出端分别与设置于底座41内的电机11、发热体5、气泵38、温度传感器6电性连接；发热体5的发热端则穿出足浴器主壳体42的底部，用于对足浴器内盛装的液体进行加热。
44.其中，手部按摩装置还包括罩设于上盖34上部的气垫36，该气垫36通过气管37穿过底座41的侧壁与气泵38连接，从而在气泵38的作用下对手部进行按摩，进一步提高用户的使用体验。
45.下面对本实用新型提供的按摩手掌手臂足浴器的电机11控制结构的工作原理进行说明：
46.将按摩手掌手臂足浴器与市电连接并打开开关，电机11、发热体5和气泵38通电；通过操作按摩手掌手臂足浴器的操作面板或遥控器向电脑板7中的控制芯片发出指令，对电机11、发热体5及气泵38的工作状态进行调节，使其正常运行。此时，电机11开始转动，其输出轴带动蜗杆12进行转动，进而带动蜗轮13进行转动，并通过动力输出轴131带动主动齿轮21进行转动，再依次通过从动齿轮22、过渡齿轮23和传动齿轮24带动传动轴25进行转动，并通过传动轴25的转动使螺杆轴35与传动轴25连接的一端发生运动，进而带动滚轮33沿垂直其轴线的方向进行运动，从而实现手部按摩装置的自动工作。
47.在齿轮传动的过程中，通过将脚部按摩间固定在各齿轮上表面中部均沿轴向设置的转轴211上，即可使各齿轮在传动的同时实现脚底按摩的功能，以提升用户的使用体验。同时，发热体5能够对加入足浴器内的水进行加热，达到热浴的效果；气垫36则在气泵38的作用下对手部进行按摩，进一步提高用户的使用体验，从而在足浴的同时对手掌手臂进行按摩，以满足用户的需求。
48.综上所述，本实用新型提供了一种按摩手掌手臂足浴器的电机控制结构，包括手部按摩装置、至少一组用于驱动所述手部按摩装置运动的动力机构以及与所述手部按摩装置和所述动力机构分别连接的传动机构；所述动力机构由电机驱动，所述动力机构的输出端通过所述传动机构与所述手部按摩装置传动连接。通过上述方式，本实用新型能够利用含有电机的动力机构为手部按摩装置提供动力源，通过电机的运动带动传动机构进行运动，进而带动手部按摩装置进行运动，从而达到按摩手掌手臂的效果，实现在足浴的同时进行手部按摩，以满足用户的需求。
49.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。