电子内窥镜系统与数据处理装置的制作方法

文档序号:25349657发布日期:2021-06-08 13:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种电子内窥镜系统,是一种根据将电子内窥镜插入器官内并拍摄的活组织的图像来评估所述器官内的活组织的病变程度的电子内窥镜系统,其特征在于,具备:电子内窥镜,其构成为对所述器官内的活组织进行拍摄;处理器,其具备评估单元,该评估单元构成为通过对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理来评估所述器官中的病变程度;以及监视器,其构成为对所述病变程度的评估结果进行画面显示,所述评估单元具备:图像评估值计算部,其构成为针对拍摄了所述器官内的所述活组织的不同部位的多个图像的至少一部分的多个关注图像,计算用于表示所述关注图像中的所述病变程度的图像评估值;摄像位置信息处理部,其构成为将所述电子内窥镜所拍摄的所述器官内的摄像位置信息分别与所述关注图像相对应;病变评估部,其构成为利用所述摄像位置信息,将计算出的所述图像评估值中的每一个分配给划分了所述器官内部区域的多个区间中的一个,根据所分配的所述图像评估值来执行用于生成各个区间的典型评估值的处理,使用所述典型评估值来评估在所述器官的纵深方向上连续扩散的所述病变的扩散;以及病变评估调整部,其构成为在所述多个区间中,相对于没有通过所述病变评估部的所述处理生成所述典型评估值的空白区间,将在所述多个区间中位于比所述空白区间更靠近所述器官的里侧的且生成所述典型评估值的非空白区间中的所述图像评估值中的一个、或者根据所述非空白区间中的所述图像评估值而得到的典型评估值用作所述空白区间中的估计典型评估值,并将其赋予给所述空白区间。2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统,其中,所述病变评估调整部将位于比所述空白区间更靠近所述器官里侧的所述非空白区间即最靠近所述空白区间的最邻近区间内的图像评估值中的一个、或者所述最邻近区间中的典型值评估值确定为所述估计典型评估值。3.根据权利要求1或2所述的电子内窥镜系统,其中,所述图像或所述图像评估值与所述图像的拍摄时间或拍摄顺序信息相对应,所述病变评估调整部将在对位于比所述空白区间更靠近所述器官里侧的所述非空白区间进行拍摄的图像中与所述拍摄时间或所述拍摄顺序最靠后的图像相对应的图像评估值、或者在对位于比所述空白区间更靠近所述器官里侧的所述非空白区间进行拍摄的图像的图像评估值中所述拍摄时间或所述拍摄顺序最靠后的图像的图像评估值确定为所述估计典型评估值。4.一种电子内窥镜系统,是一种根据将电子内窥镜插入器官内并拍摄的活组织的图像来评估所述器官内的活组织的病变程度的电子内窥镜系统,其特征在于,具备:电子内窥镜,其构成为对所述器官内的活组织进行拍摄;处理器,其具备评估单元,该评估单元构成为通过对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理来评估所述器官中的病变程度;以及监视器,其构成为对所述病变程度的评估结果进行画面显示,所述评估单元具备:
图像评估值计算部,其构成为针对拍摄了所述器官内的所述活组织的不同部位的多个图像的至少一部分的多个关注图像,计算用于表示所述关注图像中的所述病变程度的图像评估值;摄像位置信息处理部,其构成为将所述电子内窥镜所拍摄的所述器官内的摄像位置信息分别与所述关注图像相对应;病变评估部,其构成为利用所述摄像位置信息,将计算出的所述图像评估值中的每一个分配给划分了所述器官内部区域的多个区间中的一个,根据所分配的所述图像评估值来执行用于生成各个区间的典型评估值的处理,使用所述典型评估值来评估在所述器官的纵深方向上连续扩散的所述病变的扩散;以及病变评估调整部,其构成为在所述多个区间中,相对于没有通过所述病变评估部的所述处理生成所述典型评估值的空白区间,将在所述多个区间中夹着所述空白区间的两侧的且生成所述典型评估值的非空白区间各自的所述典型评估值中的2个用作基准评估值,并且将根据所述基准评估值计算出的复合评估值,用作所述空白区间中的估计典型评估值,并将其赋予给所述空白区间。5.根据权利要求4所述的电子内窥镜系统,其中,所述病变评估调整部使用基于所述两侧的非空白区间中的一方的非空白区间的长度信息和所述空白区间的长度信息的合计长度信息而得到的第1加权系数以及基于所述两侧的非空白区间中的另一方的非空白区间的长度信息和所述空白区间的长度信息的合计长度信息而得到的第2加权系数,将对所述2个基准评估值进行加权平均的加权平均值确定为所述估计典型评估值。6.一种电子内窥镜系统,是一种根据将电子内窥镜插入器官内并拍摄的活组织的图像来评估所述器官内的活组织的病变程度的电子内窥镜系统,其特征在于,具备:电子内窥镜,其构成为对所述器官内的活组织进行拍摄;处理器,其具备评估单元,该评估单元构成为通过对所拍摄的所述活组织的多个图像进行处理来评估所述器官中的病变程度;以及监视器,其构成为对所述病变程度的评估结果进行画面显示,所述评估单元具备:图像评估值计算部,其构成为针对拍摄了所述器官内的所述活组织的不同部位的多个图像的至少一部分的多个关注图像,计算用于表示所述关注图像中的所述病变程度的图像评估值;摄像位置信息处理部,其构成为将所述电子内窥镜所拍摄的所述器官内的摄像位置信息分别与所述关注图像相对应;病变评估部,其构成为利用所述摄像位置信息,将计算出的所述图像评估值中的每一个分配给划分了所述器官内部区域的多个区间中的一个,根据所分配的所述图像评估值来执行用于生成各个区间的典型评估值的处理,使用所述典型评估值来评估在所述器官的纵深方向上连续扩散的所述病变的扩散;以及病变评估调整部,其构成为在所述多个区间中,相对于没有通过所述病变评估部的所述处理生成所述典型评估值的空白区间,根据在所述多个区间中夹着所述空白区间的两侧的且生成所述典型评估值的非空白区间中的所述典型评估值来获得的复合典型评估值,用
作用于表示所述空白区间中的所述病变程度的估计典型评估值,并将其赋予给所述空白区间,所述病变评估调整部通过基于曲线拟合的插值来计算出所述空白区间中的所述估计典型评估值,所述曲线拟合使用所述两侧的非空白区间各自的长度信息及所述空白区间的长度信息以及所述非空白区间中的所述典型评估值。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的电子内窥镜系统,其中,所述评估单元具备评估结果整合部,该评估结果整合部构成为生成用于与所述区间对应地表示所述典型评估值和所述估计典型评估值的评估结果画面,在所述评估结果画面中,所述估计典型评估值以能够与所述典型评估值区分开的显示方式来表示。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的电子内窥镜系统,其中,具备病变部位位置计算部,该病变部位位置计算部构成为将随着所述关注图像的摄像位置的移动,所述关注图像的所述图像评估值横切预先设定的阈值的位置作为病变部位的起始或终止位置,并且根据所述关注摄像的所述摄像位置信息来确定所述起始或终止位置在所述器官内的位置,所述病变评估部根据所述病变部位位置计算部的确定结果,来计算所述病变部位在所述纵深方向上的长度。9.一种数据处理装置,是一种根据将电子内窥镜插入器官内并拍摄的活组织的图像来评估所述器官内的活组织的病变程度的数据处理装置,其特征在于,具备:图像评估值计算部,其构成为针对拍摄了所述器官内的所述活组织的不同部位的多个图像的至少一部分的多个关注图像,计算用于表示所述关注图像中的所述病变程度的图像评估值;摄像位置信息处理部,其构成为将所述拍摄的所述器官内的摄像位置信息分别与所述关注图像相对应;病变评估部,其构成为利用所述摄像位置信息,将计算出的所述图像评估值中的每一个分配给划分了所述器官内部区域的多个区间中的一个,根据所分配的所述图像评估值来执行用于生成各个区间的典型评估值的处理,使用所述典型评估值来评估在所述器官的纵深方向上连续扩散的所述病变的扩散;以及病变评估调整部,其构成为在所述多个区间中,相对于没有通过所述病变评估部的所述处理生成所述典型评估值的空白区间,将在所述多个区间中位于比所述空白区间更靠近所述器官的里侧的且生成所述典型评估值的非空白区间中的所述图像评估值中的一个、或者根据所述非空白区间中的所述图像评估值而得到的典型评估值用作所述空白区间中的估计典型评估值,并将其赋予给所述空白区间。10.根据权利要求9所述的数据处理装置,其中,其具备病变部位位置计算部,该病变部位位置计算部构成为将随着所述关注图像的摄像位置的移动,所述关注图像的所述图像评估值横切预先设定的阈值的位置作为病变部位的起始或终止位置中的至少一个,并且根据所述关注摄像的所述摄像位置信息来确定所述起始位置或所述终止位置中的至少一个在所述器官内的位置,所述病变评估部根据所述病变部位位置计算部的确定结果来计算所述病变部位在所
述纵深方向上的长度。
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